鄱陽湖，黃家渡。殘陽如血，水天一色。
寧王大軍到達(dá)鄱陽湖，沒有立即發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，長(zhǎng)途奔襲，寧王下令原地安營(yíng)扎寨。到了七月二十二日，雙方兵力集結(jié)完畢。二十二日，深夜，王守仁的營(yíng)帳中燈火通明，因?yàn)橹暗囊挂u取得了良好的效果，部下提議夜襲，被王守仁否決了。
二十三日這天，王守仁只是派出探子，沒有率先發(fā)起攻擊，寧王也在觀望。風(fēng)吹水面，蕩漾起無數(shù)的漣漪，似乎預(yù)示著動(dòng)蕩的來臨。
深夜，王守仁命令伍文定擔(dān)任先鋒，率數(shù)千精兵在黑夜的掩護(hù)下偷襲寧王軍，士兵們剛泅過水，還在半道上便被叛軍包圍，敵將獰笑道：“我等恭候多時(shí)了?！?p> 伍文定早就料到會(huì)被包圍，當(dāng)下并不慌亂，朗聲喊道：“有埋伏，將士們，隨我殺出重圍！”
“休要放走敵人，眾將士給我殺?！睌硨⒋蠛纫宦?，舉刀追趕而去，身后的主力軍，緊隨其后。
王守仁坐鎮(zhèn)中軍，看著伍文定帶領(lǐng)的兵馬節(jié)節(jié)敗退，終于微微點(diǎn)頭，馮牧站在他身旁，明白了這是王陽明先生設(shè)下的誘敵之計(jì)。
瑞州通判胡堯元帶領(lǐng)五百精銳，埋伏在灌木草叢中，看著伍文定狼狽逃竄，不予理會(huì)，叛軍叫囂著追殺，胡堯元也不敢輕舉妄動(dòng)，因?yàn)樗诘却醮笕说男盘?hào)。
叛軍終于通過了，王守仁猛然揮下手，軍陣中便有士兵同時(shí)吹響三個(gè)牛角號(hào)，胡堯元拔出腰間長(zhǎng)刀，命令伏兵偷襲。
在黑夜的掩護(hù)下，五百伏兵悄無聲息的摸到了叛軍的后方，這些人都是江湖上的好漢，一通砍瓜切菜，頓時(shí)哀嚎連連，叛軍不明就里，頓時(shí)亂作一團(tuán)。
伍文定嘴里哈哈大笑，道：“大人此計(jì)高明，將士們隨我殺個(gè)回馬槍！”
叛軍遭遇前后夾擊，只得分兵應(yīng)對(duì)，黑夜中刀光劍影，慘叫破空。
王守仁聽在耳中，不為所動(dòng)，在火把的照射下，臉上是堅(jiān)毅的神情，他再次揮手，頓時(shí)十?dāng)?shù)盞孔明燈飛起。
見到攻擊的訊號(hào)，早已經(jīng)埋伏在叛軍側(cè)翼的臨江知府戴德孺和袁州知府徐璉，各領(lǐng)上千士兵殺出，叛軍陷入四面包圍的絕境，軍心大亂，有的丟下兵器逃跑，有的跳入水中。
叛軍大敗，王守仁長(zhǎng)舒了一口氣，緩緩說道：“該是時(shí)候結(jié)束這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)了，命令主力部隊(duì)，向?qū)幫踔熊姲l(fā)動(dòng)總攻?！?p> 平叛軍士氣如虹，叛軍兵敗如山倒，眼看就要潰敗，劉養(yǎng)正和李士實(shí)跪倒在寧王面前，請(qǐng)求他撤離，保存實(shí)力，待時(shí)反撲。
“本王不會(huì)逃走的，起兵之時(shí)，已無退路！而今到如此地步，戰(zhàn)死則已，絕不后撤！”寧王說著，拔出腰間寶劍，一劍斬?cái)嘧雷?，怒道：“再敢言退者，殺無赦！”
“既然殿下已經(jīng)下定了決心，我等必定誓死追隨，眼下士氣不振，需要重振士氣，與敵一較高下。”李士實(shí)坦言道。
寧王看著李士實(shí)，出聲問道：“軍師有何高見？”
“重賞之下，必有勇夫?！?p> 聽了李士實(shí)的建議，寧王召集敗退的士兵，陣前喊話道：“我軍雖初戰(zhàn)失利，但主力尚存，諸位全力殺敵，帶頭沖鋒者，賞千金！但凡負(fù)傷者，皆賞百金！”
叛軍聽到這個(gè)消息后，無不歡聲雀躍，拍手稱好。原本低落的士氣再次被激發(fā)，每個(gè)人都好似瘋了一般，熱血沸騰。
“傳本王的命令，讓九江、南康的守城部隊(duì)撤防，火速趕來增援，此番盡數(shù)出動(dòng)，誓要一舉擒殺王守仁！”
敵軍傾巢出動(dòng)，聲勢(shì)浩大，蔚為壯觀，王守仁站在箭樓上，看著黑壓壓一片的叛軍，沒有絲毫慌亂，馮牧陪在他身邊，面對(duì)從未見過的陣勢(shì)，大開眼界。
王守仁命令伍文定率前鋒迎敵，幾次沖鋒后，伍文定被砍傷，被副將拼死救回，前方的士卒被砍殺殆盡，前軍幾乎全線崩潰，死傷無數(shù)，中軍也開始混亂起來。
王守仁在箭樓上看到前軍作戰(zhàn)失敗，忙召集手下問道：“伍文定何在，命他死戰(zhàn)不退！”
接到命令的伍文定，不顧左手上的傷勢(shì)，拔出寶劍，指劍于地，大聲呵斥道：“此地為界，越界立斬不赦！”
可是面對(duì)叛軍發(fā)了瘋一般的進(jìn)攻，士卒們膽戰(zhàn)心驚，仍有人越界逃跑，伍文定親手?jǐn)貧?shù)名逃兵，士兵無不驚駭。再看后面是王大人安排的士兵，手持刀劍嚴(yán)陣以待，哪里還敢逃跑，只得拼死一戰(zhàn)。
朝廷軍逐漸挽回了劣勢(shì)，便在此時(shí)，湖中突然傳來巨響，好似蛟龍出水！
無數(shù)石塊鐵彈從天而降，前軍猝不及防，損失慘重。
王守仁遠(yuǎn)望著敵軍的攻擊，微微皺眉，另一方的寧王卻怒不可遏，他想要盡早結(jié)束戰(zhàn)斗，便命令停泊在鄱陽湖的水師艦隊(duì)向岸上開炮，給予對(duì)手致命一擊。
戰(zhàn)局急轉(zhuǎn)直下，伍文定手握寶劍，站立原地，巋然不動(dòng)。一枚火彈在他身旁落地，伍文定受到波及，胡須發(fā)絲都被燒灼，他就地一個(gè)打滾，撲滅火勢(shì)，繼續(xù)指揮戰(zhàn)斗。
受到鼓舞，平叛軍隊(duì)士氣大振，叛軍則更是囂張，兩軍在鄱陽湖邊僵持不下，竭力廝殺，刀光劍影，你爭(zhēng)我奪，死傷慘重。時(shí)近黃昏，雙方精疲力竭，勝負(fù)只在一線之間。
寧王臉上焦急萬分，完全失去了王者應(yīng)有的氣度，此戰(zhàn)他已經(jīng)賭上了所有身家性命，許勝不許敗。
就在他全神貫注，準(zhǔn)備發(fā)起更大一次沖鋒時(shí)，對(duì)岸戰(zhàn)船突然發(fā)出轟鳴，火箭炮石從天而降，一舉擊沉了寧王的副艦，旗艦也被擊傷，瀕臨沉默的險(xiǎn)境。
李士實(shí)眼見王守仁出其不意的攻擊，大罵一聲：“好個(gè)狡猾的王守仁！”說完竟口吐鮮血，昏死過去。
劉養(yǎng)正口中喃喃念叨著：“那些江湖門派收了我那么多好處，竟然作壁上觀，無所作為，真是厚顏無恥至極，難道我等真的大勢(shì)已去？”
念完，這位軍師頹然推倒在地，如同喪家之犬。
寧王不甘心戰(zhàn)敗，還想繼續(xù)指揮戰(zhàn)斗，卻在部下的掩護(hù)下，撤離了戰(zhàn)場(chǎng)，鄱陽湖上的這場(chǎng)對(duì)決，王守仁陣斬叛軍二千余人，而跳河逃生淹死者過萬，可謂大獲全勝。