“功率100千瓦,編碼器17位,……”滿全只看了開頭的兩個(gè)參數(shù)就是一愣。
他在想,“還好冷雪及時(shí)提醒了自己,要不今天可能要出洋相了?!?p> 伺服電機(jī)的精度主要是來自編碼器的的控制,編碼器是多少位,表示在一個(gè)圓內(nèi)的分辨率,17位大概就是把一個(gè)圓分成了2的17次段,所以17位的編碼器在一個(gè)圓周的分辨率約是13.1萬分之一。
楊偉見老師滿全在發(fā)愣,也偷偷地伸頭去看了一眼,心...
“功率100千瓦,編碼器17位,……”滿全只看了開頭的兩個(gè)參數(shù)就是一愣。
他在想,“還好冷雪及時(shí)提醒了自己,要不今天可能要出洋相了?!?p> 伺服電機(jī)的精度主要是來自編碼器的的控制,編碼器是多少位,表示在一個(gè)圓內(nèi)的分辨率,17位大概就是把一個(gè)圓分成了2的17次段,所以17位的編碼器在一個(gè)圓周的分辨率約是13.1萬分之一。
楊偉見老師滿全在發(fā)愣,也偷偷地伸頭去看了一眼,心...