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我來造個機器人

64.莫名的問題

我來造個機器人 江風(fēng)一葉 2316 2020-04-07 15:33:08

  愉快的晚餐以及養(yǎng)眼的美女都讓柳凡身心放松了下來,得到了充足休息的柳凡戰(zhàn)意昴然。

  回到座位上,一切都如他離開辦公室時的模樣,桌面上的那塊hv798_2.0升級版樣機也是好端端地平放在柳凡當(dāng)初順手放下的位置,一塵不變。

  看著這塊已經(jīng)重新焊接完畢的hv798_2.0升級版樣機,柳凡對于接下來的工作可是信心滿滿,他相信只要一上電,這一塊新的hv798_2.0升級版樣機就會和下午燒掉前那塊完成程度一樣,因為這可是他仔細再仔細地比對焊接完成的勞動成果。

  只要接著繼續(xù)調(diào)試,說不定還能突破原來那塊樣機只差一點點完成不了的特微小信號線性放大輸出瓶頸,一舉全部成功也說不準。

  想到這里柳凡迫不急迫地用萬用表檢查了一下電路的基本焊接問題,順利完成,并沒有出現(xiàn)焊接不良或者短路這些大問題。

  這讓柳凡的信心又增加了不少,沒錯,就是要這樣借著這鼓氣勢一擊必破。

  咔嚓,接上電源,電源信號燈正確亮了起來,柳凡看著這氣勢心里激動不已:也許真要一舉成功了,不枉我把兩三個小時的工作硬是一點一點地磨了一個晚上,一遍一遍反復(fù)確認焊接的電阻電容的阻值和容值,保證不會出現(xiàn)阻容焊錯情況。

  接著他打開信號發(fā)生器,示波器也正確顯示出來了正確的波形,柳凡心頭大石落下了一大半了,斗志再度激昂起來,他幾乎將要堅信自己不但能把樣機的功能恢復(fù)到原來的調(diào)試階段還要一舉突破下午還沒有突破的瓶頸,因為留給他的時間不多了。

  接下來就是要繼續(xù)下午還沒有完成的調(diào)試了,柳凡邊不斷變換著信號發(fā)生器的輸出,邊對照著示波器以及校驗儀,那斗志簡直高到了頂點。

  就當(dāng)他要準備接著完成下午那塊燒毀的電路板未完成的調(diào)試時。

  咦!有那么一瞬間,一絲異常的信號波動蹦進了他的視野,一閃而過,他心里不由得咯噔一下,是錯覺嗎?

  謹慎起見,柳凡再度把信號發(fā)生器的輸出調(diào)節(jié)往回拔動,認真地再度觀察。

  嗡!柳凡調(diào)節(jié)信號發(fā)生器的手忽然停在了一個定點,異常的信號穩(wěn)定地出現(xiàn)在了柳凡面前,一個讓他無法逃避的問題被他確認了。

  轉(zhuǎn)換的信號在小信號段竟然是非線性的。

  柳凡明確記得下午的那塊hv798_2.0升級板是沒有這種情況的,因為這可是非常重要的指標呀,這也是當(dāng)初方大鵬沒能解決的問題,這么明顯的問題如果當(dāng)時有問題不可能發(fā)現(xiàn)不了的。

  但是現(xiàn)在為什么這塊板子上會再度出現(xiàn)這樣的問題?這個問題別說是升級版了,就算是那塊由自己設(shè)計徐子豪焊接完成的基礎(chǔ)版也早已將這個問題解決了。

  可是現(xiàn)在怎么感覺像是繞了一個圈又回到了這個項目原來的問題點上呢?

  這個電路在下午之前那塊hv798_2.0升級板燒毀前明明是沒有的。

  這是為什么?

  柳凡盯著示波器以及校驗儀一下子陷入了思維的死區(qū),這使得柳凡原本滿滿的信心被打擊不少。

  他深吸了一口氣,盡量讓自己冷靜下來,定了定神后,開始把被沖擊得有些凌亂的思維理順。

  柳凡開始整理一條條線索:

  第一點,首先可以確認的就是下午那塊燒毀的hv798_2.0升級板是沒有這個問題的,因為他可是把這一項如此重要的指標反復(fù)確認過的。那既然肯定了下午那塊hv798_2.0升級板沒有問題,那么就說明這個電路設(shè)計是沒有問題的。

  第二點,兩個板子上的元件材料也是一致的,原先就焊好的部分,柳凡早在照著樣機修改時就已經(jīng)仔細比對過。而修改的這部分元件應(yīng)該也是一樣的,這個修改焊接的過程幾乎是每焊一個電阻和電容和其他元件都要來回對比個三四遍,焊接之前對比兩遍,焊時還要再確認一次,特別是那沒有絲印的貼片電容焊好后還會再確認兩遍,如此頻繁的對比下來,如果這都還能出錯那真有鬼了不成。

  那既然兩塊材料元件都一樣的板子,為什么表現(xiàn)出來的功能卻會不一樣呢?

  柳凡實在是想不明白。

  他只好往比較偏門的可能性上去想了:兩塊板子在一開始PCB加工回來時同一時間第一次手工焊接時兩塊板子有可能會有焊接的差異,因為當(dāng)時只注意焊接的手法與技巧差異,導(dǎo)致的焊接不良?

  除了焊接不良柳凡已經(jīng)無法想到其他可能性了,既然這樣,只能把死馬當(dāng)活馬醫(yī),再把所有元件都重新再朝著元件補焊一遍,確保焊接一定沒有虛焊。反正補焊只是將已經(jīng)焊接好的元件重新用烙鐵加熱以及在焊錫不夠的地方多加些錫,不需要再重新將一個個元件替換,就只是把已經(jīng)貼上的元件再搞牢固些。

  既然下定了決心要干,那么就不再多想,二話不說擼起袖子就干。

  勤能生巧還真不只是一個成語,它的道理只有真的從無到有地學(xué)會一種動手能力才能深刻體會到,經(jīng)過這個項目樣機焊接以及這么多天以來各種各樣的調(diào)試焊接,柳凡的手工片焊接技能水平直線上升,補焊這樣的活更是讓他已經(jīng)變得熟練的技術(shù)水平顯得更加精湛,連柳凡自己都對這種技能的提升有一種說不出的爽快感:沒想到前一兩個星期還不會焊接的,如今看起來對這些焊接竟然已經(jīng)游刃有余了。

  雖然焊接的水平是上去了,但是也是需要時間才能完成這么多元件的補焊呀。

  高度集中精力的柳凡進入了眼前只有一片片元件世界里忙碌著,而不知時間的流逝,不知不覺整棟大廈里只有柳凡這個座位上的燈光猶如漆黑夜里的那一點熒火之光,時間已經(jīng)是凌晨,經(jīng)過兩個多小時的全力拼殺后,總算是把PCBA板子上的元件都重新補焊了一遍,柳凡長長地舒了一口氣,雖然有點累,但是這么毫不卡殼的順暢焊接過程還是很讓人享受的。

  重新再補焊了一遍元件的柳凡準備他的第二次上電,他祈禱這一次不會再出錯了,因為再出錯的話,他真的就毫無頭緒了,已經(jīng)想不到其他可能性了,更不用說解決的辦法了。

  不管是什么結(jié)果,總得面對呀。

  咔嚓,他重新接上電源,輸出信號,打開示波器以及校驗儀。

  有些不敢看結(jié)果的柳凡吸了一口氣,然后目光注視到示波器上。

  然而不知道是不是太累的原因,示波器上顯示的內(nèi)容在那一瞬間讓他有些頭暈的感覺,波形以及校驗儀的數(shù)據(jù)顯示問題依舊存在。

  柳凡此時真的有些慌亂,難道不是這方面的問題?可是如果不是這方面問題那還能有什么問題呢?這兩個板子無論材料元件所有東西已經(jīng)一模一樣了呀,為什么還會表現(xiàn)出不一致的性能,這究竟是為什么。

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