86、機器人瓦力

　　12月1日，第五屆“亞太地區(qū)大學(xué)高校自動化機器人奧林匹克錦標(biāo)賽”正式拉開帷幕。

　　來自十一個國家和地區(qū)的二十四所高校代表隊將在接下來的七天時間里，全方位展示自己隊伍的參賽作品。

　　由亞太機器人發(fā)展協(xié)會代表、各高校導(dǎo)師代表團、機器人產(chǎn)業(yè)知名企業(yè)家、科技媒體代表以及優(yōu)選資深民間機器人愛好者組成的大賽評委團，將對所有的參賽作品公正評分。

　　同時，亞太廣播電視聯(lián)盟將全程跟蹤報道本次大賽。

　　華科大代表隊的機器人名叫“瓦力”，名字取自2008年皮克斯動畫工作室制作的科幻動畫電影《機器人總動員》。

　　當(dāng)時為了給這臺機器人起名兒，隊內(nèi)每個隊員都有想法，彼此之間爭論不斷，鬧得不可開交。

　　最后鄭席靈機一動，組織大家看了一遍這部神級動畫片。

　　名字就此定下來了。

　　甚至連下一屆的機器人叫“伊娃”都一起定下來了。

　　由于這次大賽的主題是“仿生”，所以華科大代表隊的這位瓦力自然和電影中的形象天差地別。

　　這是一名擁有頭部、身軀、四肢和皮膚的直立行走人型機器人。

　　當(dāng)然，或許是為了更好的表達仿生主題吧，其余二十三所大學(xué)都是不約而同的選擇了這樣的人型機器人。

　　單從外型上來看，這屆機器人似乎稍顯創(chuàng)意不足，遠(yuǎn)不如往屆五花八門百家爭鳴。

　　不過凡事不能只看表面。

　　這次的機器人無一例外都搭載了人造皮膚，這在以往的各大洲錦標(biāo)賽，或是國際杯賽，都是從來沒有出現(xiàn)過的。

　　舉辦機器人比賽的意義就在于展示才華，交流科技，想象創(chuàng)造，探索未知，最終推動科學(xué)的發(fā)展。

　　以往的比賽在這些方面都做得很好。

　　而這屆，因為有了人造皮膚的參與，無疑更好。

　　大賽首日，作為最直觀判斷仿生水平的重要構(gòu)造，評審團開始對各支代表隊的人造皮膚評分。

　　在滿分100的評分機制下，華科大的超新型人造皮膚拿到了平均95.01的成績。

　　作為對比，第二名的江戶大學(xué)獲得了88.18分，第三名的獅城國立大學(xué)獲得了80.75分。

　　這個成績是在丁升的預(yù)料之中，畢竟他多少動用了一部分漫威黑科技，基本上屬于升維打擊了。

　　江戶大學(xué)的新型人造皮膚才是代表了地球原始技術(shù)的極限，能拿到88.18分實至名歸。

　　而最讓丁升驚訝的，反而是獅城國立大學(xué)。

　　他們使用了如今看來稍顯老舊的仿章魚人造皮膚，由上中下三層橡膠軟材料組成，在沒有降低觸感要求的情況下，竟然成功將成本壓縮到了參賽線以下。

　　厲害。

　　從第四名的大韓科學(xué)技術(shù)院開始，一直到第二十四名的阿三理工學(xué)院，在人造皮膚這一項上都沒有更好的突破。

　　直接導(dǎo)致的結(jié)果就是這些高校的評分全都擠在了一個狹窄的分?jǐn)?shù)段，相差不過毫厘。

　　華科大優(yōu)勢如此之大，是不是說明冠軍就穩(wěn)了？

　　非也。

　　雖然這次大賽的主題是仿生，但同時更是一場機器人競賽。

　　除了人造皮膚，機器人的可移動身體結(jié)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、識別系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，都需要通過設(shè)定的比賽項目來決定成績。

　　然后得出綜合成績。

　　第一個真正意義上的比賽項目，是“滅火”。

　　嗯，就是字面上的意思。

　　主辦方會在一間三室兩廳的房間內(nèi)的任意一個地方放置一支蠟燭，并設(shè)置諸多障礙物，而參賽機器人需要在最短的時間內(nèi)熄滅該蠟燭。

　　時間越短，評分越高。

　　這比賽看起來簡單，實際上考察了機器人處理芯片、滅火裝置、行走能力以及火焰、光敏、聲音、紅外、超聲波探測器的綜合水平。

　　缺一不可。

　　相比往年，今年的看點則更加集中在了行走能力這一項指標(biāo)上。

　　原因很簡單，往年除了江戶大學(xué)以外，幾乎所有高校都選擇了履帶式或者轉(zhuǎn)輪式機器人結(jié)構(gòu)，就是為了方便機器人行走，可以在最快的時間內(nèi)滅火成功。

　　但今年不同，不但江戶大學(xué)帶來了大幅度更新后的第五代“ASMO”直立行走人型機器人以外，所有高校也都第一次給參賽作品搭載了直立行走技術(shù)。

　　要想機器人像人類一樣直立行走，首先就得克服地面反作用力控制、平衡系統(tǒng)、落腳點控制這三大難題。

　　這就需要給機器人制作和人類相似的關(guān)節(jié)。

　　簡單來說，關(guān)節(jié)越多越精細(xì)，機器人的行走能力就越強。

　　“據(jù)說新一代的ASMO的機械活動關(guān)節(jié)已經(jīng)增加到了108個，這個比賽項目我們所有代表隊都是陪太子讀書?！?p>　　杜規(guī)的小道消息一向比較靈通。

　　丁升當(dāng)然知道108個機械活動關(guān)節(jié)代表著什么。

　　機器人瓦力的身體設(shè)計以及智能系統(tǒng)設(shè)計他并沒有參與，說到底這是一場團隊比賽，自己總不能一個人就把所有事情都做完了吧。

　　但他記得清楚，瓦力只有18個常用機械關(guān)節(jié)。

　　“大韓科學(xué)技術(shù)院的成績出來了，3分51秒?！?p>　　就在這時，另外一名隊員跑了過來，滅火項目的第一支隊伍成績已經(jīng)出爐。

　　“關(guān)節(jié)最需要的諧波減速器不是三桑工業(yè)的強項，他們的機器人雖然有24個機械關(guān)節(jié)，但我們可以挑戰(zhàn)一下這個成績?！?p>　　對于這個多年來的老對手，鄭席可以說是相當(dāng)了解。

　　很快，華科大代表隊上場，瓦力交出的成績是3分47秒。

　　“挑戰(zhàn)成功！”

　　杜規(guī)興奮的握起了拳頭，機械關(guān)節(jié)和諧波減速器的設(shè)計制作，他是主力之一。

　　接下來的隊伍陸續(xù)登場，時間多數(shù)都是在五分鐘以外，其中有幾所高校因為以前從來沒有涉足直立行走機器人技術(shù)，今天登場頗為狼狽，成績最差的甚至花費了1小時48分鐘之久。

　　原計劃下午六點結(jié)束的比賽硬是拖到了晚上九點。

　　截至江戶大學(xué)出場以前，華科大暫時排在第一位。

　　而主辦方似乎要將懸念留到最后，刻意把江戶大學(xué)安排在了最后一位登場。

　　按照規(guī)定，雖然每支隊伍只能有一名隊員進場觀賽，但所有隊伍的其他人員都沒有選擇離開，這些人都想在第一時間知道有著108個機械關(guān)節(jié)的第五代ASMO，到底能有多快。

　　包括丁升。

　　這是評估地球真實科技水平的一個好機會。

　　“出來了，出來了！”

　　華科大的現(xiàn)場觀賽代表飛也似的跑了回來，氣都來不及大喘。

　　“多少秒？”

　　鄭席一開口，就知有沒有，都沒有分鐘什么事兒，直接問秒數(shù)。

　　這就是專業(yè)。

　　“27秒12。”