104、機(jī)器多臂蟹(5/6爆發(fā)!)
折騰了小半天,大家都吃喝好,陳夢川和Toni開始安排連接節(jié)點(diǎn)。
原點(diǎn)連接關(guān)節(jié)的優(yōu)越性,在于可以讓機(jī)械臂的靈活性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越于普通的單軸方向旋轉(zhuǎn),每個節(jié)點(diǎn)都能夠靈活的各個角度去操縱,非常的便利。但這種靈活性有一個很大的要求,那就是關(guān)節(jié)處的金屬耐磨球,一定要足夠的堅硬和堅韌。因?yàn)槊看戊`活動作會帶來的壓力都不小,越多節(jié)的時候,對于關(guān)節(jié)部位的壓力就越大。
如此高強(qiáng)度的壓力之下,每個關(guān)節(jié)的耐磨球質(zhì)量成為了最為重要的核心零件。陳夢川當(dāng)初選擇騰龍?zhí)劁搹S進(jìn)行收購,也是因?yàn)檫@家特鋼廠的耐磨球在整個華夏都是非常出名的,無論是產(chǎn)量還是質(zhì)量。
很快,第一節(jié)連接好了之后,陳夢川啟動阿辰原先設(shè)定好的操控系統(tǒng),試著操作了一下,效果非常完美!
一群人欣喜的很快將所有的6節(jié)機(jī)械臂全部組裝好,隨后啟動了測試。
在阿辰的操作之下,第一只6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂完整的呈現(xiàn)在了眾人的面前,靈活程度簡直難以想象!
一陣歡呼聲響徹了整個實(shí)驗(yàn)室。
他們終于完成了華夏的第一支6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂,這同時也是全球第一支真正意義上的6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂!曾經(jīng)擺在桌子上的那份設(shè)計圖,終于被他們真正的完成!
好多人都喜極而泣,其中包括了Toni,他摘下眼鏡,默默的看著跟前在阿辰操作之下的6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂,淚流滿面。
陳夢川取出平板電腦,問向阿辰:“阿辰,機(jī)械手臂的運(yùn)算量如何?”
阿辰回答道:“目前的單臂運(yùn)算量并不會高,而且控制起來很有趣,父親請再為阿辰多準(zhǔn)備幾只機(jī)械臂吧?!?p> 陳夢川笑著點(diǎn)點(diǎn)頭,招呼興奮的眾人,開始組裝第二只機(jī)械臂。
有了第一支的經(jīng)驗(yàn)后,第二只機(jī)械臂的組裝過程,要快很多,沒多久,第二只6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂就組裝完成。
阿辰控制著兩只機(jī)械臂,顯得非常的高興。
Toni和一種工程師,又為兩只機(jī)械臂,裝上了多功能機(jī)械工具,隨后便啟動阿辰的自動安裝程序。
一眾人開始震撼的看著兩只機(jī)械臂,迅速準(zhǔn)確的一點(diǎn)點(diǎn)拼接起了第三只機(jī)械臂,僅僅花了半個小時的時間,就完成了第三只6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂的拼接,而且完成度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過第一支和第二只。
“阿辰,修復(fù)機(jī)械臂1號和2號的安裝缺失?!盩oni推了推眼鏡,開口說到。
“好的,Toni爸爸。”阿辰說著便很快拆除了1號機(jī)械臂,并且重新組裝了起來。之后又如出一轍的拆卸并重組了2號機(jī)械臂。
阿辰控制下的三只6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂,超過了世界上最為精準(zhǔn)的外殼手術(shù)醫(yī)生手中的手術(shù)刀,精準(zhǔn),穩(wěn)定,迅速,沒有一絲多余動作,整個組裝動作行云流水,渾然天成!
孫仲勇帶來的第一批零部件,包括了9套6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂。阿辰很快就在陳夢川和Toni的指令下組裝好了所有的9支6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂。
“真實(shí)難以置信的可怕效率!”Toni感嘆到。
陳夢川笑著點(diǎn)了點(diǎn)頭,翻出了手機(jī),給孫仲勇打了過去。讓他將天智特鋼廠把所有的零件全部都送來。
隨后兩人喊停了阿辰,前去找周凱和顧筱筱。
海馬超算實(shí)驗(yàn)室距離機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)室并不遠(yuǎn),兩人很快就找到了周凱和顧筱筱。
“你們要制作一個中控核心?用一個小型超級計算機(jī)來控制8支機(jī)械臂?”周凱有些震驚于陳夢川和Toni兩人的想法。
陳夢川笑著點(diǎn)點(diǎn)頭:“體積最好能夠小一些,不能太大,而且要能夠穩(wěn)定的運(yùn)行,并且有良好的散熱功能。最后就是必須能夠支撐起8支機(jī)械臂的峰值計算能力。”
周凱沉思了一會兒,找來了一眾IBM的工程師。
一群人在知曉了陳夢川的設(shè)想后,全都來了興趣,開始討論了起來。
因?yàn)槟壳昂qR的超算實(shí)驗(yàn)室里,有儲備了10000個超算運(yùn)算節(jié)點(diǎn)作為替換,所以,這些都可以暫時先拿來做實(shí)驗(yàn)。
意識到之后可能還會有大量需求,陳夢川又讓顧筱筱下了一筆訂單,再次購買10萬個超算運(yùn)算節(jié)點(diǎn)。
兩天后,一種IBM的工程師總算給出了一套設(shè)計方案。
一個蜂巢式的小型超級計算機(jī)分節(jié)點(diǎn)。
體積大約有7、8立方米大小,異常沉重,初步具備了陳夢川的需求,足足使用198個超算運(yùn)算節(jié)點(diǎn),采用的是分段式制冷冷卻,如同在上面掛了兩臺制冷空調(diào)一樣。
這個計算量足以支撐12支6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂。
陳夢川和Toni取得了方案之后,立即返回了機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)室里頭,開始了計算,最后得出的結(jié)論的,必須用大三號的8只4節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂,才能夠支撐如此沉重的運(yùn)算核心。
一群人又重新配合阿辰設(shè)計起了新的方案。
這次的新方案采用的是地面8支4節(jié)原點(diǎn)機(jī)械足來作為支撐,而主控上連接8只6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂。這樣在機(jī)械臂的遠(yuǎn)算量充足的情況之下,同時能夠擁有足夠的移動力。
運(yùn)算核心選用凌空1.0的供電系統(tǒng),可以支撐89米無線供電,支持了機(jī)械臂的持續(xù)運(yùn)作。
很快新的機(jī)械章魚設(shè)計圖出來后,看上去已經(jīng)非常的奇形怪狀了。
仿佛是一只背上長了8支觸手的大號蜘蛛一樣。
“起個名字吧,夢川?!盩oni推了推眼鏡,先開了口。
看到這么復(fù)雜,而且有些難看的機(jī)械章魚,陳夢川很是尷尬,連忙謙虛的說到:“不不不,Toni,這個項目你出力比我多,這個起名權(quán)理應(yīng)歸你?!?p> “你確認(rèn)嗎?”Toni笑了笑。
陳夢川認(rèn)真的點(diǎn)點(diǎn)頭。
Toni認(rèn)真的思考了一下,開口說:“那就叫做宇宙超級無敵終級變異16臂科幻蜘蛛章魚吧!”
陳夢川:“…………”
“我開個玩笑的,就叫機(jī)器多臂蟹吧?!盩oni說到。
“多臂蟹?”陳夢川笑了下,這個名字倒是還是算是正常。
Toni點(diǎn)了點(diǎn)頭:“螃蟹是十足目,8只蟹足支撐身軀,兩只蟹鉗是他們防御和進(jìn)攻的工具,也算得上是螃蟹的手臂?!?p> “行,那就聽你的,管它叫多臂蟹吧?!标悏舸ㄐα诵Α?
儂哥
第5章!晚些時候繼續(xù)爆發(fā)!