七月下旬，清方守備江寧的兵力已經(jīng)大大加強，而鄭成功頓兵堅城之下不攻不戰(zhàn)，士氣難免低落。
就在清軍反攻前幾天，鄭成功命戶官楊英巡視部隊，竟發(fā)現(xiàn)前鋒鎮(zhèn)余新部下的士卒離開汛地到江邊捕魚。鄭成功得報后很耽心余新輕敵“僨事”，說：“取魚者伙兵則可，或戰(zhàn)兵則事去矣。”
二十二日晚上，南京城里的滿、漢官員認為時機已到，派漢族綠營兵打頭陣，由梁化鳳率領(lǐng)部下騎兵五百余名出儀鳳門、管效忠領(lǐng)兵出鐘阜門于次日黎明時分突然對鄭軍營壘發(fā)起沖擊。
駐守在這里的余新等部盔甲器械都來不及披掛周全就倉促上陣，很快被清軍擊敗，余新被俘。清軍初戰(zhàn)告捷，收兵在城外扎營。
當天晚上，鄭成功依據(jù)形勢的變化，重新部署軍隊，以觀音山至觀音門一帶為集結(jié)地點，準備同清軍決戰(zhàn)。
派左先鋒鎮(zhèn)楊祖統(tǒng)率援剿右鎮(zhèn)姚國泰、后勁鎮(zhèn)楊正、前沖鎮(zhèn)藍衍屯扎大山上，作犄角應援；中提督甘輝、五軍張英伏于山內(nèi)；左武衛(wèi)林勝、右虎衛(wèi)陳魁列陣于山下迎敵。
他自己督右虎衛(wèi)陳鵬、右沖鎮(zhèn)萬祿在觀音門往來策應；后提督萬禮、宣毅左鎮(zhèn)萬義等堵御大橋頭大路；右提督馬信、宣毅后鎮(zhèn)吳豪、正兵鎮(zhèn)韓英由水路抄躡其后。
左沖鎮(zhèn)黃安專門負責水師，防止清軍由水上來犯。鄭成功的這一臨戰(zhàn)部署顯然是不正確的。因為清軍已出城扎營，次日即大舉進攻，鄭軍連夜移營，將士必然感到疲勞，也不可能熟悉地形，做好迎戰(zhàn)準備。
江寧城中的清方大員在梁化鳳、管效忠出戰(zhàn)得勝后，決定在第二天全力出擊。
具體部署：昂邦章京喀喀木、梅勒章京噶褚哈、瑪爾賽、總兵梁化鳳等率領(lǐng)主力由陸路出戰(zhàn)。提督管效忠等領(lǐng)軍由水路配合，總督郎廷佐等在城留守。
二十四日晨，清軍從觀音山后分路直攻楊祖部軍，鄭軍四鎮(zhèn)雖頑強抵抗，終因兵力不敵，幾乎全線崩潰，前沖鎮(zhèn)藍衍陣亡，楊祖、楊正、姚國泰領(lǐng)殘兵逃竄，山頭遂被清軍占領(lǐng)。
鄭成功派右虎衛(wèi)陳鵬、右沖鎮(zhèn)萬祿登山援救，但為時已晚。
清軍乘勝由山上以壓頂之勢向明軍猛撲，一舉包圍了駐守山谷內(nèi)的中提督甘輝、五軍張英部，二將領(lǐng)兵死戰(zhàn)不得脫，甘輝被俘，張英陣亡。
列營于山下的林勝、陳魁兩鎮(zhèn)也全軍覆沒。后提督萬禮等在大橋頭遭到清兵首尾夾攻，兵敗，萬禮被俘，萬義泅水逃出。
鄭成功見陸師已經(jīng)全線崩潰，命令參軍戶官潘庚鐘站在表示統(tǒng)帥駐處的黃蓋下面，自己率領(lǐng)親隨衛(wèi)士趕往江邊調(diào)水師。
但是敗局已定，有限的水師既要保護隨軍眷屬，又要為撤退留下后路，沒有力量扭轉(zhuǎn)形勢了。
清軍乘戰(zhàn)勝之威進攻鄭成功的指揮所，潘庚鐘揮眾力戰(zhàn)直至陣亡。至此，攻取江寧（金陵）的戰(zhàn)役失敗。
了解此次戰(zhàn)役情況的朱慈煊當然不能坐視鄭成功兵敗，雖然鄭成功對永歷皇帝朱由榔一直不感冒。
鄭成功是南明隆武皇帝朱聿鍵的部下，是隆武帝的心腹大將。鄭成功也對隆武帝非常忠心，鄭芝龍出賣隆武帝的時候，鄭成功甚至反叛父親，也要保住隆武帝。
可惜隆武帝被何騰蛟在江西出賣了，大學士黃道周英勇殉國，隆武帝逃到長汀以后，被清軍殺害。
直到隆武皇帝朱聿鍵的弟弟紹武帝朱聿鐭，被被李成棟率領(lǐng)的清軍殺害以后，鄭成功才不得不在表面上向永歷帝朱由榔稱臣。
永歷帝多次寫信希望鄭成功能夠與李定國大軍會師的時候，鄭成功總是拖延時日，以至于錯過了最好的時機。
這次如果能一舉攻下江寧，那滿清韃子在江南的主力部隊將一掃而空，明軍也將在極短的時間內(nèi)收復整個長江以南，給滿清韃子以重創(chuàng)。
于是朱慈煊斟酌片刻對李定國道：“晉王，此次延平王提兵十余萬進攻江寧，乃是我大明抗清的大事，不容失敗，所以本太子決定率兵馳援延平王，不知晉王意下如何？”
“這……”李定國有點遲疑不決，李定國內(nèi)心對鄭成功數(shù)次不愿與自己合兵一處與韃子作戰(zhàn)非常不喜，他也不想派兵增援鄭成功，但他又知道眼前的太子殿下非常有自己的主見，不能當成一般十二歲的小孩子對待，況且即使自己反對，李定國認為這位太子殿下也不會聽自己的。
況且，這位太子殿下十分神秘，總是神不知鬼不覺搞到威力巨大的火器，雖然這位太子殿下曾經(jīng)說過這些犀利的火器乃是弗朗機人的新式火器，但是，李定國暗中派出心腹調(diào)查過，弗朗機人根本沒有這種可以發(fā)射銅殼尖頭子彈的火銃。
弗朗機人最新裝備的火銃是一種叫做燧發(fā)槍的火器，雖然比明軍以前裝備的火銃少了火繩，裝彈更方便，射速也更快，射程也更遠。但與太子殿下拿出的火銃一比，差的不是一點半點，完全不在一個檔次。
這讓李定國心中產(chǎn)生了一絲敬畏，未知的才是最可怕的。何況這位太子殿下自拿出發(fā)射銅殼尖頭彈的火銃之后，又拿出了可以發(fā)生爆炸的手榴彈，以及可以一個人握在手中的火炮。
前段時間，攻打肇慶的時候，這種士兵單手握著的火炮，威力之大亮瞎了李定國的雙眼，這種輕便小巧和手銃十分相似的手炮（這是李定國私下給這種火器定的名字）威力堪比數(shù)千斤重的紅衣大炮。
紅衣大炮制造困難，重量太大，運輸十分不便，操炮的時候需要十余名士兵，而太子拿出的手炮，攜帶方便，單個士兵就能輕松操控。
當時士兵們看到這種手炮攻打肇慶城時所表現(xiàn)出來的威力，讓一個個士兵看向太子的眼神充滿了崇敬，李定國就知道太子已經(jīng)贏得了士兵們的軍心。
如果自己這時反對太子的決定，一定討不了好果子，手下的士兵也會對自己離心離德。太子也會對自己不喜，自己年紀也大了，這兩年越來越覺得有些力不從心。還不如隨了太子心意，于是便道：
“太子殿下所言甚是，延平王此次率十萬大軍攻江寧，實乃決定我大明未來的大戰(zhàn)，如能獲勝，則我大明可全取江南，把韃子驅(qū)除到江北，給韃子以沉重的打擊，臣支持太子殿下馳援延平王，攻取江寧，不知太子殿下這次準備帶多少兵馬馳援延平王。”
朱慈煊沉吟片刻道：“晉王，俗話說得好，兵貴神速，現(xiàn)在韃子皇帝順治想必已得知延平王兵進江寧的消息，韃子定會調(diào)江西、浙江、湖廣的兵馬馳援江寧，也會調(diào)集京師附近的兵馬南下。
這樣一來，韃子在湖廣、江西、浙江的兵力必定薄弱，本太子不日提一萬五千人馬北上，橫穿江西，進入江寧。
晉王可率兵隨后支援，同時派出兵馬趁機收復江西，然后到江寧與本太子會師。鞏昌王可率軍出貴州進攻湖廣，廣國公可率兵出四川，沿長江直插江寧，晉王以為此策如何？”
李定國眨巴眨巴眼，心道，太子殿下這次心氣挺高呀！看此布局，這是準備一鼓作氣拿下整個江南。想到此，李定國一抱拳：“太子殿下此計甚妙?！?p> 這時，朱慈煊靦腆一笑，道：“晉王殿下，本太子有一事相求，還請晉王能夠應允。”
李定國一愣，心頭猛然產(chǎn)生一種不好的預感，但這個時候也不能認慫，便道：“太子殿下盡管道來，本王如能辦到，一定答應?！?p> “好，本太子就知道晉王心胸寬廣，一心為我大明的未來著想，其實也沒有什么大事，就是，此次馳援延平王，要趁韃子的援軍還沒有齊聚之時，抵達江寧，然后立即對江寧發(fā)起猛攻，不能給韃子喘息的時間，所以這次出兵一定要快。
而我軍中戰(zhàn)馬稍顯不足，還請晉王支援一二。”
李定國本來聽到朱慈煊想討要戰(zhàn)馬，心頭一送，要知道李定國現(xiàn)在麾下的戰(zhàn)馬可是不少，當初渡過怒江時，他就有戰(zhàn)馬五千匹，磨盤山一戰(zhàn)就繳獲兩萬匹上等戰(zhàn)馬，后來又在多次作戰(zhàn)中一次繳獲數(shù)百匹，一兩千匹，零零碎碎加起來也有將近一萬匹戰(zhàn)馬。
可以說，李定國現(xiàn)在共有戰(zhàn)馬三萬五千匹，他現(xiàn)在一點也不缺戰(zhàn)馬，況且，他知道太子的麾下直屬的士兵只有一萬五千人，而且每次戰(zhàn)役下來，太子也繳獲了不少戰(zhàn)馬，太子就是缺，也缺不太多，頂天了缺五千匹。
李定國現(xiàn)在兵強馬壯，財大氣粗，從昆明出發(fā)時的一萬七千人馬，這一路上收編的綠營兵加上招募的士兵，除去鎮(zhèn)守各地的少量兵馬，李定國帶回肇慶的人馬達三萬，戰(zhàn)馬各地分了五千，所以帶回肇慶的這三萬人，全是騎兵。
五千匹戰(zhàn)馬對李定國來說那是小意思，根本不在乎。于是笑道：“這次馳援延平王的確要神速，我就調(diào)五千戰(zhàn)馬給太子殿下，太子殿下看夠嗎？如果不夠，我再多調(diào)些?！?p> 朱慈煊心中大喜，五千戰(zhàn)馬，確實夠了，于是朱慈煊連連拱手道謝：“夠了，夠了，多謝晉王。”