第039章 林夢：組合鍵而已，這一點也不難呀！

　　華夏科學院，張江分院。

　　此時林夢獨自一人坐在自己的實驗室內，調試著她面前的機器人。

　　參與到菁英計劃的所有學員都得到了華夏科學院的大力支持，包括為他們每個人單獨提供一個實驗室，并且他們所需要的一切工程機械材料，都有專人負責購買。

　　讓他們只需要放手去做，在最快的速度造出自己的機器人就可以了！

　　按照老師們的要求，從下周開始，兩個班級之間就要進行一場友誼賽，階段性地測試一下機器人的性能。

　　這場比賽的要求是，所有人第一周自行設計自己的機器人，并通過完全遙控的方式進行一場完整的機器人足球賽。

　　制造出一個像樣的，能動起來的機器人，這是最基本的要求。

　　當然除此之外，要是能符合一個足球運動員的動作模式，那就再好不過了！

　　但是，想要在短短一周時間內制作出這樣一個機器人，實屬不易！

　　這幾天林夢每天都要深夜兩點睡，早上八點起來就要開始學習。

　　當然，這種作息時間和睡眠量，對于一個重度夜貓子游戲玩家來說，真是再平常不過了。

　　林夢就當自己現(xiàn)在正在玩一個名叫“機器人模擬器”的種田養(yǎng)成游戲。

　　目前累計游戲時長應該有100多個小時了。

　　在快速學習了有關工程制圖、邏輯電路、機械設計、機器人動力學相關的知識之后，她已經(jīng)可以設計一個機器人出來了。

　　在一周時間內，她就模仿人類的體型，設計了一個具備基本運動能力的機器人。

　　目前這臺機器人還不具備人類的外形，實際上只是由幾個記憶合金構成的骨骼，外加大量邏輯電路組成的一臺可以移動的機器而已。

　　可提升的空間還很大！

　　比如可以把奔跑時一瞬間的爆發(fā)速度，還有急停時的抓地能力也可以提升一下……

　　就在林夢想辦法改良機器人的時候，饒文武敲了敲門，走進了她的實驗室。

　　饒文武看到她設計的機器人，頓時感到非常好奇。

　　因為他看到很多其他學生設計的機器人，光是站在那里，幾乎就填滿了整個實驗室的空間！

　　初次見到這些龐然大物時，給人的壓迫感是很強的。

　　而林夢這個機器人，看起來體型很小，很輕盈，桌子一般大。

　　所以當饒文武看到林夢這個機器人，似乎跟大多數(shù)人造出來的不太一樣時，好奇地問道：

　　“我看其他人都是盡可能把機器人往高往大了做，為什么你的這個看上去設計得這么小呢？”

　　林夢一邊看著面前屏幕上的代碼，一邊回答道：

　　“因為這臺機器人完全是按照我自己的體型設計的。

　　我覺得這樣一來，我就可以親自模擬一下，機器人在真正跑動起來之后，受力情況、平衡性到底怎么樣?！?p>　　饒文武點了點頭，繼續(xù)說道：“那么你現(xiàn)在能讓它走起來嗎？”

　　“可以，您稍等一下?！?p>　　林夢把面前這段代碼寫完之后，從身旁的試驗臺搬來一個保險箱大小的控制臺，啟動機器人，準備開始操作了。

　　饒文武看著構造如此復雜的設備，愣了一下，忍不住問道：

　　“等一下，這是你的遙控器嗎？”

　　林夢點頭道：“是的。”

　　什么？

　　這么大的……遙控器？

　　因為他看過其他學生的遙控器，大多數(shù)都如同普通的游戲手柄一樣，雙手即可握持。

　　而且他們是盡可能把一切操作簡單化，通過幾個簡單的按鍵或者組合鍵，就可以實現(xiàn)一系列動作。

　　而林夢這個“遙控器”，為什么要做得這么大？

　　看著這個神奇的設備上密密麻麻的按鍵，饒文武問道：

　　“你設計這么多的操作指令，有什么講究嗎？”

　　林夢回答道：“這是為了避免機器人失控呀，我不太喜歡游戲出BUG的情況，所以我給機器人的每個關節(jié)都設計了相應的按鍵進行操作?！?p>　　根據(jù)林夢的解釋，如果用玩游戲打比方的話。

　　其他人的手柄，想要操控人物前進，可能只需要按下“W”或者“上箭頭”按鈕就可以完成。

　　而林夢的遙控器，指令系統(tǒng)更加復雜。

　　因為她設計的機器人，每個機械關節(jié)都是可以在若干方向上進行轉動。

　　例如機器人膝蓋的關節(jié)除了可以像人類一樣縱向轉動，做出屈膝或者踢腿的動作之外，還可以橫向轉動。

　　雖然這樣做，對于機器人足球賽到底是否有益處，還尚不明確。

　　但林夢覺得，多一種操作就多一種可能性。

　　說不定能用這些操作創(chuàng)造出什么樣的奇跡呢。

　　不過這樣一來，每前進一步所需要的指令，可能就要變成下面這么一長串：

　　左腿彎曲，膝關節(jié)縱向彎曲到118度，踝關節(jié)彎曲到90度，髖關節(jié)彎曲到105度；右腿伸直，膝關節(jié)縱向彎曲調整到165度，踝關節(jié)彎曲到58度，髖關節(jié)彎曲到205度……

　　為了維持機器人的平衡性，可能還要在上肢做出相應的擺動動作。

　　可以說，這是一套相當復雜的指令。

　　這套指令但凡出現(xiàn)一個錯誤，整個機器人就可能做不出“前進一步”這個看上去非常簡單的動作，倒在地上陷入癱瘓！

　　所以為了避免出現(xiàn)錯誤，其他人都是把這一整套動作寫成一個完成的程序。

　　只有林夢是把這些動作完全拆分了開來！

　　饒文武聽完林夢的解釋，真的是為林夢捏了一把汗！

　　他原本以為林夢會按照手柄一樣設計機器人遙控器，但萬萬沒想到竟然如此之復雜！

　　“你設計得如此復雜是出于怎么樣的考慮？你真的操作得過來嗎？”

　　“我覺得把指令做得更細致一些，這樣我能進行的操作就會有很多。

　　這就像是游戲里面的組合技一樣，可以通過不同的動作組合來組成一套非常華麗的操作。

　　比如它現(xiàn)在就可以跟您比個心哦！”

　　說罷，林夢在控制臺上嫻熟地敲下了幾個按鍵之后，機器人瞬間轉向，面朝饒文武，用“兩只手”的大拇指和食指，在面前擺出了一個“心形”的姿勢。

　　這讓饒文武感覺到贊嘆不已！

　　“喔哦！這么強的嗎？”

　　林夢露出了自信的笑容，攤攤手說道：

　　“放心吧，作為游戲玩家，技能組合鍵而已，對我來說簡直小菜一碟啦！”

　　饒文武笑道：“哈哈哈，年輕人這么自信。那么，就期待你在后天比賽上的表現(xiàn)咯！”