在兵將的支持和鼓勵(lì)下，劉備對益州展開侵略，也終于將其首府成都拿下。如此一來，天下正式進(jìn)入了曹操的魏，孫權(quán)的吳以及劉備的蜀，三國鼎立的時(shí)代。
深夜，成都城中。
“主公的聲望，再加上從漢中登上帝位的高祖劉邦的傳說。只要從漢中放出這些風(fēng)聲，天下的民心就會(huì)自然傾向吾等而來?！?p> 劉備欲言又止的對諸葛亮喊道：“軍師??？”
“怎么啦？主公?！?p> “...你會(huì)不會(huì)太勉強(qiáng)自己了？進(jìn)攻劉璋的事也好，現(xiàn)在要引證高祖事跡的策略也好，那些不懂得深思熟慮的人，他們會(huì)譴責(zé)軍師，并四處謠傳軍師你才是真正的漢室逆臣??！這讓我覺得好痛心??！”
諸葛亮輕搖羽扇，對著劉備不在意的說道：“亮的風(fēng)評這種小事……現(xiàn)在主公您的這番話就是最好的回報(bào)了。亂世之道，并不單純啊。世間的毀謗就由亮來承受，請主公您只管堂堂正正地走向王道即可。”
次日諸葛亮向劉備建言奪取漢中，漢中曾是西漢高祖皇帝劉邦以漢中王為名號自立的土地，為了將這個(gè)故事和劉備的聲望加以連接，進(jìn)而讓天下人心認(rèn)同蜀的正統(tǒng)性，蜀國展開了此次進(jìn)攻。
先頭部隊(duì)張飛和馬超奉諸葛亮之命，分頭屯兵巴西，下汴，窺伺漢中。曹操恐夏侯淵張郃，力薄有失，即派曹洪統(tǒng)兵5萬前往督守。曹洪到漢中，令夏侯淵張郃各守險(xiǎn)要，以拒張飛，馬超。
張郃力爭出戰(zhàn)，要斬張飛，奪巴西，打開蜀郡門戶。卻不料，被張飛從山后小道破關(guān)而入，大敗張郃，三萬將士損失大半。
同時(shí)，黃忠乘夜偷襲魏軍大營，收繳輜重，馬匹無數(shù)。魏軍敗退數(shù)十里，連曹洪所統(tǒng)的后軍也被自家逃兵沖散，裹挾而逃。黃忠驅(qū)兵大進(jìn)，一連收復(fù)三座營寨，奪了天蕩山。
建安二十三年秋季，劉備親統(tǒng)大軍10萬，以諸葛亮為軍師，張飛趙云為先鋒，取道葭萌關(guān)，征討漢中。曹操亦親領(lǐng)數(shù)十萬大軍往南鄭而來。
中軍大帳之中。
劉備對著麾下諸將說道：“定軍山乃南鄭屏障。又是曹兵囤積糧草之地，若得定軍山則南鄭在我軍掌握之中，陽平一路則無憂矣。黃老將軍？”
一白發(fā)老叟，胡須斑白，但雙目有神站出來拱手對劉備說道：“末將在?！?p> “將軍還敢取定軍山否？”
“有何不敢?！?p> 諸葛亮連忙阻攔著說道：“不可不可。黃老將軍雖然英勇，但定軍山守將夏侯淵，非張郃可比。夏侯淵深通韜略，善曉兵機(jī)，當(dāng)年曹操派他屯兵長安，以拒馬超。今又屯兵漢中，曹操不托他人而獨(dú)托夏侯淵。因其有將才也。黃老將軍雖勝張郃，卻難保能勝夏侯淵。此戰(zhàn)關(guān)系重大，我有意派一人去荊州，替回關(guān)將軍方可敵之?！?p> 黃忠氣哼哼的說道：“軍師怎能如此小看吾？”
“將軍勇氣可嘉，可惜年近七旬...還是不去為好?！?p> “昔日廉頗年近八十，一頓可吃十斗米，肉十斤。諸侯畏其永不敢犯趙。更何況黃忠未滿七十，我此去定斬夏侯淵首級獻(xiàn)于軍師?！?p> “哦，如此說來，將軍一定要去?！?p> “我一定要去?！?p> “那誰為副將？”
“不用副將，忠率本部三千兵馬足矣?！?p> “好。我舉薦一人與將軍同去，如何？法正...”
一白面長臉有髯的文士站起來答道：“微臣在?！?p> “黃將軍，我叫法正助你，遇事也好按計(jì)行事。”
“多謝軍師?！?p> “黃將軍此行尚需謹(jǐn)慎，不可輕敵啊?！?p> “諾。”之后，法正和黃忠一起退出大帳，出去點(diǎn)兵出城。
在法正和黃忠離開之后，諸葛亮又對著帳中的朱強(qiáng)說道：“兵國大事，未思勝先思敗。子龍將軍，你去定軍山南面小路埋伏，黃將軍若勝不必出，若黃將軍有失，即刻前去接應(yīng)。嚴(yán)將軍，你去守閬中隘口防御。替回張飛，魏延二位將軍同取漢中。劉封將軍，你領(lǐng)兵三千埋伏于山中險(xiǎn)要之地，多立旗梔，壯我軍聲勢?！?p> 后定軍山上黃忠依法正之計(jì)，陣斬夏侯淵，使得曹軍大敗，漢中一地最終落入劉備囊中。
建安二十四年秋。劉備在諸葛亮和文臣武將的推崇之下，雖經(jīng)百般推辭，終于在綿陽登臺受賀，進(jìn)位漢中王。并立公子劉禪為王世子。封諸葛亮為軍師，總理軍國重事。封關(guān)羽，張飛，趙云，馬超，黃忠為五虎上將。