第二十三章 打造義肢
一天韓斌正在三樓修著電子產(chǎn)品，突然楊光跑了進來說之前在武館的一個小伙伴跑過來和他說有他的一個包裹，據(jù)說是他叔叔寄過來的。
韓斌之前在網(wǎng)絡(luò)上給林青禹留消息的時候還住在楊氏武館，所以林青禹就把東西寄到了武館。
韓斌一聽到這個消息，內(nèi)心突然有點小期待，馬上就跑到楊氏武館去取包裹，取包裹的時候還看到楊元盈饒有興趣的看了他一眼，讓他覺得怪怪的。
將包裹拿回基地后，韓斌迫不及待地拆了起來，拆開后里面有一個帶著密碼鎖的金屬盒子和一個存儲盤。
韓斌將存儲盤連接到自己的通訊器上，屏幕上彈出一個請輸入你的生日的提示信息，他突然想起來之前在休斯的別墅的時候告訴過林叔，于是他就輸入了自己的生日，里面有一段林青禹的留言說他現(xiàn)在暫時脫不開身什么的，叫他照顧好自己。
存儲盤里面還有一個人工神經(jīng)的使用說明，和一些相應(yīng)的使用場景的方案，果然林叔所在的組織不簡單，這種東西也有。
于是韓斌輸入密碼打開了金屬盒子，里面放著幾根與人的神經(jīng)相似的東西，果然是人工神經(jīng)，韓斌興奮地跳了起來。
現(xiàn)在完事具備了，就可以著手準(zhǔn)備打造義肢了。
為了給楊欣怡一個驚喜，韓斌決定瞞著楊欣怡進行義肢的打造。
于是韓斌讓楊光帶著楊欣怡去富人區(qū)的醫(yī)院以檢查身體的名義，順便對她的右手做了個三維X光拍片。
要不是他們這幾個月有穩(wěn)定的收入來源，楊欣怡說什么都是不愿意去花這個冤枉錢的。
拿到楊欣怡的右手的三維X光片之后，韓斌在自己組裝的一臺工作站上用楊欣怡的右手三維X光片進行了建模，鏡像之后便得到了與右手相匹配的左手模型。
因為考慮到左右手的重量匹配問題，如果使用鋼的材料的話勢必導(dǎo)致左手更重，從而對脊柱造成影響，久而久之還可能導(dǎo)致人往左側(cè)歪曲，所以為了減輕重量，韓斌決定使用一些合金材料，而且這樣還能加強義肢的剛性和韌性。
征求了楊光和陳山的同意，拿出了幾十萬買電子元器件和3D打印所需的合金粉。
硬件的準(zhǔn)備工作都完成之后，韓斌開始了設(shè)計工作，他希望楊欣怡將這款機械義肢戴上之后就像使用自己手一樣沒有任何差異。
原本韓斌是打算直接打造一體式的機械義肢的，但是考慮到后期的維護和更新?lián)Q代，他決定將義肢分成兩部分，一部分是神經(jīng)信號轉(zhuǎn)換器，另一部分是執(zhí)行器即義肢主體。
韓斌打算先攻克神經(jīng)信號轉(zhuǎn)換器，因為需要將所有的神經(jīng)都接駁上，韓斌就自學(xué)了神經(jīng)學(xué)、肌肉學(xué)、骨骼學(xué)。
學(xué)完這些之后韓斌開始根據(jù)人工神經(jīng)的技術(shù)資料對人工神經(jīng)進行了驗證。
將人工神經(jīng)的一端連接專用的信號轉(zhuǎn)換芯片，這個也是林青禹一起寄過來的，然后將轉(zhuǎn)換器輸出的信號連接到信號分析儀，神經(jīng)的另一端則連接醫(yī)用神經(jīng)刺激槍。
韓斌將代表類似抬手握拳等信號的神經(jīng)信號用神經(jīng)刺激槍打到神經(jīng)一端，然后看神經(jīng)另一端信號分析儀里面的信號。
同樣的反過來的測試也必不可少，這就是這個人工神經(jīng)配套的信號轉(zhuǎn)換芯片的神奇之處，可以將電平信號轉(zhuǎn)換為神經(jīng)信號回傳。
等將這些信息確認(rèn)無誤后，韓斌就開始著手打造準(zhǔn)備連接到楊欣怡斷臂處的神經(jīng)信號轉(zhuǎn)換器。這一部分其實才是整個手臂的核心技術(shù)所在，于是韓斌使用了最好的材料根據(jù)楊欣怡斷臂處的形狀設(shè)計了這個模塊，在這個模塊的設(shè)計上，韓斌整整考慮了好幾天，想了無數(shù)種可能導(dǎo)致故障的情況，并做了相應(yīng)的冗余設(shè)計可以保證在各種惡劣情況下還能保持正常工作，整個模塊只有大概五里面長度，這將是連接機械義肢和手臂的一個轉(zhuǎn)接頭，起到承上啟下的作用。
設(shè)計完成后，韓斌還對模塊進行了各種極限測試，測試中又暴露一些小問題，韓斌對其進行了優(yōu)化，最后確保不會出現(xiàn)問題。
完成神經(jīng)信號轉(zhuǎn)換器之后，韓斌緊繃的心終于放下了一般，到了這里基本就完成了一半的工作。
接下去，韓斌就開始設(shè)計義肢的主體部分，整個手臂加手掌，當(dāng)然這個部分的其中一個難點是手指和關(guān)節(jié)的靈活性，這部分涉及到機械的知識，為此韓斌還駭客了一家機器人公司，竊取了他們的部分核心數(shù)據(jù)，畢竟有些數(shù)據(jù)是要經(jīng)過大量實驗才能得到的，不是你有一個聰明的大腦就可以的。
等韓斌完成了基本的機械設(shè)計后，就將這個義肢模型放到了工作中仿真測試，經(jīng)過幾百乃至上千萬次的各類動作之后，查看各個關(guān)節(jié)的磨損情況，再對其進行優(yōu)化。
當(dāng)然還有一個難點是手指紋的信號反饋，韓斌要將手指上安裝的觸感傳感器生成的數(shù)據(jù)傳到人工神經(jīng)上，這樣最后楊欣怡使用起來的時候才會有一個觸感反饋，不然沒有任何反饋，是很難控制力道的。
另一個問題那就是如果將神經(jīng)信號轉(zhuǎn)換過來的電信號變成實際的動作并配合反饋來進行微調(diào)。
這個對其他人來說可能是最難的部分，對于韓斌來說可能是最容易的，涉及到編程他反而更得心應(yīng)手。
花了沒多少時間，韓斌就完成了義肢上各個節(jié)點的控制程序，還有一個中心統(tǒng)籌的處理器的編程，為了防止宕機，韓斌還做了備份設(shè)計，在里面還留了一顆處理器，防止一顆壞了還有一顆可以正常工作。
萬事具備，韓斌先用廉價的材料用3D打印機先打印了各個零件并組裝了起來。
為了測試這個手臂，韓斌用工作站來模擬各個動作的電信號從而控制整個機械義肢的操作。
經(jīng)過了半個月左右的測試，韓斌發(fā)現(xiàn)沒有問題后才決定制作最終版本，期間還有點意外收獲，因為做義肢，韓斌學(xué)習(xí)了很多人體知識，導(dǎo)致他對很多招式有了更深的了解，武功也得到了精進。
花了一個月的時間，韓斌終于完成了機械義肢的所有測試工作，確認(rèn)了沒有問題，他覺得是時候給楊欣怡一個驚喜的時候了，加上楊欣怡的生日也快到了。
最后韓斌決定在生日會上楊欣怡一個驚喜。