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硬核科技煉器師

第21章 自動(dòng)上料、裝卡機(jī)器人

硬核科技煉器師 勤快銀 2254 2020-11-06 08:10:00

  《雛鷹展翅》視頻發(fā)布三天后,播放次數(shù)已經(jīng)超過了五十萬,連帶著預(yù)告片也突破了七十萬。

  秦沖看著后臺(tái)數(shù)據(jù),興奮地問道:“這兩個(gè)視頻能掙多少錢?”

  杜子非搖頭道:“我也算不明白,估計(jì)怎么也夠你下一步的計(jì)劃吧。明天就知道具體多少了。”

  “夠就行,就是關(guān)注有點(diǎn)少?!鼻貨_看著高達(dá)三十萬的粉絲數(shù),雖然心里高興,還還是覺得不夠,畢竟關(guān)注就是香火念力,關(guān)系著神念的上限,于是問道:“你還有沒有辦法讓粉絲漲得快點(diǎn)?”

  杜子非想了想,“只要你不嫌丟人,還是有辦法的。”

  “什么辦法?為什么會(huì)丟人?”秦沖一頭霧水。

  “辦法就是反差。”杜子非解釋道:“之前兩個(gè)視頻已經(jīng)給你立下了人設(shè),你想博得更多的關(guān)注,就制造人設(shè)的反差,這樣粉絲才會(huì)覺得有意思。”

  秦沖撓著腦袋道:“你的意思是下面的視頻里我突然黑化,變成反派?”

  “不是那意思,咱們這是有情節(jié)的科技紀(jì)錄片,不是反轉(zhuǎn)劇,如果那樣的話人設(shè)崩了?!?p>  看秦沖依舊不解,杜子非解釋道:“從視頻的評(píng)論來看,在演技這方面,你就是一個(gè)眼睛里十分有戲的實(shí)力派平平無奇小鮮肉。”

  “實(shí)力派小鮮肉我承認(rèn)”秦沖不滿道:“可怎么也不算平平無奇吧?”

  “少打岔!聽我說完?!倍抛臃侵苯佣铝嘶厝?,又道:“但實(shí)際上你是一個(gè)對(duì)著鏡頭就不會(huì)說話,垃圾得不能再垃圾的演員?!?p>  “也不算垃圾吧?起碼干活的時(shí)候我沒緊張?!鼻貨_嘀咕道。

  杜子非也不管秦沖的想法,繼續(xù)分析道:“從角色方面來講,你的人設(shè)就是一個(gè)十分勤奮,又心思單純的技術(shù)高手?!?p>  “我這是本色演出!”秦沖笑道。

  “你能不能不打岔?”杜子非氣呼呼道。

  “好,好,我不說了還不行,你繼續(xù)?!?p>  “說到哪了?”杜子非整理了一下思路,“對(duì),在故事中你是勤奮單純的。但是在現(xiàn)實(shí)中。你就是一個(gè)能躺著就不站著,奸猾似鬼的老油條?!?p>  秦沖剛想反駁,但見杜子非“危險(xiǎn)”的眼神,當(dāng)即閉緊了嘴巴。

  “不管從演技上,還是角色性格上,你本人都跟視頻表現(xiàn)的完全相反,這就是反差。”杜子非總結(jié)道:“反差越大越有話題性,你想博取更多的關(guān)注,咱們就表現(xiàn)出這些反差,到時(shí)候粉絲肯定蹭蹭地漲?!?p>  聽了杜子非的高論,秦沖感覺挺有道理,“怎么操作?是不是把花絮全公開了?那有點(diǎn)太丟人了吧?”

  “看你那點(diǎn)出息,想博關(guān)注還臉皮那么薄!”杜子非做出一副恨鐵不成鋼的表情道:“不僅要公開花絮,咱們還要直播。”

  秦沖皺眉想了想,片刻后一砸拳頭,“行,為了關(guān)注,豁出去不要臉了。不過就怕到時(shí)候,我說話不利索,影響直播效果。”

  杜子非拍了拍秦沖肩膀,“放心吧,老秦。我早有辦法?!闭f著從電腦中打開了一個(gè)軟件,操作起來。

  看著杜子非的操作,秦沖眼中異彩連連,不禁贊道:“挺有意思。老杜,看來你已經(jīng)把煉氣級(jí)的‘神紋’算法融匯貫通了。”

  ……

  最終兩人定下計(jì)劃,現(xiàn)在就上傳花絮視頻,先發(fā)酵幾天,下周開始第一次直播,

  第二天,P站準(zhǔn)時(shí)打來的視頻分成,有好幾千塊。

  雖然錢不多,但也足夠兩人下一步要實(shí)施的計(jì)劃了。于是,錢一到賬,杜子非就立馬登入剁手網(wǎng),按著秦沖購(gòu)物車的收藏,逐個(gè)購(gòu)買外購(gòu)件。

  兩天后,外購(gòu)件陸續(xù)到貨,秦沖也開始了機(jī)床的第二次改造。

  這一次改造的目的就是提高兩臺(tái)機(jī)床的自動(dòng)化水平,增加自動(dòng)上下料和自動(dòng)裝卡等功能。

  本來秦沖迫于經(jīng)濟(jì)原因,打算一步一步改造,比如先增加自動(dòng)夾緊功能,等經(jīng)濟(jì)寬裕了再增加其他功能。

  但視頻的火爆程度已經(jīng)遠(yuǎn)超他當(dāng)時(shí)的預(yù)期,如今已經(jīng)算得上資金充裕。

  因此,為了方便,秦沖早就推翻之前的的計(jì)劃,取而代之的是智能自動(dòng)上下料裝卡機(jī)器人。

  秦中設(shè)計(jì)的這個(gè)機(jī)器人,從三維模型圖紙上看,那外觀就簡(jiǎn)直沒法看。

  機(jī)器人的底盤是個(gè)四輪平板車,平板車由幾組減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)麥克納姆輪。

  麥克納姆輪,就是那種在輪緣上斜向分布著許多滾子的輪子,通過不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以實(shí)現(xiàn)橫向滑移、原地轉(zhuǎn)向等功能。

  這種輪子市場(chǎng)上價(jià)格也不算太高,因此秦沖直接采購(gòu)二手報(bào)廢的,通過維修改造,四個(gè)稱重三百公斤的輪子也不過花了不到一千塊。

  底盤上面被秦沖焊上了一個(gè)高一米五、長(zhǎng)寬各半米的鐵皮電控柜,前邊還焊接這一個(gè)裝工件的托盤。為了增加其強(qiáng)度,秦沖還特意在柜內(nèi)安裝了后壁方管作為骨架支撐。

  電控柜的兩端各安裝這一個(gè)多軸機(jī)械手,用來模仿人手實(shí)現(xiàn)上下料和工件裝卡,機(jī)械手雖然結(jié)構(gòu)很復(fù)雜,但是卻沒有體現(xiàn)出一絲機(jī)械的美感,反而好像有一種濃濃的山寨氣息撲面而來。

  電控柜的頂端安裝著兩個(gè)可以三百六十度旋轉(zhuǎn)的二手監(jiān)控?cái)z像頭,這就是機(jī)器人的眼睛。

  雖然機(jī)器人的外觀十分簡(jiǎn)陋,但其技術(shù)含量卻一點(diǎn)都不低。

  首先兩只機(jī)械手就是秦沖精心設(shè)計(jì)的,與市場(chǎng)上大部分工業(yè)機(jī)械手不同。

  普通機(jī)械手大都采用剛性傳動(dòng),比如說伺服減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)性齒輪、鋼性連桿等機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)每個(gè)臂的擺動(dòng),這樣的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)就是定位精準(zhǔn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

  缺點(diǎn)是過鋼易折,不僅對(duì)力量控制相對(duì)不靈敏,而且如果遇到?jīng)_擊,對(duì)結(jié)構(gòu)和電機(jī)都會(huì)造成損傷。

  而秦沖設(shè)計(jì)是柔性傳統(tǒng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理與普票機(jī)械手相似,但他在這個(gè)驅(qū)動(dòng)的連桿上串聯(lián)上彈性裝置和力傳感器。

  這樣做不僅可以保護(hù)電機(jī)不受到?jīng)_擊,而且對(duì)力的控制更精準(zhǔn),缺點(diǎn)則是定位精度相對(duì)較差。

  雖然定位精度較差,但是對(duì)于上下料和裝卡來說,機(jī)械手的定位精度并不太重要,對(duì)力量的控制更為重要,因此,才做了這種帶作用力反饋的柔性關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。

  由于事先已經(jīng)做好了準(zhǔn)備,需要加工的零件已經(jīng)全部加工完成,故而在訂購(gòu)的電機(jī)等外購(gòu)件到貨以后,秦沖很快就完成了整個(gè)機(jī)器人的組裝。

  機(jī)械部分組裝完成后,就是安裝控制系統(tǒng)。

  杜子非設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)外國(guó)上依舊秉承了兩臺(tái)機(jī)床的傳統(tǒng),雖然外表簡(jiǎn)陋,怎么看怎么像一堆破爛DIY出來的,但功能卻十分強(qiáng)大。

  完成了所有安裝調(diào)試工作后,兩人開始了機(jī)器人的功能測(cè)試。

  

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