鮑叔牙和兩位副將一會合，進(jìn)一步證實心中所想，管仲所派副將是齊國最杰出的前線撤退專家，大家戲稱逃跑將軍，而國君所派是保駕將軍，專門負(fù)責(zé)兩軍陣前保證國君安全，有權(quán)隨時接管戰(zhàn)場指揮權(quán)。
三人當(dāng)即整兵出發(fā)，一出國都即宣布進(jìn)入臨戰(zhàn)狀態(tài)，演習(xí)不斷，白天演練，晚上演練，遇山演練，遇水演練，平原演練，險阻演練，行軍演練，駐扎演練，一直到第二年春天才剛剛走到齊魯邊境，就連國君新年正式登基大典都沒參加。
輿人歌曰：“雖然我們吃公糧，可也考慮考慮魯國百姓春天種地忙?！睂⑹總兪遣豢梢运阶园l(fā)聲的，輿人倒是可以在不泄漏軍事機(jī)密不影響軍心士氣的情況下用歌聲來表達(dá)情感。
鮑子牙下令打起伐魯旗號，軍樂隊奏起鐘鼓，向魯國國都緩緩?fù)七M(jìn)，一路上開倉放糧，軍情很快傳到魯國國都的另一面，在一個鄉(xiāng)校里，大家正在七嘴八舌的進(jìn)行討論，只見一人長身而出：“我去見國君，為國君分憂。”大家趕緊阻攔：“讓吃肉的去謀劃這些事吧，你何必折沖其中指出他們的不是之處?！闭f：“那些吃肉的只看眼下自己碗里的肉，哪管將來還能吃上吃不上。”又站出一人向大家使了個眼色：“讓他去吧，希望他早日成功?！贝蠹衣裨沟溃骸澳銥槭裁床蛔屛覀償r住他?！贝穑骸八页缘氖呛妹?，自是要去，攔也沒用，去了也許能為我們百姓說些話。”
曹劌見魯莊公要迎戰(zhàn)齊軍，就問他憑何而戰(zhàn)，得到的回答是：“衣服飲食在保障自己夠用的情況下，多余的不敢自己決定，也分給議會里的那些人?！辈軇フf那你就領(lǐng)這幾個人去抵御齊軍吧。弗敢，就是現(xiàn)在說的不敢，但是春秋這個時期是有不敢這個詞匯的，為什么這里不用這個詞匯，因為不敢在這時是個專有詞匯，就像是個詞組，不可以亂用，但是筆者把這里的弗敢用現(xiàn)在的不敢作譯文，又很容易混淆，是春秋的不敢還是現(xiàn)代的不敢，類似的情況有很多，大家湊合著看吧。
“祭祀中的奉獻(xiàn)，如果自己沒有好的不敢找替代品，一定按真實情況?！辈軇o語：“你自己困難肯定不行，如果百姓都困難，你自己好有什么用，你祭祀說真話，百姓祭祀也會按真實情況向祖先上天禱告的?！?p> 魯莊公又想到一點：“案件不論大小，雖然司法獨立，但是如果民間有輿論，我必過問?！辈軇フf：“這是國君的本職工作，國君能忠于本職工作，將士們也會忠于職守的，兩軍陣前一定要帶上我。”于是告知百姓，百姓們都奔走相告。
魯莊公和曹劌乘同一輛戰(zhàn)車，在長勺迎戰(zhàn)齊軍，魯莊公要下令擂鼓，被曹劌制止。齊軍一鼓，每前進(jìn)七八步就對齊一下陣型，到雙方長矛對長矛時高喊：“你們國家給你們吃碎米?！濒攪婈牷卮穑骸拔覀兂园l(fā)霉大米我們樂意?！滨U子牙只好下令鳴金。整理好陣型，齊軍二鼓：“你們國家給你們吃碎米?！濒攪婈牷卮穑骸拔覀兂远敬竺孜覀儤芬?。”齊軍再次鳴金。