第五十六章 腦競開幕!
10月16日,腦競?cè)缙谂e行。
蘇飛等人早上六點(diǎn)多便醒過來,去食堂吃了個(gè)早飯,六人一起步入考場。
這次的腦科學(xué)競賽由京大腦科學(xué)聯(lián)合研究院主導(dǎo),聯(lián)合中科院研究所以及各省級實(shí)驗(yàn)室,再加上一個(gè)教育部在背后出錢出力,這個(gè)陣容屬實(shí)是已經(jīng)超過絕大多數(shù)國賽了,連國內(nèi)最為知名的挑戰(zhàn)杯也是不及腦競的陣容,其含金量可見一般。
而上午八點(diǎn),在考場就已經(jīng)聚集好了本科生、碩士生和博士生共27支隊(duì)伍,在監(jiān)考人員的安排下各自入場。
這里的考場是一間間小機(jī)房,各支隊(duì)伍都會被分配到一間機(jī)房,里面有六臺電腦圍成一圈,方便成員們交流討論。
電腦的WiFi直連京大腦院的論文庫,隨時(shí)可以查看任何論文,也能連谷歌學(xué)術(shù),在谷歌上查文獻(xiàn),甚至你都可以用某度,然而這種比賽也沒有人天真到去某度上找答案,現(xiàn)在腦科學(xué)領(lǐng)域國內(nèi)才剛起步,別說是某度了,連論文庫里可參考的論文都沒幾篇。
八點(diǎn)半鈴聲一響,所有人就開始登陸電腦,下載題目。
從規(guī)則上來看,本科生的競賽有兩套題目,9支隊(duì)伍隨機(jī)抽取兩套題目中的一套。
蘇飛他們看到這個(gè)題目的時(shí)候都完全懵逼了。
“人腦機(jī)接口(BCI)技術(shù)是目前腦科學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)重大突破,請結(jié)合該領(lǐng)域設(shè)計(jì)人腦-機(jī)械化手臂自適應(yīng)控制系統(tǒng)模型……”
“臥槽,這是什么玩意?”
周東雨一陣驚呼。
“這題目超綱了吧?人腦-手臂交互?王正教授從來沒訓(xùn)練過這種題目??!”
齊盛也是一陣頭痛,他訓(xùn)練的時(shí)候這么多生物建模,基本都是圍繞人腦進(jìn)行,這突然搞一個(gè)手臂屬實(shí)是被打了一個(gè)措手不及。
“雖然很早就聽說過BCI技術(shù)了,但讓我們一群本科生做這個(gè)……數(shù)學(xué)建模方面我還是沒什么問題的,但恐怕算法設(shè)計(jì)這一塊很難?!?p> 陸濤把目光移向姜傾雪。
開局天崩!
這道題目直接一個(gè)重拳把周東雨和齊盛二人打蒙了,算法設(shè)計(jì)和生物建模和之前訓(xùn)練過的模型完全不一樣。
首先就是如何控制機(jī)械化手臂,題目也指定了人腦-機(jī)械化控制,也就是說必須只用腦數(shù)據(jù)來控制機(jī)械化手臂的自動運(yùn)轉(zhuǎn),那么問題就來了,要怎么樣把腦數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成控制機(jī)械手臂的信號呢?第二個(gè)問題就是,機(jī)械化手臂的學(xué)習(xí)算法該使用哪種?他們一直以來訓(xùn)練的分類算法絕對不行,因?yàn)槭直鄣膭幼鲬?yīng)該是自由的而非被指定的幾種。
這兩個(gè)最難解決的問題就直接落在了生物建模和算法設(shè)計(jì)上,周東雨還有姜傾雪這么個(gè)算法設(shè)計(jì)的大佬,齊盛就慘了,生物建模就他一個(gè)人呢。
蘇飛倒是淡定的很,至于為什么,他就是個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)處理的,這些煩心事兒都輪不到他管。
但姜傾雪也不愧是姜傾雪,她閉上眼睛略微思索一番,便想好了對策。
“齊盛,你的建模重點(diǎn)放在手臂的運(yùn)作機(jī)制上,至于人腦信號和手臂運(yùn)轉(zhuǎn)之間的交互直接交給算法設(shè)計(jì)這邊,你在設(shè)計(jì)手臂的運(yùn)作機(jī)制時(shí),在動作這一塊上可以直接找個(gè)空閑的同學(xué)當(dāng)模特?!?p> 這里空閑的同學(xué)那自然是指白珊珊。
臥槽!還有這種操作!
蘇飛目瞪口呆。
“至于算法設(shè)計(jì)這塊,我和周東雨會采取強(qiáng)化學(xué)習(xí)來讓手臂在基礎(chǔ)的幾種動作上進(jìn)行自適應(yīng)學(xué)習(xí),但想讓手臂進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí),就還需要一個(gè)物理模型,最好是一個(gè)物理小球模型,讓手臂多次抓取小球,精確地調(diào)整手臂模型的力度?!苯笮〗愕穆曇袈犉饋碛悬c(diǎn)沙啞,鼻音有些重。
“我明白了,物理小球模型也交給我吧?!?p> 陸濤瞬間明白了姜大小姐的打算,其實(shí)姜大小姐就是把生物建模的一部分工作分到了算法設(shè)計(jì)這邊,又把算法設(shè)計(jì)這邊的工作分了點(diǎn)到數(shù)學(xué)建模那邊。
這樣一來,齊盛的壓力就小了很多。
蘇飛聽到這個(gè)方案也不免有些佩服,能在這么短的時(shí)間內(nèi)敲下這種方案,姜大小姐不愧是智力高達(dá)25的天才。
然而,這樣一來,姜大小姐的工作可就會增加了不少啊。
畢竟,人腦信號和手臂運(yùn)轉(zhuǎn)之間的交互算法可一點(diǎn)也不容易,而在這之余還要搞強(qiáng)化學(xué)習(xí),姜大小姐是要當(dāng)女超人的節(jié)奏啊。
隨后,在姜大小姐的指揮下,眾人便開始各自的工作,查閱相關(guān)論文準(zhǔn)備開始建模。
姜傾雪也和周東雨兩人在需要設(shè)計(jì)的兩個(gè)算法上進(jìn)行討論。
他們四人如火如荼,而蘇飛和白珊珊兩人則完全不是同一個(gè)畫風(fēng),前者在思索著午飯?jiān)摮允裁?,后者的手指在VX界面上起舞。
蘇飛悠哉游哉地打開電腦,花了兩小時(shí)配置好數(shù)據(jù)處理的相關(guān)編程環(huán)境,然后就開始調(diào)取京大校方給參賽者們的數(shù)據(jù)庫。
“蘇黎世聯(lián)邦理工腦科學(xué)數(shù)據(jù)庫?”
京大還真是下了血本啊。
像這種腦科學(xué)數(shù)據(jù)庫是很燒錢的,是真的要請百八十個(gè)志愿者去控制機(jī)械化手臂,并且在這個(gè)過程中記錄他們的腦數(shù)據(jù),才能收集到這么一個(gè)數(shù)據(jù)庫。
這個(gè)過程是非常麻煩的,無論是收集腦電波還是核磁共振等其他腦數(shù)據(jù),設(shè)備上很燒錢,時(shí)間成本也很高。
所以這種數(shù)據(jù)庫一般都是不公開的,都是各?;蛘吒鲊膶氊?。
目前華國還沒有一個(gè)比較完善且標(biāo)準(zhǔn)的腦科學(xué)數(shù)據(jù)庫,但是華國有錢……直接把蘇黎世聯(lián)邦理工的數(shù)據(jù)庫整個(gè)給買下來了。
什么叫豪橫哇!
即便是京大,想要向國家申請這么一個(gè)數(shù)據(jù)庫恐怕也付出了不小的代價(jià),而且居然直接拿來給腦競比賽做題目。
京大的科研態(tài)度,沒得說。
蘇飛大致瀏覽了一遍數(shù)據(jù)庫,發(fā)現(xiàn)就是比訓(xùn)練的時(shí)候多了幾種不同的腦數(shù)據(jù),其他沒什么不同。
于是,他一邊哼著小曲兒,一邊處理數(shù)據(jù),在第一天晚上七八點(diǎn)的時(shí)候,就把程序差不多寫好,只要和算法設(shè)計(jì)那邊對一下所需數(shù)據(jù)的類型,他就能開始跑程序了。
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