對于遠征軍來說，南翼的進攻遭受一點挫折，進到佐克爾尼茲村的部隊暫時撤了回來，完全是無關大局的情況。原戰(zhàn)區(qū)總兵官，現(xiàn)任遠征軍副總司令的阿米胡德對此是理解的。
當時，阿米胡德盡管事實上已被剝奪了指揮權，但他仍帶領一個軍的兵力，穩(wěn)坐在普拉岑高地，靜觀戰(zhàn)局的進一步發(fā)展，等到了關鍵時刻再把這支部隊拿上去。
可是，剛愎自用的阿爾弗雷德卻已按捺不住。他看到遠征軍主力的攻擊受挫，進攻部隊開始出現(xiàn)后退現(xiàn)象，沒有征求阿米胡德的意見，便命令占領普拉岑高地上的這個軍放棄陣地，前去增援南翼的友軍。
他的目的是要保障南翼遠征軍右翼和側后的安全，同時增強那里的攻擊能力。殊不知這樣一來，便自己把遠征軍的整個部署給打亂了。
西瑞爾斯一直在等待的時機終于來到。上午九時左右，他透過逐漸消散的晨霧，看到敵軍正自動撤離普拉岑高地，于是立即命令第四軍團以其左翼兩個軍轉入進攻，迅速從普拉岑高地北側攻占該高地。
盡管該軍團的另一個軍正協(xié)同右鄰第三軍團，抗擊著遠征軍的主力，兵力并不雄厚，但由于敵軍已經(jīng)撤出陣地，因而進展順利，只經(jīng)過短暫的戰(zhàn)斗就占領了這一要點。
普拉岑高地一經(jīng)失守，阿爾弗雷德隨即意識到了自己的失策，因而在阿米胡德的協(xié)助下，下令將所有的預備隊調上來，企圖重新奪回這一高地。
這樣一來，在高地附近展開了激烈的爭奪戰(zhàn)。雙方的騎兵進行了非常猛烈的沖殺。在反復爭奪中，遠征軍曾經(jīng)一度重新登上高地，但在本該回國了的長弓兵及時趕到時，又被迫退了下來。
爾后，遠征軍再一次投入騎兵，再一次進行猛烈反撲。眼看長弓兵又也有可能被壓回來。正在千鈞一發(fā)之際，米切爾率領一部分兇狼趕到了，并且從敵軍的側翼猛沖過來，致使遠征軍陣腳大亂。
這樣，遠征軍連續(xù)四次進行了猛烈反擊，結果都被狼兵和磐石打退，到中午十一時左右，即經(jīng)過兩小時的拉鋸戰(zhàn)以后，遠征軍終于再也無力對普拉岑高地進行反擊了。
緊接著，禁衛(wèi)軍轉入進攻，把遠征軍從陣地中央切開，使他們分為互相不能策應的南北兩個部分。位于南面的遠征軍主力，完全暴露在占領普拉岑高地的魔晶炮火力之下。
與此同時，在北段進行的戰(zhàn)斗也是非常激烈的。拉納的第五軍團和第一軍團在繆拉的騎兵軍團的配合下，頑強地打退了遠征軍多個軍團的若干次沖擊，穩(wěn)穩(wěn)地堅守著陣地。
而在削弱了敵軍的進攻能力以后，繆拉的騎兵軍團和拉納的第五軍團果斷地進行了反擊，把北面的敵軍趕回到了奧斯特里茨。
遠征軍在整個戰(zhàn)線的中部和北部都被徹底擊潰了。只有在南部的主力，還被第三軍團和第四軍團的一部分兵力牽制著，正處在普拉岑高地和扎錢湖之間，在孤立突出的不利態(tài)勢中。
其左翼是沼澤地和湖泊，右翼和側后受到占領普拉岑高地的狼兵的威脅，處境更是危急。米切爾極其敏銳地發(fā)現(xiàn)并迅速利用了這一有利時機。
他在占穩(wěn)普拉岑高地以后，很快把魔晶炮擺開，用以支援禁衛(wèi)軍的全線反攻。西瑞爾斯指揮禁衛(wèi)軍主力對遠征軍南翼三個軍團的翼側和側后實施了最后的突擊。
禁衛(wèi)軍呼喊著從高地的斜坡橫掃下去。面對這一無法抵擋的洪流，遠征軍很快就潰散了。只有少數(shù)人逃往布爾諾方向，大部分被壓縮到了扎錢湖和莫尼茨湖之間的沼澤地帶。
這些人員被趕到了沼澤邊上，人馬車炮，擁擠不堪；而在這時，那個說服了叛國艦隊的代表團再次出現(xiàn)，明白了被蒙蔽的士兵們，紛紛地放下武器，當了俘虜。
遠征軍慘敗的局面已經(jīng)非常明朗了。潰散之勢已不可擋。就連阿爾弗雷德和原軍政大臣亞爾弗列得兄弟倆的侍從人員，也都顧不得他們的安危而把兩位丟在路上，各自去逃性命，使他們沒能逃出了法軍的包圍。
在激戰(zhàn)中，聯(lián)軍副總司令阿米胡德負了傷，也當了禁衛(wèi)軍的俘虜。
下午四點三十分，天降小雨。西瑞爾斯策馬巡視戰(zhàn)場，奧斯特里茨戰(zhàn)役以他的輝煌勝利告終。
“三軍可奪氣，將軍可奪心。是故朝氣銳，晝氣惰，暮氣歸。善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸，此治氣者也。以治待亂，以靜待嘩，此治心者也。以近待遠，以佚待勞，以飽待饑，此治力者也。無邀正正之旗，勿擊堂堂之陣，此治變者也?！薄稇?zhàn)爭與謀略》·西瑞爾斯