第六十六章 制導(dǎo)方案 葛森入伙

　　楊韋和唐昌宏趁著還沒上課，就先去了王月波教授的辦公室。沒說幾句話，就被王老教授打發(fā)出來(lái)了，原來(lái)這個(gè)活已經(jīng)被王教授指派給他的碩士學(xué)生葛森了。按照王教授的指點(diǎn)，他們倆又跑到航天實(shí)驗(yàn)室去找葛森。

　　葛森，一個(gè)老三屆的大學(xué)生了，畢業(yè)后留在學(xué)校任教。去年西工大開設(shè)了碩士點(diǎn)位，他就立馬報(bào)考了王教授的碩士。

　　兩人到了實(shí)驗(yàn)室，東問西問的找到了，在試驗(yàn)臺(tái)上擺弄儀器的葛森。

　　“學(xué)長(zhǎng)好！”兩人先向他問好。

　　“什么事情？”葛森抬眼望了下，發(fā)現(xiàn)不認(rèn)識(shí)來(lái)人后，又低頭忙了起來(lái)。

　　尷尬的楊韋和唐昌宏把來(lái)意和葛森說了一遍，并強(qiáng)調(diào)是王教授讓他們倆來(lái)找葛森的。

　　“哦，原來(lái)搞這個(gè)慣性制導(dǎo)火箭的就是你們??？難怪老師把它扔給我了?！?p>　　“什么意思？”楊韋和唐昌宏腦袋里冒出了不祥的預(yù)感。

　　“意思就不看好你們唄，我是湊數(shù)的！”葛森很坦然的說。

　　兩人一口老血差點(diǎn)沒噴出來(lái)，難怪王教授不理他們兩人。

　　“可是，我們的飛龍需要制導(dǎo)導(dǎo)彈來(lái)實(shí)現(xiàn)察打一體的功能??！不行我們要在去找找黃院長(zhǎng)。”楊韋說完就要轉(zhuǎn)身去找黃院長(zhǎng)投訴。

　　“哦，什么察打一體，和我說說?！备鹕牭男迈r，問兩人。

　　唐昌宏拉住準(zhǔn)備要走的楊韋后，開始和葛森介紹起了飛龍。

　　葛森聽完他們對(duì)飛龍的描述后問：“那你們對(duì)慣性制導(dǎo)導(dǎo)彈有什么要求？”

　　“兩點(diǎn)最重要，打得準(zhǔn)，打得狠。”楊韋立馬回答。

　　“呵呵，那你知道慣性制導(dǎo)的誤差有多大嗎？剛才你們說從2000米的高空發(fā)射，你們有算過這個(gè)誤差范圍嗎？”葛森打擊他們。

　　“這個(gè)，我們也有考慮，在結(jié)合昨天和光機(jī)所李宏組長(zhǎng)的建議后，我們認(rèn)為可是可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線制導(dǎo)?！碧撇暾f道。

　　“雷達(dá)？恐怕國(guó)內(nèi)還沒這個(gè)小型化的技術(shù)吧！”葛森不信的說。

　　“不是雷達(dá)，李宏組長(zhǎng)認(rèn)為我們可以實(shí)現(xiàn)在2000米的高空識(shí)別地表物體，如果我們可以同時(shí)監(jiān)控地表目標(biāo)和導(dǎo)彈，那么通過一定的算法，可以不斷的修正導(dǎo)彈的飛行角度?！碧撇杲忉?。

　　“有意思，這個(gè)有點(diǎn)類似美國(guó)的小?？盏貙?dǎo)彈了。”葛森評(píng)價(jià)道。

　　“嗯？小牛？它也是和我們一樣，通過無(wú)人機(jī)上的攝像機(jī)監(jiān)視地表目標(biāo)和導(dǎo)彈？”楊韋和唐昌宏疑惑的說，他們倆人昨天前還真沒接觸過多少這方面的知識(shí)，更不要說各國(guó)現(xiàn)在的導(dǎo)彈型號(hào)了。

　　“哦，你們還是外置監(jiān)控？小牛是通過導(dǎo)彈內(nèi)部的電視導(dǎo)引頭利用目標(biāo)反射的可見光信息實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)捕獲跟蹤，由電視攝像機(jī)接受來(lái)自目標(biāo)的光輻射能量并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，導(dǎo)引導(dǎo)彈命中目標(biāo)的。不過你們的‘電視’是在外部，那么只能借助人工完成識(shí)別和跟蹤目標(biāo)的任務(wù)。你們的攝像機(jī)對(duì)地捕捉真有這么清晰？”葛森有點(diǎn)不信的說。

　　“這個(gè)，目前還沒有實(shí)物，不過據(jù)李宏組長(zhǎng)的說法是問題不大。如果問題不大，那么這個(gè)導(dǎo)彈應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)？”楊韋問葛森。

　　“剛才你們說的應(yīng)該是電視指令制導(dǎo)系統(tǒng)，導(dǎo)彈上要有自動(dòng)駕駛儀和指令接收裝置，目標(biāo)和導(dǎo)彈由無(wú)人機(jī)上的攝像機(jī)跟蹤，導(dǎo)彈的飛行指令由后臺(tái)通過無(wú)線電指令形式發(fā)送給導(dǎo)彈?！备鹕治龅?。

　　這基本和楊韋、唐昌宏的設(shè)想差不多。

　　“那實(shí)現(xiàn)的難度大嗎？”楊韋緊接著問。

　　“應(yīng)該說圖像的處理應(yīng)該占了60%的工作量，這關(guān)系到導(dǎo)彈的精確性。當(dāng)然，還有一點(diǎn)就是我沒有太多的經(jīng)費(fèi)，你們沒看到我到現(xiàn)在只能擺弄這個(gè)陀螺儀嗎？”葛森不好意思的說。

　　“經(jīng)費(fèi)的問題，我們先向黃院長(zhǎng)匯報(bào)下吧，您也要列個(gè)具體的清單?。　睏铐f他們只能再去向黃院長(zhǎng)求助了。

　　“好的好的，那我就加入這個(gè)項(xiàng)目組了，那你們等我下，項(xiàng)目的具體清單我都想好了，現(xiàn)在我們就去找黃院長(zhǎng)。”葛森興奮的說，年前聽王教授說了這件事后，他就一直在思考這事，只不過得不到老師的支持，想法只好停留在腦海里，現(xiàn)在有了出錢的冤大頭那怎么還能放過。

　　不多的時(shí)間，葛森刷刷刷的寫了一大張紙，里面列滿了各種實(shí)驗(yàn)器材。然后三人一起去了黃院長(zhǎng)辦公室。

　　趕巧，黃院長(zhǎng)剛回到辦公室。

　　“院長(zhǎng)，這位是葛森，負(fù)責(zé)這次制導(dǎo)導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)?！睏铐f給黃院長(zhǎng)介紹到。

　　“黃院長(zhǎng)，您好！”

　　“老王呢？怎么交給你了？我記得你是他帶的碩士吧！”黃院長(zhǎng)略有不高興的說。

　　“王教授的科研任務(wù)很繁重，所以這次就交給我了。我保證完成任務(wù)！”葛森很有信心的保證。

　　“那你們?nèi)藖?lái)這里干嘛？”

　　然后，楊韋、唐昌宏和葛森就把他們?nèi)藙偛艑?duì)電視制導(dǎo)導(dǎo)彈的構(gòu)想為黃院長(zhǎng)描述了下，葛森順帶的說了下需要經(jīng)費(fèi)的支持。

　　“這個(gè)電視制導(dǎo)，我好想聽季校長(zhǎng)說過，好想國(guó)家在3月份的時(shí)候已經(jīng)開始立項(xiàng)了，你們有把握能設(shè)計(jì)的出來(lái)？”黃院長(zhǎng)有點(diǎn)不相信的說。

　　三人聽到，國(guó)家竟然也在做和他們相同的事情，也是被震驚了。

　　“已經(jīng)完成了？”葛森沮喪的問。

　　“這個(gè)還沒聽說，不過應(yīng)該在已經(jīng)過了預(yù)研階段了吧！怎么現(xiàn)在沒信心了？”黃院長(zhǎng)激將他們。

　　“這個(gè)倒不是，我們剛才已經(jīng)合計(jì)過了，圖像的采集和處理是重點(diǎn)，沒有一個(gè)好的攝像機(jī)采集到圖像數(shù)據(jù)，沒有一個(gè)好的算法把圖像數(shù)據(jù)處理清晰，那么就無(wú)從說起電視制導(dǎo)?！备鹕殉蓴〉年P(guān)鍵和黃院長(zhǎng)進(jìn)行匯報(bào)。

　　“楊韋，光機(jī)所那邊圖像處理能滿足要求嗎？”黃院長(zhǎng)轉(zhuǎn)過頭問楊韋。

　　“這個(gè)，李宏組長(zhǎng)倒是蠻有信心的，不過現(xiàn)在還沒有實(shí)物出來(lái)，不好說。如果膠片的話肯定沒問題，因?yàn)橛玫降臄?shù)字傳輸，而對(duì)數(shù)字信號(hào)的處理，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的研究還不是很多。不過我們應(yīng)該能克服?！睏铐f如實(shí)回答。

　　黃院長(zhǎng)聽了，點(diǎn)點(diǎn)頭，很滿意楊韋的回答。他一直這么欣賞陳東風(fēng)、楊輝、楊韋、唐昌宏四個(gè)人的原因，就是這四個(gè)人思路開闊，敢想敢干，敢于迎難而上。不然他也不會(huì)在四人僅僅提出一個(gè)航模理論設(shè)計(jì)的情況下，就敢撥款10萬(wàn)多元給他們?cè)囍啤，F(xiàn)在也是一樣，在黃院長(zhǎng)眼里，如果可以用金錢加速他們四人的成長(zhǎng)，那就是劃算的，當(dāng)然這也是季校長(zhǎng)的想法。要不然，學(xué)校瘋了會(huì)支持4個(gè)大二的學(xué)生做項(xiàng)目，更何況他們四個(gè)現(xiàn)在是越搞越大，越做越難，需要的資源越來(lái)越多。

　　“陳東風(fēng)這小子數(shù)學(xué)好，如果有困難你們可以找他試試，不過他在組裝測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)，也不知道有沒有時(shí)間?！秉S教授點(diǎn)頭后建議道。

　　楊韋和唐昌宏點(diǎn)點(diǎn)頭說：“院長(zhǎng)，我知道了，如果需要，東風(fēng)會(huì)幫助我們的?！?p>　　黃院長(zhǎng)有轉(zhuǎn)頭對(duì)葛森說：“經(jīng)費(fèi)的事情，我看這樣，我給你個(gè)證明，你拿你的清單去實(shí)驗(yàn)室管理員那里去領(lǐng)取實(shí)驗(yàn)器材，如果沒有的話，請(qǐng)他采買。你看怎么樣？”

　　“好的，好的，謝謝黃院長(zhǎng)，我保證會(huì)做出成果來(lái)?！备鹕舆^黃院長(zhǎng)給的證明，再次保證說。

　　“好吧，還有事情嗎？沒有，你們就先回吧！”黃院長(zhǎng)下了逐客令。

　　.......