第八十二章 軍火販子

　　因擔心在教室內(nèi)飛行，會影響到正在測試同學(xué)的無人機信號，方舟在眾人的簇擁下再次回到了樓下的小廣場上，教室內(nèi)的圍觀人數(shù)一下少了一大截，裁判見狀搖了搖頭，沒說什么。

　　如果他也能做出這么驚人的成就，那他恐怕要比方舟更為炫耀。

　　再次在室外將無人機拿出，這回圍觀的眾人自覺的給方舟圍出了一個圓圈，方便無人機進行飛行展示。

　　因為手柄遙控的局限性，并不能展示出這臺無人機設(shè)計的全部功能，所以這回方舟把電腦放在凳子上，用藍牙連接上無人機，開始用電腦為無人機設(shè)定狀態(tài)。

　　首先給眾人展示懸停狀態(tài)下的自動穩(wěn)定狀態(tài)。

　　當無人機穩(wěn)定的停在半空中時，方舟站起身用一根手指向下使勁按壓中間部位的機殼，整個無人機頓時向前傾斜了三十來度，因為悟型號的連接桿狹長，所以并沒有傷到方舟的手指。

　　即便如此，整個無人機依舊在半空中保持靜態(tài)的傾斜穩(wěn)定，這說明整臺無人機的平衡調(diào)教已經(jīng)做到了一個爐火純青的地步，能夠充分的控制整個機身與外力實現(xiàn)靜態(tài)的穩(wěn)定。

　　一撤去手指，整個無人機先是一個踉蹌，上下顛了顛，隨后再次恢復(fù)水平懸停的狀態(tài)。

　　一想到自己一按就失衡翻轉(zhuǎn)落地的無人機，其他來自名校的學(xué)霸紛紛羞紅了臉，充分感受到人和天才之間的差距。

　　當然，這只是開胃菜，花式飛行才是整個無人機飛控系統(tǒng)變態(tài)控制的最好體現(xiàn)。

　　借助旁邊的小樹，方舟再次展示視頻里幾個簡單的花式動作，“8”字飛行，180°翻轉(zhuǎn)以及高速繞樹。

　　整個無人機在飛行過程中展現(xiàn)了無與倫比的優(yōu)雅和穩(wěn)定，仿佛除了撞擊以外，一切來源于無人機自身的動作都不會讓它墜落。

　　哦對了，它自身還有躲避功能，能夠充分躲避行進途中的障礙物。

　　大概八分鐘過后，遙控器發(fā)出了低電量的警告，正式暴露了它唯一的缺點：費電。

　　以往能在無風環(huán)境下到一千米高空最大飛行十八分鐘的無人機，在如此暴力的飛行測試之下，只能堅持不到十分鐘，控制芯片內(nèi)部復(fù)雜的算法短時間內(nèi)發(fā)送的多道控制指令，無形中大大加快了電池的消耗速度。

　　眾人表示理解，畢竟電池行業(yè)入門門檻太高，大匠在這方面沒有發(fā)展起來也是情有可原，你總不能指望著一臺操縱性極強的機器，又穩(wěn)定、又有避障功能，續(xù)航還賊變態(tài)吧？

　　那樣設(shè)計出來的無人機怕已經(jīng)不是正常人用得起了。

　　雖然...以大匠現(xiàn)在的技術(shù)水平，眾人早已猜測其作為軍火販子應(yīng)該已經(jīng)應(yīng)用了許久。

　　魏萊將電腦收到，放到了背包里，方舟拿起電量損耗殆盡的無人機為眾人展示，并為眾人解惑。

　　這種技術(shù)方面的交流，不僅能夠極大提高方舟的成就感，也能讓他的名氣傳播遠揚，方便后續(xù)簽約授權(quán)。

　　來自京州航空航天大學(xué)的代表隊伍，無論是在漢東杯還是國賽，無人機項目中的成績都能稱得上一句“無冕之王”。

　　他們利用學(xué)校內(nèi)頂級實驗室極為完善的無人機測試環(huán)境，每一個參賽隊伍的機體都能獲得最好的打磨，無奈每次都碰到了更好更優(yōu)秀的作品。

　　這一次懷著充分的信心，沒想到碰上了方舟這個變態(tài)。

　　技術(shù)為王，創(chuàng)新為本。

　　面位更強姿態(tài)的方舟，他們沒有任何資格去嫉妒，主動來到方舟的身邊互換自己的無人機識別技術(shù)。

　　京州航空航天采用的以高斯混合模型為主的無人機信號檢測方法，基于GMM檢測UAV信號的新算法，提出在不同無線信號中自適應(yīng)尋找準確飛行位置的避障解決方法。

　　簡單來說，就是以仿生學(xué)的角度，學(xué)習(xí)蝙蝠超聲波檢測障礙物的方法，以不同傳感器發(fā)出和接收控制信號，根據(jù)接受回來的障礙物距離和速度信息，識別出自身最為有利的飛行角度。

　　不得不說，這種方法也非常的高深，雖然不如方舟那樣以光學(xué)信號變化過程為識別手段來的快些，但是已經(jīng)能夠躲避生活中大部分會面臨到的障礙物。

　　另外他們的方法有一個致命的缺陷，便是不同傳感器的可識別角度存在一定的差距，以此方法最多只能覆蓋飛向方向內(nèi)120°圓錐形范圍以內(nèi)出現(xiàn)的障礙物，對于無人機左右或者正上方正下方的障礙物無法做到有效的識別。

　　除非在機身的四周環(huán)繞四組傳感器和攝像頭，但那樣會嚴重加大機身的自重，影響穩(wěn)定性和操縱性，加大電耗，并不值當。

　　...

　　正當方舟和其他學(xué)校的代表隊交流火熱的時候，令德樓內(nèi)的廣播里突然出現(xiàn)一條比賽的通知。

　　F組某支來自雙非學(xué)校的隊伍存在遠程遙控無人機進行飛行避障的作弊行為，嚴重破壞了題目中關(guān)于自適應(yīng)控制的要求。

　　予以以下處理：取消今年該學(xué)校所有隊伍參賽資格；追究今年該學(xué)校所有參賽隊伍成員嚴重違反競賽紀律的行為；追究今年該新隊伍指導(dǎo)教師的不作為責任；在未來3~5年對該學(xué)校所有參賽隊伍實行漢東杯加國賽雙禁賽。

　　一時間眾多F組和其他組別的參賽隊伍對廣播通報出來的作弊行為都感到深深的不齒和膽寒。

　　一方面，眾人參加這種比賽都是出于對學(xué)科的熱愛或是對無人機的熱愛，想了解自己的專業(yè)水平如何，這樣的作弊行為無疑是對這個圈子的破壞。

　　另一方面，眾人則震驚于賽事主辦方的雷霆手段。

　　一人作弊，全校所有參賽隊伍全部連坐，追求指導(dǎo)老師職責無可厚非，但對漢東杯和國賽雙禁賽三到五年的手段是真的夠硬。

　　要知道國內(nèi)無論任何高校的優(yōu)秀學(xué)生，都要通過競賽來提高自身的優(yōu)秀程度，儀器科學(xué)專業(yè)、電信工程、微電子、電氣類等專業(yè)的學(xué)生都會不約而同選擇電子設(shè)計的國賽作為競技舞臺。

　　如此一來，這所雙非院校電子類專業(yè)的頂尖學(xué)生，只能被迫去參加學(xué)校級別或者省級的小型賽事。