第二十六章 工地的異常

　　想要讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人操控，這其中需要克服很多的技術(shù)難點(diǎn)。

　　現(xiàn)在市場(chǎng)上的航拍無(wú)人機(jī)，一旦脫離了操控者的有效操控范圍，普通一點(diǎn)的會(huì)直接懸?；蛑本€飛遠(yuǎn)，智能一點(diǎn)的會(huì)主動(dòng)搜索信號(hào)，自動(dòng)飛回到遙控終端的旁邊。

　　葉秋購(gòu)買(mǎi)的這兩架航拍無(wú)人機(jī)，就具有自動(dòng)回程的功能，但還是需要人員操作，否則無(wú)人機(jī)無(wú)法判斷降落位置是否安全，很可能會(huì)因?yàn)樽矒舻綐?shù)木或者一些別的東西而墜毀。

　　因此，這兩架無(wú)人機(jī)要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起降，最關(guān)鍵的一點(diǎn)，便在于動(dòng)態(tài)識(shí)別技術(shù)！

　　而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)識(shí)別技術(shù)的關(guān)鍵，就是建模！

　　葉秋得對(duì)盤(pán)龍山的環(huán)境進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)建模，以此來(lái)告訴無(wú)人機(jī)，哪種形狀的物體是樹(shù)木和石頭，又或者是廠房、電線桿之類的，讓無(wú)人機(jī)能夠自己判斷前方是否危險(xiǎn)，是前進(jìn)還是后退，地面能否降落等等。

　　除了輔助無(wú)人機(jī)飛行之外，動(dòng)態(tài)識(shí)別技術(shù)還在甄別可疑物體上具有很大作用。

　　動(dòng)態(tài)識(shí)別技術(shù)的本質(zhì)就是對(duì)比數(shù)據(jù)，查找相似的部分，所以葉秋只需要提前設(shè)置好目標(biāo)模型的各種參數(shù)，通過(guò)對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，就可以甄別出其中是否有相似的物體。

　　雖然葉秋現(xiàn)在手里沒(méi)錢(qián)去采購(gòu)用于數(shù)據(jù)計(jì)算的服務(wù)器，但這并不妨礙他先對(duì)無(wú)人機(jī)的信號(hào)識(shí)別機(jī)制進(jìn)行改碼，設(shè)計(jì)出一套簡(jiǎn)單的飛控程序。

　　“這芯片不太行啊......”

　　倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，一架價(jià)值五萬(wàn)人民幣的航拍無(wú)人機(jī)，被葉秋給拆成了一堆零件，最終取出了一塊只有指甲蓋大小的電子芯片。

　　這塊芯片就是整個(gè)無(wú)人機(jī)的核心，它負(fù)責(zé)處理遙控終端發(fā)送來(lái)的電磁波信號(hào)，將代表不同含義的各頻段信息，轉(zhuǎn)義成電信號(hào)，由此來(lái)控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)。

　　只不過(guò)，這塊芯片所能處理的信息量非常小，目前只能對(duì)前進(jìn)、后退、左飛、右飛、上升、下降、通電、斷電、拍攝、燈光、懸停等十幾個(gè)命令進(jìn)行轉(zhuǎn)義，無(wú)法處理更多的操作命令。

　　而葉秋所需要的，是一架即使沒(méi)有遠(yuǎn)程服務(wù)器支撐，也能對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行模糊處理的無(wú)人機(jī)。

　　所以，內(nèi)存大小至關(guān)重要！

　　“早知道就不花這冤枉錢(qián)了......”葉秋搖了搖頭，哭笑不得。

　　他原本是抱著期待的心情，花大價(jià)錢(qián)購(gòu)買(mǎi)這兩架專業(yè)的航拍無(wú)人機(jī)，想看看廠家的制造工藝，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，全是組裝貨......

　　這里面唯一值錢(qián)的也就航拍攝影機(jī)了，但也貴不到哪兒去，所有材料加一起也用不了一萬(wàn)塊錢(qián)......

　　真不如自己手動(dòng)DIY來(lái)的強(qiáng)大！

　　“算了，先拿這個(gè)湊活著用吧?！?p>　　葉秋想了想，沒(méi)有選擇退貨，他現(xiàn)在最缺的是時(shí)間，金錢(qián)倒是次要，如果自己手動(dòng)設(shè)計(jì)打造一架無(wú)人機(jī)的話，必然要耗費(fèi)不少的精力，有些得不償失。

　　半天的時(shí)間悄悄過(guò)去，兩名肌肉勞工依舊在熱火朝天的用高精度加工機(jī)床生產(chǎn)騰達(dá)重工的第二架直升機(jī)零部件的訂單，而葉秋則趴在工作臺(tái)前，十指飛快的敲擊鍵盤(pán)，在電腦屏幕上寫(xiě)下一行行代碼。

　　在他的手邊，擺放著那架被拆開(kāi)的無(wú)人機(jī)，不過(guò)此時(shí)，無(wú)人機(jī)像是一個(gè)被剝了殼的螃蟹，里面的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再如原包裝的那般規(guī)則，而是變得擁擠起來(lái)。

　　除了原先的那些電子器件，葉秋還在里面添加了一套用在手機(jī)里的內(nèi)存設(shè)備和讀寫(xiě)裝置，大小為64GB。

　　與之相對(duì)應(yīng)的，是無(wú)人機(jī)的整體重量增加了三十克左右。

　　“終于搞定了！”

　　隨著編寫(xiě)的指令單元成功部署到無(wú)人機(jī)的內(nèi)存環(huán)境中，葉秋長(zhǎng)舒了一口氣，有些疲憊的捏了捏鼻梁。

　　“先試試看有沒(méi)有效果吧?！?p>　　葉秋摸著下巴，盯著工作臺(tái)上的無(wú)人機(jī)看了幾秒鐘，在確認(rèn)自己的工作沒(méi)有什么失誤之后，動(dòng)手拔掉了插在無(wú)人機(jī)上的數(shù)據(jù)線，將無(wú)人機(jī)組裝起來(lái)。

　　在念力的包裹下，這架無(wú)人機(jī)悄無(wú)聲息的飄出了倉(cāng)庫(kù)大門(mén)，落在了外面的水泥地上。

　　隨著葉秋在電腦屏幕的虛擬控制臺(tái)上敲下打開(kāi)電源的開(kāi)關(guān)，門(mén)外的無(wú)人機(jī)頓時(shí)有了動(dòng)靜，固定在機(jī)身四周的旋翼開(kāi)始快速旋轉(zhuǎn)，吹的地面揚(yáng)起灰塵。

　　過(guò)了五分鐘，無(wú)人機(jī)的電量從100%下降到了95%，葉秋記錄完數(shù)據(jù)，接著便將電機(jī)功率從20%直接拉到了70%！

　　嗡！

　　四臺(tái)電機(jī)發(fā)出嗡鳴，將電磁線圈中的電能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能，推動(dòng)旋翼快速旋轉(zhuǎn)，制造出四股方向向下的強(qiáng)力氣流，推動(dòng)無(wú)人機(jī)快速升空。

　　電腦顯示器上，一條條代表著無(wú)人機(jī)此刻飛行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，正在急速跳動(dòng)，但并沒(méi)有超出葉秋設(shè)定的警戒值，總體來(lái)說(shuō)，起飛階段算是很成功。

　　這架無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)葉秋的改裝，在原有的基礎(chǔ)上增加了一套飛控系統(tǒng)，使它的四臺(tái)電機(jī)能夠獨(dú)立運(yùn)行，各自輸出不等的功率，以此來(lái)調(diào)控氣流，讓無(wú)人機(jī)可以做出一些機(jī)動(dòng)動(dòng)作。

　　例如側(cè)飛、翻轉(zhuǎn)、傾斜、急停等等。

　　葉秋打開(kāi)了無(wú)人機(jī)的航拍畫(huà)面，嘗試了幾個(gè)飛行動(dòng)作之后，再次敲下了一行命令。

　　下一秒，懸停在山頂倉(cāng)庫(kù)上方百米高度的無(wú)人機(jī)，便開(kāi)始加速前進(jìn)，不過(guò)航線卻是弧形的，若是仔細(xì)觀察的話，會(huì)發(fā)現(xiàn)它正以倉(cāng)庫(kù)為圓心，緩緩的增加飛行半徑，做著螺旋飛行。

　　每繞一圈，飛行半徑都會(huì)增加五六十米。

　　“莊晨晨的效率倒是很快啊?！?p>　　葉秋查看著航拍畫(huà)面，發(fā)現(xiàn)龍晨建筑公司的建筑隊(duì)已經(jīng)抵達(dá)了盤(pán)龍山腳下，一輛推土機(jī)正轟著油門(mén)，將靠近淮河邊的一塊空地推平。

　　建筑隊(duì)的工人井然有序的整理著工具和材料，看樣子他們是準(zhǔn)備立刻動(dòng)工了。

　　“嗯？”

　　可就在葉秋打算調(diào)整航拍攝像頭的方向時(shí)，畫(huà)面中某個(gè)工人的奇怪動(dòng)作突然吸引了他的注意！

　　那名工人此時(shí)背對(duì)著建筑隊(duì)的方向，在一處草叢旁撒尿，但葉秋能清晰的看見(jiàn)，那人手里正拿著手機(jī)，對(duì)上頂倉(cāng)庫(kù)不斷的拍照！

　　而且當(dāng)對(duì)方發(fā)現(xiàn)天上有無(wú)人機(jī)靠近時(shí)，立馬將手機(jī)揣進(jìn)褲兜，裝作沒(méi)事人一樣，晃著身子往草叢里呲尿。

　　葉秋眼中精芒一閃！

　　這人有鬼！