明忠武王諱停，字明止，姓劉氏，與高帝同鄉(xiāng)里。自幼即與高帝、圣王相善，坐同席，寢同床，親如手足兄弟，情好甚密。
梁廢帝崇寧七年，高帝以事有仇于鄉(xiāng)豪桀，欲北走，明王與同行。先是，圣王往雒都求學(xué)，時(shí)歸，遇于荊南，乃共投郝應(yīng)。郝應(yīng)以之為帳下司馬。
四月，義軍攻零陵，帝督攻東門，明王身先士卒，躬對(duì)矛戈，將兵先登，入城，戮梁零陵太守，余軍共進(jìn)，遂拔，郝應(yīng)壯之，謂明王曰：“壯士之勇，三軍莫能埒?！币悦魍鯙闋I道令。
隨高帝至嘉魚南，帝分軍兩千五百于明王，使輕裝先進(jìn)，下嘉魚。梁江夏太守莫仁將兵二萬至，圍嘉魚，連日攻之，明王固城據(jù)守，晝夜修備，五日而不下。帝尋帥援軍至城外，雷鼓，燃火，襲之，明王見，自城中擊，仁師大潰，溺死江中者千計(jì)，仁為管恪所斬于陳。后從破何衍于華容，敗蘭阻于江陵。
八年九月，從帝西鄉(xiāng)入巴蜀，轉(zhuǎn)戰(zhàn)無沮，頻建功勛。至于宕渠，守將于誠驍勇，兵甚精壯，帝乃使明王督兵圍之。帝既定巴西，還軍攻宕渠，于誠據(jù)城而抗，百日方下。薄江州，明王帥銳卒攻城，先登克之，乃取巴郡。余戰(zhàn)亦皆有力。
十年二月，帝稱王，以明王為左將軍。
十四年春，帝親御兵七萬，以明王為鋒，北圖關(guān)中。
明王先軍二萬，徇陳倉，順渭而下，至于武功，復(fù)克之，所鄉(xiāng)報(bào)捷。帝乃分遣諸將略地，直偪長安，拔之。又使明王東鄉(xiāng)，拔馮翊。
開陽元年正月，帝稱帝于長安，以王為司空，權(quán)鎮(zhèn)馮翊。
三月，從帝東出，拔潼關(guān)，禽韓豐。帝既圍洛陽，使明王略地于河內(nèi)。又從帝東拔兗州，每帥虎卒精銳，破敵先登。
三年二月，帝使明王與趙之揚(yáng)將兵數(shù)萬伐青州，明王無備冒進(jìn)，道為袁善所伏，軍不利，賴趙之揚(yáng)以免。帝責(zé)之，復(fù)使王與趙政再伐，為梁所要，王不欲退，趙政縛之而還，以是全軍，歸，帝嘉政曰：“趙政善也。”責(zé)王曰：“賢弟統(tǒng)師務(wù)以持重為先，沖陳當(dāng)以勇猛為首，不可惟勇而不重也?！?p> 六年春，以王為明王，邑萬戶，位在諸王之上、圣王之下，以八千歲稱之。
夏，帝以明王、韓豐為左右軍，告凌為前部，親征徐州。度沂，大雨，涂濘，糧不能繼，進(jìn)退維谷。帝用韓豐計(jì)，圍擊敵兵，明王揚(yáng)戈奮戰(zhàn)，步騎挺進(jìn)，遂大破賊軍。
洛南之戰(zhàn)，圣王使明王甲兵斗戰(zhàn)于中道，明王躍馬突進(jìn)，逕趨中軍，斗戰(zhàn)而前，所向披靡，郝應(yīng)為明王所偪，倉促奔逃，棄軍百騎南遁。
十三年夏，圣王伐荊州。使明王偏師四萬徇豫州。王卷甲逕進(jìn)，拔潁川，略地至于譙縣，與士尚兵遇，明王設(shè)伏大破敗之，而沛已為其所有。明王遂分兵收定梁、汝南等郡，與之對(duì)壘。
十五年春，帝既混一九州，錄自起義以來前后勛績以明王為荊州牧兼荊州刺史，都督江表諸兵事，襄陽留守，承制都督江表軍政，中書臺(tái)令，太子太保，加九錫、班劍、獨(dú)坐，許入朝不趨、贊拜不名、劍履上殿、言同旨詔、出入宮禁、號(hào)令群臣，諸禮儀與天子同。
特詔明王留洛陽，以其嫡長子榮行荊州事，鎮(zhèn)襄陽。
二十二年五月，帝崩于萬圣宮。太子秘不發(fā)喪，詔令明王之國，以備不虞，天下疑之。太宗討不孝，七月，召圣王、明王入洛。使明王軍六萬距太宗于野王，太宗遂禽明王于陳，軍遂降潰。太宗迎之入營，明王羞而不視太宗，太宗親慰之曰：“我以討不孝而舉兵，奉天持義，以是能僥幸勝皇叔，此義之力也，非戰(zhàn)之失也，皇叔勿以掛懷?！泵魍跻馑焐越?。
昌武元年正月，以明王為左丞相，位在群官之上，最顯貴榮。
三年六月，左丞相、荊州牧兼荊州刺史、都督江表諸兵事，襄陽留守、承制都督江表軍政、中書臺(tái)令、太子太保明王崩于襄陽，時(shí)年六十。帝親為發(fā)哀，臨喪往復(fù)者數(shù)，立位太廟，謚曰忠武。
明王三子：長子榮，嗣位，在《明王荊州世家》。次子允，少子廣。
允字處平，弱冠為江夏太守，治郡有佳名，后轉(zhuǎn)武陵太守。時(shí)武陵谿蠻屢動(dòng)，允開誠綏納，不以得失計(jì)較，華夷感德，相率歸附。昌武三年，丁父尤。昌武七年，征為太常，坐失職免官，還家以山水為樂。永慶七年卒，時(shí)年七十五。
廣字長宏，起家為著作佐郎，稍遷秘書郎。后出為零陵太守，又轉(zhuǎn)南郡太守。中興之役，遣郡兵五千助王師。永弘八年，卒于任，時(shí)年五十六。
明王為人直果，全無煩飾，待人推誠盡心，以豁達(dá)為懷。每臨戰(zhàn)陣，親率將兵，躬被甲胄，且與將士共寢食，所用悉同，頗留心營中大小之事，以是兵卒咸能盡死效力，所鄉(xiāng)克捷。至于常冒進(jìn)不備，為人所伏，概帝所以不以之為全軍之帥也。其所將虎卒銳軍，號(hào)曰“虓虎營”，將士悉為精卒，甲兵亦盡良械，皆募不畏死之勇士，嚴(yán)加操練，以是無可敵手，高帝既混一九州，以為禁軍。后趙獻(xiàn)僭位，遂廢絕矣。
史臣曰：明王與高帝、圣王同心起義，共基皇秦，戮力效忠于沙場，顯誠報(bào)義乎戰(zhàn)陣?？计涔?，開辟之元?jiǎng)?；探其志德，國家之忠魂。以是傳爵百世，受祀皇宗，不可謂夸矣。