彭越對(duì)他的太仆很生氣，打算殺掉他。太仆慌忙逃到劉邦那兒，控告彭越和扈輒陰謀反叛。于是劉邦派使臣出其不意地襲擊梁王，彭越不曾察覺，彭越因此被逮捕，囚禁在洛陽。
公元前196年，經(jīng)主管官吏審理，認(rèn)為彭越反的罪證具備，請(qǐng)求劉邦依法判處。劉邦感念于彭越舊時(shí)功勛，赦免了彭越，廢為平民百姓，流放到蜀地青衣縣。彭越向西走到鄭縣，正趕上呂雉從長安來，打算前往洛陽。呂雉路上遇見彭越，彭越對(duì)著呂雉哭泣，親自分辯沒有罪行，希望回到故鄉(xiāng)昌邑。呂雉答應(yīng)下來，和他一塊向東去洛陽。呂雉向劉邦陳述說：“彭王是豪壯而勇敢的人，如今把他流放蜀地，這是給自己留下禍患，不如殺掉他。所以，我?guī)е黄鸹貋砹??！眲畛聊徽Z，不置可否。于是，呂雉就讓彭越的門客告他再次陰謀造反。廷尉王恬開呈報(bào)請(qǐng)誅滅彭越家族，劉邦無奈批準(zhǔn)，于是誅殺了彭越，滅其家族，封國被廢除。
注：彭越可能是華夏戰(zhàn)爭史上第一個(gè)真正意義上使用游擊戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)的軍事家，可以說是游擊戰(zhàn)的鼻祖。論軍事謀略與指揮才能，他可能不如韓信，但論功績，他卻有過之而無不及。在楚漢戰(zhàn)爭中，正是由于他率部在楚軍的后方開展游擊戰(zhàn)，打擊楚國的補(bǔ)給，用敵進(jìn)我退，敵退我追的戰(zhàn)術(shù)，使項(xiàng)羽兩面作戰(zhàn)疲于應(yīng)付，楚軍的糧食裝備因此得不到補(bǔ)給。楚漢戰(zhàn)爭正是在英布的南下牽制；劉邦、呂澤的正面對(duì)峙；周勃、曹參、靳歙等的千里包抄；和彭越后方游擊戰(zhàn)的基礎(chǔ)上，才在最后的殲滅楚軍。
欒布是梁地人。當(dāng)初梁王彭越做平民的時(shí)候曾經(jīng)和欒布交往。欒布家里貧困，在齊地被人雇用，替賣酒的人家做傭工。過了幾年，彭越來到巨野做強(qiáng)盜，而欒布卻被人強(qiáng)行劫持出賣，到燕地去做奴仆。欒布曾替他的主人家報(bào)了仇，燕將臧荼推薦他擔(dān)任都尉。后來臧荼做燕王，就任用欒布做將領(lǐng)。等到臧荼反叛，劉邦進(jìn)攻燕國的時(shí)候，俘虜了欒布。梁王彭越聽到了這件事，便向劉邦進(jìn)言，請(qǐng)求贖回欒布讓他擔(dān)任梁國的大夫。
欒布出使到齊國，還沒返回來，劉邦召見彭越，以謀反的罪名責(zé)罰他，誅滅了彭越的三族。之后又把彭越的頭懸掛在洛陽城門下示眾，并且下命令說：“有敢來收殮或探視的，就立即逮捕他?！边@時(shí)欒布從齊國返回，便把自己出使的情況，在彭越的腦袋下面匯報(bào)，邊祭祀邊哭泣。官吏逮捕了他，并將此事報(bào)告了劉邦。劉邦召見欒布，說：“你要和彭越一同謀反嗎？我禁令任何人不得收尸，你偏偏要祭他哭他，那你同彭越一起造反已經(jīng)很清楚了。趕快把他烹殺！”劉邦左右的人正抬起欒布的時(shí)候，欒布回頭說：“希望能讓我說一句話再死?！眲罾湫Γ骸罢f什么？”
欒布回答：“當(dāng)皇上你被困彭城，兵敗于滎陽、成皋一帶的時(shí)候，項(xiàng)羽之所以不能順利西進(jìn)，就是因?yàn)榕硗鯎?jù)守著梁地，跟漢軍聯(lián)合而給楚為難的緣故啊。在那個(gè)時(shí)候，只要彭王調(diào)頭一走，跟楚聯(lián)合，漢就失敗；跟漢聯(lián)合，楚就失敗。再說垓下之戰(zhàn)，沒有劉邦，項(xiàng)羽不會(huì)滅亡?，F(xiàn)在天下已經(jīng)安定了，彭王接受符節(jié)受了封，也想把這個(gè)封爵世世代代地傳下去?，F(xiàn)在陛下僅僅為了到梁國征兵，彭王因病不能前來，陛下就產(chǎn)生懷疑，認(rèn)為他要謀反，可是謀反的形跡沒有顯露，卻因苛求小節(jié)而誅滅了他的家族，我擔(dān)心有功之臣人人都會(huì)感到自己危險(xiǎn)了?，F(xiàn)在彭王已經(jīng)死了，我活著倒不如死去的好，就請(qǐng)您烹了我吧?！眲钣X得欒布是個(gè)有才華的人，于是劉邦就赦免了欒布的罪過，任命他做都尉。
陸賈是楚國人，以幕僚賓客的身份隨從劉邦平定天下，當(dāng)時(shí)人們都稱他是很有口才的說客，所以伴隨在劉邦的身邊，常常出使各個(gè)諸侯國。
在劉邦剛把中國平定的時(shí)候，趙佗也平定了南越，便在那里自立為王。劉邦考慮天下初定，中國勞苦，就沒有誅殺趙佗，還派遣陸賈帶著賜給趙佗的南越王之印前去任命。陸賈到了南越，趙佗梳著當(dāng)?shù)亓餍械囊淮殄F子一樣的發(fā)髻，像簸箕一樣地伸開兩腿坐著，接見陸賈。
陸賈就此向趙佗說道：“您本是中國人，親戚、兄弟和祖先的墳?zāi)苟荚谡娑?。而現(xiàn)在您卻一反中國人的習(xí)俗，丟棄衣冠巾帶，想用只有彈丸之地的小小南越來和天子抗衡，成為敵國，那你的大禍也就要臨頭了。況且秦朝暴虐無道，諸侯豪杰都紛紛而起，只有皇帝首先入關(guān)，占據(jù)咸陽。項(xiàng)羽背叛盟約，自立為西楚霸王，諸侯們都?xì)w屬于他，可以稱得上是強(qiáng)大無比。但是皇帝從巴蜀出兵之后，征服天下，平定諸侯，殺死項(xiàng)羽，滅掉楚國。五年之間，中國平定。這不是人力所能辦到的，而是上天輔佐的結(jié)果?，F(xiàn)在大漢天子聽說您在南越稱王，不愿意幫助天下人討平暴逆，漢朝將相都想帶兵來消滅您。但是天子愛惜百姓，想到他們剛剛經(jīng)歷了戰(zhàn)爭的勞苦亂離，因此才暫且罷兵，派遣我授予你南越王的金印，剖符為信，互通使臣。您理應(yīng)到郊外遠(yuǎn)迎，面向北方，拜倒稱臣，但是您卻想以剛剛建立，還沒有把人眾收攏起來的小小南越，在此桀傲不馴。倘若讓朝廷知道了此事，挖掘燒毀您祖先的墳?zāi)?，誅滅您的宗族，再派一名偏將帶領(lǐng)十萬人馬來到越地，那么南越人殺死您投降漢朝，就如同翻一下手背那么容易?！?p> 趙佗聽罷，立刻站起身來，向陸賈道歉說：“我在蠻夷中居住得時(shí)間長了，所以太失禮義了?！苯又?，他又問陸賈：“我和蕭何、曹參、韓信相比，誰更有德有才呢？”陸賈說道：“您似乎比他們強(qiáng)一點(diǎn)?！壁w佗又問：“那我和皇帝相比呢？”
陸賈回答：“皇帝從豐沛起兵，討伐暴虐的秦朝，掃平強(qiáng)大的楚國，為整個(gè)天下的人興利除害，繼承了五帝三皇的宏偉業(yè)績，統(tǒng)理整個(gè)中國。而中國的人口以億來計(jì)算，土地方圓萬里，處于天下最富饒的地域，人多車眾，物產(chǎn)豐富，政令出于一家，這種盛況是從開天辟地以來從未有過的。而現(xiàn)在您的人眾不過幾十萬，而且都是未開化的蠻夷，又居住在這局促狹小的山地海隅之間，只不過如同漢朝的一個(gè)郡罷了，您怎么竟同漢朝相比！”
趙佗聽了，哈哈大笑，說道：“我不能在中國發(fā)跡起家，所以才在此稱王。假使我占據(jù)中國，我又哪里比不上漢王呢？”通過交談，趙佗非常喜歡陸賈，留下他和自己飲酒作樂好幾個(gè)月。
趙佗說：“南越人當(dāng)中沒有一個(gè)和我談得來，等到你來到這里之后，才使我每天都能聽到過去所未曾聽到的事情?！壁w佗還送給陸生一個(gè)袋裝包裹，價(jià)值千金，另外還送給他不少其它禮品，也價(jià)值千金。陸賈終于完成拜尉他為南越王的使命，使他向漢稱臣，服從漢朝的管制約束。陸賈還朝之后，把以上情況向劉邦匯報(bào)，劉邦非常高興，任命陸賈為太中大夫。
注：劉邦死后，呂雉臨朝，開始和趙佗交惡。公元前181年，呂后發(fā)布了和南越交界的地區(qū)禁止向南越國出售鐵器和其它物品的禁令。漢朝與南越的矛盾激化，呂雉隨即派遣大將隆慮侯和周灶前去攻打趙佗。但由于中原的士兵不適應(yīng)南越一帶炎熱和潮濕的氣候，勞而無功。