政治就是用利益盡可能團結(jié)最多的人。
劉邦在搞定英布的時候，也沒有忘記還在打游擊的彭越。
彭越，昌邑（今山東省濰坊市昌邑市）人，早年在巨野澤打魚，后來覺得打魚比打工還累，索性直接做了強盜。秦二世元年（公元前209年），陳勝吳廣起義，于是有人就勸彭越也跟著一起造反，結(jié)果彭越覺得形勢不太好，以需要再觀察為由拒絕了建議。
過了一年多時間，由于戰(zhàn)爭頻繁，無家可歸的人越來越多，投靠到彭越手下干活的人人也越來越多，彭越的團伙也發(fā)展到了一百多人的規(guī)模，這伙人再次推選彭越帶頭造反，彭越還是拒絕，經(jīng)過反復(fù)勸說方才同意，約定第二天日出時候集合，遲到的人要殺頭。結(jié)果到了第二天日出時候，居然有很多個人遲到，常言道“法不責(zé)眾”，這么多人沒法兒都遲到，最后決定將來的最晚的人殺頭。眾人紛紛起哄，以為彭越在開玩笑，出來造反又不是參軍，何必這么嚴(yán)肅？
看到眾人的態(tài)度，彭越嚴(yán)肅地說：“各位，我原本是不想帶頭造反的，可是既然你們都愿意相信我，那我就得嚴(yán)格管理，上戰(zhàn)場打仗可不像打劫，沒有紀(jì)律性，隨時有可能全軍覆沒，這樣，你們將來上了戰(zhàn)場該怎么辦？今天，必須讓你們知道遵守紀(jì)律的重要性！”說完，彭越示意手下把那個來得最晚的倒霉蛋給殺了！
眾人都驚呆了，原以為造反就是阿Q說的“同去、同去”，現(xiàn)在看來可不是鬧著玩的，隨時有可能喪命，對于彭越更加畏懼，完全聽從彭越的命令。
后來，彭越就開始打游擊的生活，隊伍也逐漸壯大。
秦二世二年（公元前208年）后九月（閏月），劉邦率領(lǐng)西路軍入關(guān)的時候，正好走到昌邑，彭越一看既然是起義軍那得幫幫場子啊，于是就認識了劉邦，劉邦覺得彭越這人仗義，彭越覺得劉邦氣度不凡，兩人相談甚歡。
但是尷尬的事情來了，兩人合力打了半天昌邑也沒能打下來，劉邦索性西進入關(guān)，彭越繼續(xù)在昌邑附近打游擊。
由于彭越?jīng)]跟著項羽混，項羽分封的時候，盡管他也參與了反秦斗爭，但連個毛都沒給他，自此彭越和項羽結(jié)下了梁子。
漢元年（公元前206年）秋天，田榮自立為齊王，起兵反抗項羽，田榮派人賜給彭越將軍印信，讓他進軍濟陰（今山東省菏澤市定陶區(qū)西北）攻打楚軍。項羽命令蕭公角率兵迎擊彭越，結(jié)果反而被彭越打得大敗。
等到劉邦再度搞事情的時候，彭越毫不猶豫地參加，劉邦還任命彭越為魏國的相國，進一步拉攏他。
但是，沒曾想，彭城之戰(zhàn)最終結(jié)局如此慘烈，彭越也只能回去繼續(xù)打游擊了。
然而，劉邦盡管被打的狼狽不堪，但卻奇跡般地在滎陽（今河南省鄭州市滎陽市）站住腳跟，還派人繼續(xù)聯(lián)絡(luò)彭越對付項羽。
彭越自然是欣然接受，從此就變成了項羽難以擺脫的噩夢！