唐王諱京，太宗子，母王夫人。昌武元年，封為舒國(guó)公，后拜廬江太守。趙氏篡逆，唐王隨同舉義，輸力戎馬，肇建中興，斯有大績(jī)也！故為《唐王世家》，以錄其事云。
唐王少閑武事，便于弓馬，頗有太宗之風(fēng)。太宗討不孝，王時(shí)雖不弱冠，而亦參戎馬，臨陣對(duì)敵，靡有下風(fēng)，以是太宗頗嘉之，每曰：“斯兒頗似我也！”
昌武元年，封舒國(guó)公，四年之國(guó)，會(huì)宋王牧揚(yáng)州，太宗懼門閥士族難宋王，遂又以唐王為廬江太守，特詔以京師禁軍二千人隨之郡，聲言備討山寇，實(shí)則守衛(wèi)江西。
王在廬江，益重武士，簡(jiǎn)選郡內(nèi)果健者，編為銳卒。時(shí)太宗方事四境，賦稅日加，故沿江常有喪產(chǎn)者，依江為劫盜，王每乘小舸，以百十人入其水寨，賊以為商民，劫之，王乃進(jìn)擊，屢清賊部，大江兩岸，賴其安寧。
延昌元年，詔加揚(yáng)州司馬，仍帶廬江太守，守廬江。登豐三年，趙氏篡逆，宋王舉義，唐王乃悉郡中銳卒，隨同宋王北上。
宏長(zhǎng)元年春，偽豫州刺史趙勰將逆軍十萬(wàn)，沮義軍于蘭陵。時(shí)諸將皆以為宜退守青徐，避其鋒芒。惟晉王不與同，得騎五千，欲出戰(zhàn)，求唐王共發(fā)，唐王捶胸嘆曰：“兄弟子侄罹難于京城（注曰：言趙氏屠戮宗室公侯），今賊寇在前，何有不戰(zhàn)之理？”遂提戈將親兵銳卒與晉王共行。
二王倍道兼行，并遣輕騎間襲之，逆軍稍老，次于肖縣南。晉王遂召唐王，問(wèn)之曰：“賢弟可畏死邪？”唐公勃然：“弟為祖宗社稷，圖清翦族讎是，雖刀山火海而不辭，安惜此命焉？”晉王曰：“善，愚兄觀敵壁南有一山，北有一水，君可帥眾兩千潛行俟山中，愚帥余騎陽(yáng)敗誘之至此，君乘勢(shì)推進(jìn)，愚回騎決死，勝敗在于斯役。”唐王然之，遂定計(jì)。
王陽(yáng)敗引逆軍至于山前，唐王勸勵(lì)士卒，鼓噪而下，歡聲動(dòng)谷，吼叫振天，直入逆軍中。晉王亦回師斗戰(zhàn)，躍馬入陣。唐王橫槊推鋒，所到摧破，連斬賊寇軍主數(shù)人，無(wú)敢當(dāng)其鋒者，游穿敵陣，如若無(wú)人，晉王見(jiàn)之嘆曰：“斯勇不下先帝也（注曰：先帝言太宗）。”遂與合力搗之，逆軍遂大奔潰，殺首萬(wàn)余級(jí)，溺死者無(wú)算，唐王以是名震天下，逆軍后見(jiàn)唐王旗幟，莫不喪膽氣沮，棄甲奔逃。
三月，偽兗州刺史趙乾將逆軍十二萬(wàn)至魯，晉王將眾逆之，王與同行。軍持?jǐn)?shù)月，敵屢為公卻，乃傾軍而出，欲圖決戰(zhàn)，晉王使廣陵相姚徙多立旌旗，以虛聲勢(shì)，乾遂萃軍于姚徙，唐王與晉王乃盡銳要之，橫擊大破逆軍，王手?jǐn)財(cái)?shù)十，凡殺首三萬(wàn)有余，進(jìn)拔魯、任城、沛，唐王數(shù)戰(zhàn)立功。九月，與群臣共推光宗為帝，改封唐王。
二年，晉王攻兗州，唐王將兵隨戰(zhàn)，每役為鋒。晉王轉(zhuǎn)攻河北，唐王亦從。三年，南馮山失，晉王退還齊魯，使唐王守濟(jì)陰。九月，趙獻(xiàn)將兵寇濟(jì)陰，唐王御之于乘氏，初不交戰(zhàn)，諸將不解，王曰：“彼遠(yuǎn)道新來(lái)，圖野戰(zhàn)耳，我沮而不與之斗，待其糧減氣喪，自可一戰(zhàn)破之?！壁w獻(xiàn)連日攻城，不能下，唐王遂開(kāi)城出擊，盡銳破之，斬首萬(wàn)余，俘降八千余人。
四年，晉王討河北，使唐王將兵八萬(wàn)守廣平、魏郡。十月，獻(xiàn)大軍十萬(wàn)犯廣平，唐王遣斥候得其所來(lái)，先設(shè)伏擊之，獻(xiàn)軍素畏王，遂大亂，王悉軍與戰(zhàn)，大破之，聝戮二萬(wàn)一千五百余人。
五年，晉王南歸，與趙獻(xiàn)相持，互有攻守，唐王每戰(zhàn)親執(zhí)甲銳，對(duì)敵臨戎，逆賊見(jiàn)其盔鎧，莫不膽寒。
六年五月，王盡鋒南推，趙獻(xiàn)急自并州南援，晉王預(yù)使唐王于林慮要其先鋒，逆軍探知唐王在林慮，乃不敢過(guò)，改自高都入河內(nèi)，唐王遂與諸軍會(huì)于洛陽(yáng)。天下光復(fù)，以功為司空、錄尚書事、中書臺(tái)令，并給班劍二十人，許入朝不趨、贊拜不名。
永弘七年四月，韃靼寇掠北州，陷代數(shù)縣，詔唐王督并、幽軍討之，王簡(jiǎn)選輕騎，晝夜尋其營(yíng)壘，入而破之，生虜韃靼可汗長(zhǎng)子，復(fù)代，并追斬?cái)?shù)千級(jí)而還。九年八月，帝大不豫，召唐王入宮，欲為顧命曰：“侄體日衰，恐不久難測(cè)，皇叔建勛中興，功冠朝野，以幼子付叔，冀盡心輔佐?！碧仆踹凳自唬骸氨菹虏幌永铣几?，委以重任，臣必當(dāng)鞠躬盡瘁，披肝瀝膽，不然，萬(wàn)剮不足銷罪?！钡酆罂祻?fù)。永弘年間，光宗數(shù)欲易動(dòng)國(guó)本，唐王每與晉王等共諫，闡明義理，帝每見(jiàn)表而笑與左右曰：“不意唐王在弓馬之外，復(fù)留心此事。”
二年四月，薨，時(shí)年五十八，帝大悲，白衣盈月以哀之，謚曰宣武。
王雖好弓馬而不留心典籍，然不以粗莽待物，每與衣冠文士相會(huì)，雖鮮有言句，然頗盡謙禮。初，王在廬江，頗喜食其地魚(yú)，在洛陽(yáng)亦思之，帝知其事，御詔廬江送魚(yú)至洛，王食畢，請(qǐng)不再送，帝惑而問(wèn)曰：“豈涂遠(yuǎn)而失其味乎？”王曰：“不然，為一魚(yú)而勞人千里相送，不宜也，徒為國(guó)家增事，老臣以為疚，雖味美，食之反苦?！钡坌ΧS之，王之思慮國(guó)家，皆此類也。
王不嘗取妾，故少息，惟二子。長(zhǎng)子慧襲爵為唐公，官至執(zhí)金吾，天正年間薨，謚曰平?；圩俞滤梦?，事在西京。
史臣曰：唐王于宗廟傾淪之時(shí)，拔劍躍馬：蘭陵威震宇內(nèi)，濟(jì)陰馘斬累觀。戎馬于齊魯，戮血乎趙魏，臨敵斗陣，搗寇虔兇，功績(jī)儔于晉宋，武風(fēng)紹乎太宗。