馬鈞，字德衡，曾為給事中。[編輯本段]發(fā)明曾再次發(fā)明已失傳的指南車、這種指南車上有一個小木人，無論如何向前、向后、還是轉(zhuǎn)彎，小木人的手一直指向南方。這種裝置好像現(xiàn)代的自動定向儀。后來在魏晉時期又出現(xiàn)了記里鼓車。記里鼓車分上下兩層，上層設一口鐘，下層設一鼓。車上有一木人，峨冠錦袍，坐于車的下層。車走十里，小木人擊鼓一次；每擊鼓十次，小木人就上升到上一層，擊鐘一次，煞是有趣。這種裝置是利用齒輪傳動的原理來實現(xiàn)的，其實我們現(xiàn)在汽車上用的很多里程表所用原理也一樣，與這種里程鼓車沒有什么區(qū)別。
他曾改進前人所造織綾機舊式的織綾機，五十綜的用五十個躡，六十綜的用六十個躡，馬先生認為有費力費時的缺點，于是他改進機械，全都改用十二個躡。改進以后，可以隨心所欲織出各種奇妙的花紋，織成后看上去象是天然形成的一樣，又可以象陰陽二氣反復變化無窮。
發(fā)明翻水車，叫小孩子轉(zhuǎn)動它，汲來的水自己傾流到地里，翻車里外轉(zhuǎn)動，效率超過平常水車一百倍。
百戲木偶
有人進貢一套雜技模型，只能作擺設不能活動。皇帝問先生：“你能使得它們動起來嗎？”回答說：“可以活動?！被实壅f：“可以做得更巧妙些嗎？”回答說：“可以更好。”他就接受皇命制作了。他用大木頭又雕又削，做成輪子的形狀，放在地上，下面用流水使它旋轉(zhuǎn)。下面制作了女子奏樂舞蹈的偶象，還有木偶打鼓、吹簫、疊羅漢，還可以使木偶丟木球、擲劍、走繩索、翻筋斗，動作靈活，還有木偶坐堂審案，舂米磨面、斗雞等各種各樣的動作。
當他看見諸葛連弩時，說：“這東西巧是很巧，但還不頂完善?！彼f，他可以做出一種連弩，發(fā)箭的力量能增加五倍。又嫌發(fā)石車效果差，如果敵人在城樓邊掛起濕牛皮，發(fā)過去的石子碰上牛皮就滑落下來，發(fā)石車又不能連續(xù)發(fā)射。他想制作一種輪子，掛上幾十塊大石頭，用機關轉(zhuǎn)動輪子，輪上懸石的繩子逐一斷掉，石子就拋射到敵人城樓，可以迅速地接連拋射。他曾經(jīng)試驗用個車輪掛上磚頭瓦塊，可以拋射到幾十丈遠的地方去。希望朝廷立項，讓他試驗并推廣，結(jié)果未引起重視。這就為后人研制諸葛連弩提供了極重要的線索。[編輯本段]比諸葛亮技高一籌的發(fā)明家國外不少發(fā)明家如愛迪生等，在中國可謂家喻戶曉，但令咱中國人驕傲的發(fā)明家馬鈞，知道的人卻并不多。這個三國時期魏國的發(fā)明家，在洛陽生活期間搞了不少發(fā)明，可史料中竟連他的生卒年月都沒留下來，這實在是遺憾！
馬鈞雖是個不善言辭的人，但他卻以自己的發(fā)明而令人欽佩。當時的文學家傅玄稱贊他是“天下之名巧”，史學家裴松之也稱贊他“巧思絕世”。很多人都讀過《三國演義》，對蜀國丞相諸葛亮的才智非常欽佩，他發(fā)明的木牛流馬，一直為后人津津樂道。其實，對諸葛亮的發(fā)明，馬鈞也能看出其不足之處，你說這個馬鈞是不是技高一籌？
當時，魏、蜀、吳三國經(jīng)常打得不可開交。有一次，諸葛亮率兵攻打魏國，使用了一種新發(fā)明的連弩，可以連續(xù)發(fā)射幾十支箭。這種新式武器讓魏軍大感驚奇，有個魏國士兵撿回連弩讓馬鈞看。馬鈞仔細觀察后認為，這種連弩雖然制作很精巧，但不是最好的，還可以改進，效率能提高5倍?？上母倪M得不到魏國承認，馬鈞只能空抱遺憾。
其實，馬鈞的遺憾太多了。官渡之戰(zhàn)時，曹操使用一種發(fā)石車攻擊袁紹，這種發(fā)石車可以拋出大石塊攻擊敵人，在當時威力巨大。但這種發(fā)石車也存在缺陷，如速度較慢、只能單發(fā)、不能連續(xù)拋石等。只要敵方在城樓上掛起濕牛皮，就能擋住發(fā)石車拋出的石塊。
聰明的馬鈞經(jīng)過一番研究，設計出了一種新型發(fā)石車——輪轉(zhuǎn)式連續(xù)拋石車。這種攻城器械的構(gòu)造是一個繞軸轉(zhuǎn)動的大木輪，在輪子的邊緣用繩子拴上幾十塊大石頭，然后用機械帶動木輪快速旋轉(zhuǎn)，輪上懸著的石頭也跟著一起旋轉(zhuǎn)，等旋轉(zhuǎn)速度達到一定程度時，切斷系石的繩索，石塊就會連續(xù)不斷地發(fā)射出去攻擊敵人的城樓，使敵方來不及防御。馬鈞曾經(jīng)用幾十塊磚瓦做試驗，結(jié)果磚瓦被連續(xù)拋出數(shù)百步遠（1步合約1．4米）。
如果使用了這些新式武器，曹軍的作戰(zhàn)能力定會大大增強。可惜的是，因不善言辭，馬鈞的發(fā)明被別人攻擊得一無是處，結(jié)果人們都嘲笑他。馬鈞的朋友、文學家傅玄卻很賞識他的才華，就向安鄉(xiāng)侯曹羲推薦了他的這一發(fā)明，但遭到曹羲的拒絕。傅玄耐心勸導曹羲：“馬鈞發(fā)明的是軍隊需要的精良兵器，費一點木材，找?guī)讉€人就能制造出來，何不試驗一下？”在傅玄苦口婆心的勸說下，曹羲才接受了建議，并把情況轉(zhuǎn)告主持軍事的武安侯曹爽，但曹爽卻沒有理睬這件事，馬鈞的設想當然也就無法實現(xiàn)了。
試驗一下馬鈞的發(fā)明成果，本是件很容易的事，但因他遇到一幫愚蠢的家伙，偏偏這些人又在領導崗位上，你說有什么辦法？難怪傅玄感慨萬端地說：“馬鈞的發(fā)明創(chuàng)造才能，就是魯班、墨翟、張衡也比不過，但魯班和墨翟都能見用于時，馬鈞卻不能發(fā)揮其才，真是令人痛心的事。”[編輯本段]巧讓水往高處流馬鈞出身貧寒，幼時一直在鄉(xiāng)下生活，不善于與人交往，一門心思讀書，特別愛動腦筋，尤其喜歡鉆研機械制造方面的難題。馬鈞是“語言的矮子，行動的巨人”，他勤于動手，為其從事機械制造打下了基礎。
馬鈞長大后，到魏國的都城洛陽做了一個小官，后來就一直住在洛陽。當時洛陽城有一大塊坡地，老百姓想在那里種菜，因為無法引水澆地，這塊地就一直荒著。馬鈞知道后，經(jīng)過反復研究、試驗，終于制造出了翻車（又稱龍骨水車），把河里的水引到坡地里，老百姓終于能種菜澆水了。
馬鈞制造的翻車，是對我國古代灌溉工具的重大革新。東漢以前，農(nóng)民使用的提水工具主要有兩種：一是桔槔，二是轆轤。桔槔早在春秋時期就已經(jīng)應用，其提水方法是：在井旁的樹上或木架子上用繩子固定一根橫木，橫木的一端系上水桶，另一端墜上石塊。提水時兩端一起一落，由于運用了杠桿原理，比較省力、方便。轆轤比桔槔又前進了一步，它主要是利用輪轉(zhuǎn)原理進行提水，特別適用于從深水井中汲水。但這兩種灌溉工具都有一個共同的缺點，就是只能間隔地由低處往高處提水，不能連續(xù)運動，效率低，也比較費力。而馬鈞制造的翻車則可以直接用于農(nóng)業(yè)灌溉，它結(jié)構(gòu)精巧，可連續(xù)不斷地提水，輕快省力，連兒童都能轉(zhuǎn)動，效率比前兩種提水工具高出許多。因此，翻車問世后，受到百姓歡迎，并迅速得到推廣。在人類發(fā)明水泵之前，翻車是世界上最先進的提水工具。