第二十六章 預(yù)測(cè)控制，核心算法，偷不走的
什么是國(guó)士無雙？
只有心里面懷揣著大義的人，才能夠被稱之為國(guó)士。
“林銳小友，我替無數(shù)奮斗在科研一線的研究人員，感謝你的貢獻(xiàn)！”
吳鎮(zhèn)宇看著面前的林銳，面容嚴(yán)肅地說道。
“我這其實(shí)沒什么。”
林銳連忙擺了擺手：“科研就是無聲的戰(zhàn)場(chǎng)，也只有他們努力奮斗，才有了我們現(xiàn)在穩(wěn)定的生活?！?p> 吳鎮(zhèn)宇看向面前的林銳，認(rèn)真地點(diǎn)點(diǎn)頭。
“不過，我也有個(gè)小要求，不知道你們能否答應(yīng)！”
林銳稍加思忖片刻，也是順著話茬繼續(xù)道。
“什么要求？只要是我們能夠做到的，絕對(duì)支持！”
吳鎮(zhèn)宇看著面前的林銳。
分布式集群控制技術(shù)，這個(gè)對(duì)于整個(gè)龍國(guó)而言，作用將會(huì)是巨大的。
他可能直接打開無人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)的新局面。
“其實(shí)也不是什么過分的要求，就是后續(xù)的研發(fā)，我可能會(huì)需要不少其他的材料，尤其是可能會(huì)用到一些航空金屬，希望你們能夠提供一些！”
“其次我研究的是機(jī)關(guān)鳥，類似于無人機(jī)，還有現(xiàn)在正在開發(fā)的流馬，這些東西我需要試驗(yàn)場(chǎng)地，但是手續(xù)這些東西，我處理起來還是比較麻煩?！?p> 林銳研制東西的時(shí)候，總不能一直都依靠廢品收購站。
想要真正做到一些高精尖的產(chǎn)品。
材料上肯定有極高的特殊要求。
例如鋯石、記憶合金等等，這些東西自己很難能夠收得到。
但是依托龍科院的話，或許很多金屬就沒這么復(fù)雜了。
“這沒問題，航天材料這些東西我們有不少，到時(shí)候你直接聯(lián)系我就好了！”
吳鎮(zhèn)宇直接一口答應(yīng)了下來：“至于手續(xù)的問題，特事特辦，我會(huì)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐牟块T，只要你不違法亂紀(jì)的情況下，一些事情都可以直接忽略。”
“謝謝吳老了！”
林銳拱手謝謝。
“說什么感謝，其實(shí)最應(yīng)該的是感謝你！”
吳鎮(zhèn)宇連忙擺了擺手。
這時(shí)候他們端起面前放著的茶水，又喝了一口。
似乎是沒有想要離開的想法。
喝茶的時(shí)候，王志遠(yuǎn)跟吳鎮(zhèn)宇兩個(gè)人對(duì)視一眼，似乎是有什么想說的。
“林銳小友，其實(shí)我們還有一個(gè)不情之請(qǐng)，主要是關(guān)于你手中的墨家機(jī)關(guān)鳥?！?p> “這個(gè)東西內(nèi)部的空氣動(dòng)力學(xué)到底是怎么做到的？說實(shí)話，在上次得到機(jī)關(guān)鳥之后，我們整個(gè)部門的人，加班加點(diǎn)的研究都沒有搞出來！”
王志遠(yuǎn)有些不好意思地說道。
龍科院是什么地方，那可是國(guó)內(nèi)最頂尖的科研圣地。
里面的科學(xué)家可以說是整個(gè)國(guó)內(nèi)最頂級(jí)的專家。
“這個(gè)嗎？其實(shí)這里面的東西比較復(fù)雜?！?p> 林銳皺了皺眉頭，自己一言半語地很難能夠說得清楚。
王志遠(yuǎn)也是來了興致，繼續(xù)道：“我先說說我們的思路，采用風(fēng)力傳感裝置，對(duì)周圍的風(fēng)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后對(duì)翅膀進(jìn)行矢量控制。”
林銳聽到這里的時(shí)候，連忙搖頭。
“不對(duì)，你的思路是檢測(cè)之后，再進(jìn)行矢量控制，這其實(shí)在控制理論中是一種反饋控制思想，這種思想受制于傳感器的靈敏度，同時(shí)也是滯后性的，就算是靈敏度再高的設(shè)備，都會(huì)有一定的延時(shí)，而那時(shí)候，風(fēng)速風(fēng)向早就發(fā)生了變化！”
時(shí)滯控制系統(tǒng)。
吳鎮(zhèn)宇跟王志遠(yuǎn)兩個(gè)人聽著這個(gè)名詞不禁一愣。
作為老專家，他們學(xué)的都是PID控制器，反饋控制等等，控制總是有滯后性的，尤其是反饋控制。
畢竟誰也不知道未來會(huì)發(fā)生什么。
只能夠跟著未來發(fā)生的事情，進(jìn)行自主反饋。
林銳看著吳老，然后接著道：“我所做的是預(yù)測(cè)控制，風(fēng)速這些東西，并不是完全不可測(cè)的，就算是再大的風(fēng)速，這里面都會(huì)遵循熱分子運(yùn)動(dòng)的物理規(guī)律，所以預(yù)先知道這個(gè)風(fēng)速的流向，然后進(jìn)行順勢(shì)控制。”
林銳簡(jiǎn)單的講解，吳鎮(zhèn)宇等人都是陷入了沉思。
這種預(yù)測(cè)控制，就仿佛像是管道一樣。
從最開始的地方放水，管道的末端一定會(huì)出現(xiàn)水流。
但是對(duì)于末端的管道而言，它超前了整個(gè)管道內(nèi)水流的時(shí)間t，這樣就能夠爭(zhēng)取到更好的控制時(shí)間。
吳鎮(zhèn)宇面色凝重。
對(duì)于預(yù)測(cè)控制，他們不是沒做過，但是預(yù)測(cè)的效果都不太好。
管道這種東西，只是相對(duì)靜態(tài)，可是大千世界，所有的參數(shù)都是動(dòng)態(tài)變化的，想要達(dá)到林銳這樣精細(xì)化控制，他們現(xiàn)在根本做不到。
看著面色凝重的兩位院士。
林銳搖了搖頭：“二老，我剛才說的預(yù)測(cè)控制，只不過是整個(gè)控制系統(tǒng)中一部分，主要是幫助機(jī)關(guān)鳥起飛的，這里面想要真正實(shí)現(xiàn)糾偏等等，還有不少控制算法?！?p> “所以你們就算是拿到了機(jī)關(guān)鳥，想要將其拆解出來，也只能夠知道內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)，想要反解出芯片里面的控制算法，這幾乎不可能?！?p> 吳鎮(zhèn)宇跟王志遠(yuǎn)兩個(gè)人又是一愣。
“林銳，你剛才說的，預(yù)測(cè)控制只是這其中一部分？”
吳鎮(zhèn)宇有些不敢相信道。
光是這個(gè)預(yù)測(cè)控制自己這么多的團(tuán)隊(duì)都做不出來！
這還僅僅只是其中的一部分？
這整體到底有多么復(fù)雜？
“沒錯(cuò)，預(yù)測(cè)控制只是對(duì)機(jī)翼的控制，這是確保機(jī)關(guān)鳥能夠飛起來的基礎(chǔ)控制而已！”
林銳如實(shí)說道。
自己研發(fā)改進(jìn)的機(jī)關(guān)鳥，跟古籍上所介紹的魯班鳥還是有些差距。
魯班鳥完全是依靠著動(dòng)力騰飛，它也只是有個(gè)騰飛的功能。
那個(gè)東西，只要將其全部拆解出來，依葫蘆畫瓢，就能夠做得出來。
只不過是效果的好壞而已。
但是自己這個(gè)機(jī)關(guān)鳥。
真正的核心壓根就不是在內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和圖紙上。
而是嵌入內(nèi)部的集成算法。
這些算法才是真正的核心。
吳鎮(zhèn)宇嘆了口氣。
后生可畏啊。
內(nèi)部的算法涉及到研發(fā)人員的思想。
就算是給他們?nèi)迥甑臅r(shí)間，也未必能夠研究的出來。
這玩意要是真的這么簡(jiǎn)單，那么國(guó)內(nèi)早就研發(fā)出國(guó)產(chǎn)化的手機(jī)操作系統(tǒng)了。
“這個(gè)，林銳，有些事……”
吳鎮(zhèn)宇想到這里，忍不住想要提醒一句。
“您放心，機(jī)關(guān)鳥目前還處于完善狀態(tài)，若是真正完成了，達(dá)到產(chǎn)品級(jí)的時(shí)候！”
“我會(huì)第一時(shí)間供應(yīng)給龍國(guó)！”
林銳非常篤定地說道。