晉文公在城濮之戰(zhàn)中大敗楚軍，卻并沒有被勝利沖昏了頭腦，而是更加嚴(yán)明軍紀(jì)、賞罰分明。在城濮之戰(zhàn)中，晉軍的中軍在湖邊遭遇大風(fēng)，丟失了大旗的左旗，于是晉軍司馬按軍法處死了責(zé)任人，來警醒參與會(huì)戰(zhàn)的諸侯。得勝凱旋以后，晉軍在渡過黃河的時(shí)候，舟之僑違背軍令擅自率先回到晉國。晉文公回國以后先到太廟獻(xiàn)俘，然后大宴群臣、犒賞三軍，最后公開數(shù)說舟之僑的不臣之行，將其處死以警惕過人，百姓因此大服晉文公，都贊揚(yáng)他能夠賞罰分明。
整肅軍紀(jì)之后，晉文公又整頓軍制、擴(kuò)充軍事力量，為日后的征戰(zhàn)做好準(zhǔn)備。城濮之戰(zhàn)以前，晉國只有二軍，為了準(zhǔn)備城濮之戰(zhàn)，晉文公下令增加一軍，擴(kuò)充為三軍。戰(zhàn)后，晉國實(shí)力大增，又得到了代周天子討伐不臣的權(quán)力，便在三軍的基礎(chǔ)上再增加二軍，形成了當(dāng)時(shí)各諸侯國間絕無僅有的五軍兵力。
根據(jù)周禮，各諸侯中，大國設(shè)三軍，次國設(shè)二軍，小國設(shè)一軍。城濮之戰(zhàn)前晉文公擴(kuò)充晉軍為三軍，代表著晉國走出了內(nèi)亂的陰影，擁有了與大國楚國相抗衡的軍事實(shí)力。而此次由三軍而擴(kuò)為五軍，則代表著晉國已經(jīng)超過了普通的大諸侯國，而成為了堪與周王室分庭抗禮的“超級大國”，為將來晉國的南征北戰(zhàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
踐土盟會(huì)的幾個(gè)月以后，晉文公又在晉國大夫趙衰的封邑溫地大會(huì)諸侯，魯、齊、蔡、鄭、陳、莒、邾、秦等各國國君齊聚溫地，商議共同討伐不服從的諸侯國。為了顯示這次盟會(huì)的權(quán)威性，展示晉國的威望，晉文公再次將周襄王到溫地參加盟會(huì)，接受諸侯的拜見。由于晉文公是臣，周襄王是君，晉文公這種以臣召君的行為于禮不合，因此只稱周襄王是來狩獵的，又親自帶領(lǐng)諸侯到周襄王的住所去朝見?！洞呵铩芬粫⒀源罅x，講究為尊者諱，故而將此事記載為“天子狩于河陽”。
在此次盟會(huì)上，各國諸侯先是解決了衛(wèi)國的問題。衛(wèi)國是楚國的盟國，曾與楚國結(jié)下姻親，在戰(zhàn)爭中曾為楚軍向?qū)?，衛(wèi)成公更曾經(jīng)得罪晉文公。得知了楚軍大敗、晉軍大勝的消息，衛(wèi)成公非常驚懼，便逃離衛(wèi)國，到陳國去避風(fēng)頭。這時(shí)晉文公向各國諸侯發(fā)出參加盟會(huì)的邀請，衛(wèi)成公本來就擔(dān)心晉國會(huì)報(bào)復(fù)衛(wèi)國，不敢拒絕晉國的邀請，可是更擔(dān)心自己一去就會(huì)被晉文公找借口殺掉，于是只好派大夫元咺輔佐自己的弟弟叔武去參加盟會(huì)，而元咺的兒子角則留在衛(wèi)成公身邊隨侍。
可是不久以后，卻有人對衛(wèi)成公說：“元咺已經(jīng)立了叔武做國君，您已經(jīng)被拋棄了?！毙l(wèi)成公聽了這話，立刻怒火中燒，也不派人調(diào)查清楚事實(shí)真相、是非曲直便命人處死了角。元咺聽說兒子被殺，自然傷心不已，也對衛(wèi)成公濫殺的行為非常憤怒。但是此時(shí)衛(wèi)國尚處于危機(jī)之中，晉國在旁虎視眈眈，衛(wèi)國稍有動(dòng)亂晉國就可能派出大軍滅掉衛(wèi)國，故而元咺擦干眼淚、強(qiáng)忍悲痛，繼續(xù)執(zhí)行自己的任務(wù)。衛(wèi)國人本來就已經(jīng)對衛(wèi)成公十分不滿，現(xiàn)在聽說他在流亡中還如此聽信讒言、濫殺無辜，誰也不愿意繼續(xù)為他效力了，而且此時(shí)晉國也答允了恢復(fù)衛(wèi)國的爵位，于是衛(wèi)國人蠢蠢欲動(dòng)，有另立國君之意。
為了安撫人心、穩(wěn)定局勢，衛(wèi)國大夫?qū)幬渥釉谕疱д偌瘯?huì)，誠懇地說：“上天降禍于衛(wèi)國，因此會(huì)有君臣失和的事情發(fā)生，導(dǎo)致我們陷入如今這樣令人擔(dān)憂的境地。但是請諸位捫心自問，如果國內(nèi)無人留守，誰來守衛(wèi)社稷？如果無人出使國外，誰來安定我國周邊環(huán)境？如今我與各位盟誓，從今以后在外出使者不必?fù)?dān)心后方會(huì)背叛，留守國內(nèi)者也不必?fù)?dān)心會(huì)有莫須有的罪名，如違此誓，天必殛之！”聽了寧武子的盟誓之后，衛(wèi)國人果然放下了憂慮，不再考慮背叛衛(wèi)成公的事了。
不過，流亡陳國的衛(wèi)成公并不知道這一切，他聽說元咺輔佐叔武篡位之事，就立刻急匆匆地趕回衛(wèi)國。叔武此時(shí)正打算洗頭，聽說國君回來了十分高興，連頭發(fā)都來不及束好，就隨便攏著奔出去迎接。衛(wèi)成公身邊的人一直以為叔武已經(jīng)篡奪了國君之位，見他出來，便不分青紅皂白地提起弓箭將叔武射殺。
叔武死后，衛(wèi)成公仔細(xì)一看，才發(fā)現(xiàn)原來弟弟并沒有篡位，還欣喜非常地跑出來迎接自己回國?？墒谴藭r(shí)大錯(cuò)已經(jīng)鑄成，看著血流滿地的弟弟尚存余溫的尸體，想起弟弟剛才興高采烈的笑臉，衛(wèi)成公后悔得肝腸寸斷，再也抑制不住悲慟，伏在叔武的大腿上放聲痛哭。錯(cuò)殺了叔武的公子歂犬見狀也知道自己殺錯(cuò)了人，此時(shí)國君過于悲痛想不起自己，等回過神來豈有自己的好下場？于是公子歂犬趕快趁人不備逃了出來，不過后來還是被衛(wèi)成公派人殺死了。
元咺見叔武無辜被殺，擔(dān)心衛(wèi)成公會(huì)再來殺死自己，于是便逃到了晉國求助。這時(shí)晉文公正在溫地大會(huì)諸侯，便派人請來衛(wèi)成公在各國諸侯面前與元咺對質(zhì)解決此事，衛(wèi)國的大夫?qū)幬渥?、針莊子與士榮代表衛(wèi)成公做辯護(hù)，史稱“衛(wèi)侯與元咺訟，寧武子為輔，針莊子為坐，士榮為大士”。相關(guān)學(xué)者認(rèn)為寧武子、針莊子與士榮正是中國古代文獻(xiàn)記載中出現(xiàn)最早的律師。
但是這三位律師并沒有能夠幫助衛(wèi)成公勝訴，晉文公主持的諸侯公審判決衛(wèi)成公敗訴，于是晉文公命人殺死士榮，又將地位稍高的針莊子處以刖刑，而寧武子則因?yàn)闀x文公贊賞其忠誠才得以幸免于難。處理了衛(wèi)國的一干大臣，晉文公又做主將衛(wèi)成公抓起來，送到京師去囚禁起來，然后放元咺回國，另立公子瑕為國君。
審理衛(wèi)國的這一場訴訟案，讓晉文公出盡了霸主的風(fēng)頭，也是晉文公首次遵照周襄王的命令行使霸主“敬服王命，以綏四國”的權(quán)力。此后，晉文公又倚仗自己的軍事實(shí)力圍攻鄭國，迫使楚國向晉國請和通好，又支持衛(wèi)國趁著狄國內(nèi)亂前去討伐，使狄國也與衛(wèi)國結(jié)了盟，不敢再隨意侵犯中原。雖然晉文公利用霸主地位，肆意征討不服從晉國的諸侯國，但是晉國作為霸主出現(xiàn)，使中原諸侯擺脫了齊桓公死后群龍無首的亂局，扭轉(zhuǎn)了中原式微，狄人、楚人大肆侵略中原的形勢，為中原各國的發(fā)展作出了貢獻(xiàn)。
魯僖公三十二年（公元前628年），一代霸主晉文公結(jié)束了他跌宕起伏的一生。傳說，在晉國君臣送晉文公的靈柩離開首都絳城前往晉國的發(fā)源地曲沃停放之時(shí)，晉文公的靈柩中突然發(fā)出像牛叫一般的聲音。有專司占卜之人仔細(xì)傾聽了一下，便向不知所措的眾大臣們宣布：“國君正在發(fā)布命令：將有軍隊(duì)自西而來途經(jīng)我國，如果迎戰(zhàn)必獲大勝！”
這個(gè)離奇的故事被嚴(yán)肅地記載在了《左傳》之中，不過無論它是真是假，這個(gè)晉文公“死后”發(fā)布的“遺命”卻似乎有先見之明一般，預(yù)見了在晉文公身后，晉國連續(xù)地南征北戰(zhàn)、斬將奪城的局面。
晉文公去世之后，他生前所立的太子驩繼位，史稱晉襄公。他雖然在位時(shí)間不長，但卻繼承了其父的雄心壯志，很有戰(zhàn)略眼光地進(jìn)行了一系列對外戰(zhàn)爭，使晉文公避免了齊桓公那樣的悲劇，將晉國的霸主地位延續(xù)了下去。
此時(shí)，秦穆公正領(lǐng)兵在外，他不顧老臣蹇叔不可遠(yuǎn)襲的勸諫，執(zhí)意帶兵出發(fā)征討鄭國，路上受阻之后又回軍滅了滑國。晉國大夫先軫得知這個(gè)消息以后，立即找到晉襄公說：“秦國國君不聽蹇叔之言，為了滿足其野心而勞師遠(yuǎn)征，這是上天賜給我們的良機(jī)。逆天不祥，我們一定要趁此機(jī)會(huì)打敗秦軍?！?p> 但是另外一位大夫欒枝卻提出了質(zhì)疑：“秦國對先君有擁立之恩，現(xiàn)在先君尸骨未寒，我們就要進(jìn)攻秦軍，這樣做將置先君于何地！”先軫解釋說：“鄭國、滑國都是我們的姬姓同族，我們的先君也與秦國國君交情匪淺。但是現(xiàn)在我們的先君去世，秦君不僅不為我們傷感，反而出兵攻打與我們同姓的國家，秦國既然已經(jīng)如此失禮，我們還顧忌講什么恩惠？我聽說：‘一日縱敵，數(shù)世之患也?！词姑鎸ο染?，我們也可以理直氣壯地說一句，這是為了子孫后代打算！”
聽了先軫與欒枝兩位軍事經(jīng)驗(yàn)十分豐富的大夫的辯論，晉襄公認(rèn)為先軫所說更有道理，于是就下令緊急動(dòng)員姜戎的軍隊(duì)，準(zhǔn)備作戰(zhàn)。由于此時(shí)晉文公還沒來得及下葬，晉襄公就用墨將喪服染成黑色，然后領(lǐng)軍出征了。
秦晉兩國軍隊(duì)在殽山一場大戰(zhàn)，晉國軍隊(duì)果然大獲全勝，還俘虜了秦國的三位主帥孟明視、西乞術(shù)、白乙丙，其中孟明視就是秦國重臣百里奚之子。晉襄公得勝凱旋之后，才又穿著已經(jīng)被染成黑色的喪服為晉文公下葬，從此以后晉國的喪服就改為黑色了。
晉襄公的母親文嬴是秦穆公之女，聽說秦國的三名大將被俘，便勸說晉襄公將他們放了回去。先軫知道以后趕快去阻止晉襄公，但是為時(shí)已晚，于是他怒氣沖沖地呵斥晉襄公：“武將費(fèi)盡力氣流血流汗地抓住敵人，您卻聽信婦人的一句話就輕易地放掉了，如此削減軍隊(duì)的成果功勞，而為仇寇助力，亡無日矣！”然而先軫再憤怒也已無濟(jì)于事，秦國的三位將領(lǐng)已經(jīng)渡河而去，而先軫卻因?yàn)榻袢盏氖B(tài)在不久以后失去了性命。
當(dāng)時(shí)，先軫正在率領(lǐng)晉國的軍隊(duì)與狄人作戰(zhàn)。狄人知道晉文公去世，認(rèn)為晉國會(huì)像齊桓公去世以后的齊國那樣衰落下來，中原諸侯也會(huì)群龍無首，變成一盤散沙，于是便出兵侵略齊國，進(jìn)而又攻擊晉國。晉襄公焉能任由狄人如此猖狂？便立即親率大軍出征，并在箕地（今山西蒲州東北）大敗狄軍，晉國下軍統(tǒng)領(lǐng)郤缺還俘獲了白狄的首領(lǐng)。
眼看晉國軍隊(duì)即將大獲全勝，所有人都?xì)g欣鼓舞，先軫卻想起自己上次在國君面前口出狂言，說什么“亡無日矣”，頓時(shí)覺得羞愧無地，便說：“我當(dāng)日在國君面前放肆，國君寬仁沒有處罰我，我自己難道敢不懲罰自己嗎？”于是摘下自己的頭盔瘋了一般地沖入狄軍之中一陣沖殺，便死于亂軍之下。戰(zhàn)爭結(jié)束之后，狄人送還先軫的首級，他滿面釋然、面色如生，晉襄公見了心下很是惻然。
自箕地返回以后，晉襄公將對先軫的一腔愧疚之情全部放在了先軫的兒子先且居的身上。他以最高級別命令任命先且居繼承其父中軍元帥的官職，然后又賞賜了舉薦郤缺的胥臣，最后才將在此戰(zhàn)中俘獲白狄首領(lǐng)，立下大功的郤缺任命為卿，并將冀地賜予他，卻沒有授予軍職。
戰(zhàn)勝了距離較近而且威脅較大的秦國和狄國以后，晉國便對一直有與晉國爭霸之心的楚國發(fā)出了挑戰(zhàn)。當(dāng)然，晉國并沒有遠(yuǎn)道奔襲楚國，而是進(jìn)攻了歸附楚國的許國，楚國隨即發(fā)兵救許，而楚軍也沒有到許國去與晉國直接作戰(zhàn)，而是轉(zhuǎn)而進(jìn)攻在城濮之戰(zhàn)以后就背叛楚國、投靠晉國的陳、蔡二國，迫使晉軍回軍來救。經(jīng)過一番混戰(zhàn)，晉國和楚國都退了軍，哪方也沒有占到便宜，但是楚國的令尹子上卻因?yàn)樵诖藨?zhàn)中中了晉國之計(jì)而被楚太子商臣誣陷為“受晉賂而辟之，楚之恥也”，因而被楚王處死。
晉襄公在與西方、北方、南方的大國進(jìn)行的三次戰(zhàn)爭中都獲得了勝利，便將矛頭又轉(zhuǎn)向了東方的衛(wèi)國。晉文公晚年，被囚禁于洛邑的衛(wèi)成公被釋放了，并且回國復(fù)了辟，重新當(dāng)上國君的衛(wèi)成公深恨晉文公，又自恃與狄國結(jié)了盟，便不肯去晉國朝見，還派將領(lǐng)孔達(dá)去進(jìn)攻晉國的盟國鄭國。
晉襄公剛剛即位之時(shí)忙于攻打秦國、抵御狄國，待一切平定之后才想起了衛(wèi)國的無禮之處。正好此時(shí)父親晉文公的喪事已過，晉襄公舉行了祭祀儀式之后便派人通告諸侯并且出兵討伐衛(wèi)國。不久之后就攻占了衛(wèi)國的戚地（今河南濮陽北），還俘獲守將孫昭子。衛(wèi)成公這才知道晉襄公的厲害毫不遜色于其父，只好去求陳國國君代為周旋，并將孔達(dá)交給陳國國君，請他送去向晉襄公請罪，這才解決了此事。
齊桓公去世以后，五子爭位使得齊國國內(nèi)大亂，不僅國勢傾頹，連得之不易的霸主地位也就此喪失。同樣是霸主，晉文公去世之后，晉襄公不僅順利繼位，而且很快掌握了國內(nèi)各方勢力，并運(yùn)用晉國強(qiáng)大的軍事力量使四方賓服，將晉國的霸業(yè)維系了下去，由此可見晉襄公確實(shí)是一位有為之君。