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黑科技研發(fā)系統(tǒng)

第三十四章 無人機(jī)測試(求推薦票?。?/h1>

  “記錄,第五次無人機(jī)測試開始。”

  隨著趙玄的聲音落下,周沫按下了鍵盤上的回車鍵,實(shí)驗(yàn)室場地內(nèi),26架四旋翼電動無人機(jī)緩緩起飛,開始在空中飛行。

  在電腦屏幕上,代表無人機(jī)的一個個小點(diǎn),一樣也在運(yùn)動著,雙方軌跡一模一樣。

  “不錯,簡單圖形組合沒有問題,下面進(jìn)行復(fù)雜軌跡動作測試。”

  趙玄雙眼緊緊的盯著面前的無人機(jī),一分一秒都不想錯過。

  這段時間,趙玄還有實(shí)驗(yàn)室內(nèi)負(fù)責(zé)無人機(jī)開放工作的二組5人,根據(jù)趙玄的設(shè)計,組裝出這26臺四旋翼電動無人機(jī)出來。

  當(dāng)然,這些無人機(jī)十分的簡陋,還只有四個電機(jī)以及機(jī)身,其他傳感設(shè)備都沒有安裝,現(xiàn)在準(zhǔn)備測試的是無人機(jī)的飛控系統(tǒng)。

  只不過26架四旋翼電動無人機(jī)剛想組合成為復(fù)雜一些的圖案時,就撞在了一起,和下冰雹一樣,嘩啦啦的往下落。

  “趙總,還是那個問題,在室內(nèi)沒辦法像室外一樣通過GPS定位,無人機(jī)之間會變得混亂,無法維持定位,也就無法控制自身位置?!?p>  趙玄撿起一架掉在地上的無人機(jī)看了起來,他當(dāng)然明白這是為什么。

  《天使陷落》中的無人機(jī)蜂群之所以能夠維持隊(duì)形靈活多變,在天空飛行,還不會撞在一起,就是因?yàn)樗鼈兛梢酝ㄟ^互相定位的方式,確定自身位置。

  也就是說,只要無人機(jī)蜂群中,有一臺無人機(jī)能夠定位準(zhǔn)確,其他無人機(jī)都可以通過這一臺來確定自身位置。

  其實(shí)這種靈感也來至于蜜蜂蜂群的特性。

  但想要做到這一點(diǎn),就需要無人機(jī)蜂群所搭載的算法才行,這樣的無人機(jī)飛控系統(tǒng)才夠完美。

  “可以了,你們的任務(wù)是盡可能的組裝四旋翼無人機(jī),確保在展覽會上,我們能拿出足夠的無人機(jī)出來。

  飛控系統(tǒng)這邊交給我就好?!?p>  組裝一臺無人機(jī),電源、電機(jī)都不出問題,唯一重要的便是無人機(jī)核心部位的處理器CPU。

  尤其是負(fù)責(zé)飛控的CPU,現(xiàn)在保護(hù)傘科技公司沒能力去自己設(shè)計處理器架構(gòu),只能購買現(xiàn)成的芯片安裝在無人機(jī)上。

  “趙總,nxp公司的lpc1768芯片是目前效果最好的飛控芯片,32納米足夠了,使用20納米芯片的話,性能上有些浪費(fèi)。

  最新的驍龍810才20納米呢,根本沒必要,既貴又缺貨?!?p>  周沫慢慢的拆卸著手上的無人機(jī),帶著橡膠手套,小心翼翼的觸碰著無人機(jī)處理器芯片。

  現(xiàn)在的保護(hù)傘科技公司根本沒有那個能力去設(shè)計屬于自己的芯片架構(gòu),更無法去生產(chǎn)芯片。

  因此只有購買其他公司生產(chǎn)的芯片這一個辦法,測試了好幾家之后,nxp半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的的lpc1768是目前無人機(jī)處理器的最優(yōu)選則。

  “性能穩(wěn)定就好,時間不早了,處理完他們就去休息吧?!?p>  將落在地上的無人機(jī)讓周沫她們幾個去收拾之后,趙玄回到了屬于自己的辦公室。

  加緊編寫起飛控系統(tǒng)來,好在現(xiàn)在無人機(jī)沒有識別、打擊的需求,只是簡單操控而已,任務(wù)量來相對較小一些。

  現(xiàn)在趙玄之所以會選擇開展無人機(jī)蜂群的項(xiàng)目,其實(shí)更多原因還是因?yàn)橛性礄C(jī)械外骨骼設(shè)備的研發(fā)進(jìn)展實(shí)在太慢,進(jìn)入了深水區(qū),不知道還要多久才能被變現(xiàn)。

  并且有源機(jī)械外骨骼設(shè)備所需要的硬件支持都不簡單,光是符合有源機(jī)械外骨骼使用條件的金屬都很難獲得,更別說其他零部件,保護(hù)傘科技公司要嘛買不到,要嘛貴的要命。

  趙玄總不能自己去開一家冶鋼公司生產(chǎn)鋼鐵吧。

  再說保護(hù)傘科技公司現(xiàn)在正全力保障南極科考隊(duì)所定制的無源機(jī)械外骨骼設(shè)備生產(chǎn)無誤,根本沒有時間去關(guān)注其他。

  為了確保生產(chǎn),保護(hù)傘科技公司已經(jīng)將大部分流動資金投在了代工工廠上,就是確保和南極科考隊(duì)的合作不能出什么岔子。

  生產(chǎn)部門那邊急需用錢,所以留給趙玄以及實(shí)驗(yàn)室這邊的錢并不多。

  相教于軍事領(lǐng)域使用的有源機(jī)械外骨骼,無源的機(jī)械外骨骼設(shè)備還大有文章可以做,涉及的領(lǐng)域還很多。

  …………

  “記錄,第21次測試開始。”

  和之前的無人機(jī)測試不同,這次趙玄特意選了一個地方,租了下來,那就是室內(nèi)籃球館,足足有1000平米的面積,大到足夠讓100架無人機(jī)在上空飛行。

  這樣的場地既安全,又保密,正適合趙玄用來做實(shí)驗(yàn)其實(shí)還是公司樓層太低,面積太小罷了。

  整整100架無人機(jī)依次從地面起飛,開始在空中編隊(duì)匯合,以最中心的一架無人機(jī)為基準(zhǔn)進(jìn)行組合飛行。

  亂中有序,非常契合,仿佛有人如臂使指一般。

  一會組合成為一排文字,又或者變?yōu)橐粋€鮮明的卡通形象。

  在下方并沒有人去控制無人機(jī)飛行,都是提前準(zhǔn)備好的圖案設(shè)計,由無人機(jī)自由發(fā)揮。

  中途雖然有無人機(jī)出故障掉了下來,但很快就有無人機(jī)飛上去進(jìn)行部位。

  “不知道無人機(jī)上面安裝LED燈的話會起到什么樣的成果,一定非常好看?!?p>  就在他們測試無人機(jī)性能的時候,王文菱帶著李曉,手里各自抱著一個箱子,往籃球館內(nèi)走來。

  當(dāng)周沫他們發(fā)現(xiàn)是王文菱自己在拎包裹之后,立馬跑了過去搭手,但都被王文菱一一拒絕。

  趙玄無奈的笑了笑,周沫他們排馬屁拍到了馬蹄子上,今天即是無人機(jī)測試的日子,也是無源機(jī)械外骨骼產(chǎn)品正式從生產(chǎn)線下線的日子。

  都不注意看,王文菱的小腿部分還有腰部位置已經(jīng)被機(jī)械外骨骼設(shè)備所覆蓋,搬個箱子不要太輕松。

  “大家來看看,這是第一批下線的通用無源機(jī)械外骨骼產(chǎn)品,如果沒有問題的話,我們就開足馬力,開始生產(chǎn)了?!?p>  除了滿足南極科考隊(duì)的需要,還要考慮準(zhǔn)備其他消費(fèi)者的需求,這幾天保護(hù)傘科技公司包括王文菱在內(nèi)可忙的不輕。

  來到趙玄身邊之后,王文菱將機(jī)械外骨骼設(shè)備擺放在一旁,看起了體育館天花板下飛來飛去的無人機(jī),感到十分驚訝,在這之前,她可沒見過如何絢麗的大規(guī)模無人機(jī)運(yùn)動。

  保護(hù)傘科技公司這才成立幾個月,就發(fā)生了這么多讓她瞠目結(jié)舌的事情,仿佛有一股魔力,讓王文菱能夠?yàn)楣靖皽富鹨粯樱鋵?shí)就是她的事業(yè)心在作祟。

  對于自己的未來也好、保護(hù)傘科技公司的未來也好,王文菱心里一片火熱。

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