呂雉臨朝稱(chēng)制，落得個(gè)天怒人怨。呂氏家族被誅，遺留下一個(gè)大大的爛攤子，這個(gè)爛攤子就是南越。呂雉限制與南越貿(mào)易，南越王尉佗一怒之下自稱(chēng)為帝，與大漢分庭抗禮。
劉恒登基后，展眼南望，但尉佗稱(chēng)帝的事實(shí)像一枚鐵釘嵌在大漢的版圖上，讓他心生不安。
天無(wú)二日，地上不能有兩個(gè)皇帝。
劉恒進(jìn)入未央宮，因幾個(gè)侍衛(wèi)以保護(hù)皇帝之名橫戟相攔，就下令誅殺劉盈的兒子。對(duì)待親人如此，對(duì)待尉佗就更不能妥協(xié)。
為說(shuō)服南越，陸賈使盡平生所學(xué)，大費(fèi)唇舌，舍命相陪蠻橫不知禮的尉佗，犧牲君子之態(tài)，辱沒(méi)斯文，數(shù)日才將尉佗安撫住了，使其向大漢俯首稱(chēng)臣。
尉佗不學(xué)無(wú)術(shù)，陸賈相陪他的那些日子，遭遇滿(mǎn)口粗話，忍受種種無(wú)知舉動(dòng)，只覺(jué)得生命虛耗，意義全無(wú)，恨不能插翅飛回長(zhǎng)安。
陸賈受盡千般苦換來(lái)大漢一方平安。劉邦死后，呂雉卻不知好歹，為了幾件貿(mào)易上的小事得罪尉佗，致使兵戈又起。
呂雉只會(huì)整人，不懂安撫之道。她擅權(quán)期間，有人進(jìn)讒惡意中傷南越，她竟然聽(tīng)信讒言，不賣(mài)鐵器給南越。南越乃蠻荒之地，山地崎嶇，泥土中沙石極多，沒(méi)有鐵器就不能耕種，不能耕種勢(shì)必顆粒無(wú)收。民以食為天，倘若食不果腹，南越必然大亂。鐵器對(duì)南越極其重要，呂雉禁止買(mǎi)賣(mài)，尉佗對(duì)她恨入骨髓。呂雉還命令只賣(mài)雌牲畜給南越，然而耕田種地都需要雄牲畜，此舉分明欲斷絕南越的經(jīng)濟(jì)命脈。
國(guó)家遭此大害，尉佗難以忍受，終日痛恨縈胸。加上他又聽(tīng)說(shuō)，真定故鄉(xiāng)先人的墳?zāi)贡粴?，親人尸體被棄荒野，族中兄弟被害，家破人亡，十分凄慘。陸賈為使，游說(shuō)尉佗就提到他真定故鄉(xiāng)，意在表明一旦尉佗歸附，漢朝必厚待他族中手足。聽(tīng)說(shuō)故鄉(xiāng)族人橫遭慘禍，尉佗當(dāng)即發(fā)兵，直取長(zhǎng)沙王。
尉佗認(rèn)為，長(zhǎng)沙王國(guó)與南越相接，進(jìn)讒中傷之事必是長(zhǎng)沙王所為。長(zhǎng)沙王中傷南越，必懷兼并南越之心。因此，尉佗進(jìn)軍直取長(zhǎng)沙，大軍所向披靡，一連攻陷好幾座城池。
漢朝限制與南越的貿(mào)易，南越百姓深受其害，軍士痛恨呂雉，個(gè)個(gè)奮勇?tīng)?zhēng)先，銳不可當(dāng)。南越軍勢(shì)大，長(zhǎng)沙地寡兵疲，無(wú)力相距，馬上發(fā)書(shū)遣使告急。呂雉派軍迎敵，大軍攻入南越境內(nèi)，時(shí)逢盛夏，水濕蒸騰，瘴氣橫行，疾病多發(fā)，大軍不敢翻越山嶺前進(jìn)。漢朝軍隊(duì)原地駐扎，欲待瘴氣稍減，再度前進(jìn)。南越軍裝備落后，不敢與漢軍正面相交，閉城堅(jiān)守。兩軍對(duì)峙，不敢互攻。
呂雉死后，呂產(chǎn)和呂祿無(wú)能，于是撤兵回朝。漢軍撤出，危險(xiǎn)暫除，尉佗趁機(jī)賄賂閩越、西甌和駱越，收歸南越。南越合并三地，東西綿延一萬(wàn)多里，領(lǐng)土擴(kuò)展，勢(shì)力大增。尉佗不可一世，劃界稱(chēng)帝，住黃屋，用大纛，擺明與劉恒并立。
尉佗稱(chēng)帝，劉恒難以忍受，但不發(fā)兵。首先，他仁愛(ài)，不愿看見(jiàn)殺傷；其次，南越濕熱蒸騰，瘴氣橫行，出軍不利；第三，除周勃和灌嬰外，漢朝并無(wú)大將，周灌二人年老，劉恒不想看見(jiàn)他們死于征戰(zhàn)；第四，陸賈曾憑三寸不爛之舌，說(shuō)服尉佗歸附，劉恒想故技重施。
時(shí)代不同了。劉邦和呂雉都不會(huì)搞文飾以安撫朝臣，劉恒卻很擅長(zhǎng)。他派人到真定，修繕尉佗宗族先人的墳?zāi)?，安置守靈官守靈。尋訪尉佗宗族兄弟，提拔有能力者入朝為官，對(duì)其他人優(yōu)禮相待。劉恒親筆修書(shū)一封，命陸賈帶信前往，善言勸導(dǎo)尉佗去黃屋，毀大纛，北向稱(chēng)臣。
劉恒使人散播消息，陸賈還沒(méi)到南越，尉佗就聽(tīng)說(shuō)朝廷修繕?biāo)娑ㄏ热说淖鎵?，置守靈官守靈，提拔他宗族兄弟為為官，優(yōu)禮善待他宗族人員。聽(tīng)說(shuō)陸賈奉漢朝之命，帶信前來(lái)，尉佗出城迎接。陸賈教訓(xùn)過(guò)尉佗，尉佗知道陸賈厲害，對(duì)陸賈極為敬服。尉佗佗接過(guò)劉恒的信，除了虛文禮節(jié)外，信上大致說(shuō)：
你我之間的事是一場(chǎng)誤會(huì)，全是呂雉從中作梗。呂雉死了，我給你宗族先人修墳，封你宗族兄弟為官，善待他們。你不要再侵犯長(zhǎng)沙王了，一打兩邊都有死傷，對(duì)大家都不好。我保證，只要你承認(rèn)我，北向稱(chēng)臣，高祖皇帝答應(yīng)你什么，我照樣給你什么。
陸賈對(duì)尉佗說(shuō)，呂雉不是好人，因此劉恒將呂氏家族全誅了。劉恒仁愛(ài)厚道，憐惜朝臣，愛(ài)惜百姓，是個(gè)不可多得的好皇帝。漢朝發(fā)生那么多事，劉恒能活著下來(lái)當(dāng)皇帝，那是天意，力勸尉佗北向稱(chēng)臣。陸賈以自身經(jīng)歷為例，證明呂雉之惡，劉恒之善，他說(shuō)呂雉擅權(quán)時(shí)，他遠(yuǎn)離朝廷，躲避禍亂；待呂氏被誅，劉恒稱(chēng)帝，他才入世為官。
尉佗平素敬服陸賈，陸賈如此稱(chēng)贊劉恒，他覺(jué)得劉恒不會(huì)言而無(wú)信。尉佗不想鬧事，回了一封同樣言辭懇切的信給劉恒。尉佗像劉恒一樣，將一切過(guò)錯(cuò)都推給呂雉：
我尉佗是無(wú)辜的，這都是呂雉不同意高祖皇帝的貿(mào)易條件所引發(fā)的；只要繼續(xù)貿(mào)易，我同意稱(chēng)臣。
陸賈出山，又一次說(shuō)服尉佗歸附，可以說(shuō)是功高。
唐人許渾作了首七律詩(shī)，《登尉佗樓》，歌詠陸賈游說(shuō)南越之功：
劉項(xiàng)持兵鹿未窮，自乘黃屋島夷中。
南來(lái)作尉任囂力，北向稱(chēng)臣陸賈功。
簫鼓尚陳今世廟，旌旗猶鎮(zhèn)昔時(shí)宮。
越人未必知虞舜，一奏薰弦萬(wàn)古風(fēng)。