傳統(tǒng)上將分封于原瑯琊郡的藩王稱為瑯琊王，其封地瑯琊郡則改置成瑯琊國。春秋戰(zhàn)國時(shí)期瑯琊是齊國主要城邑和港口。周元王三年（前473）越國遷都瑯琊。漢朝改瑯琊郡為瑯琊國。舊治在山東臨沂。
公元前221年，秦統(tǒng)一全國后，析齊東部沿海地區(qū)置瑯琊郡，轄瑯琊、不其、即墨、黔陬等縣。
《后漢書》載，東漢建武十五年（公元39年），劉秀之子劉京被封為瑯琊公。
建武十七年（公元41年），再立瑯琊國，劉京進(jìn)爵為瑯琊王。
瑯琊國轄有瑯琊等十三城。建初五年（公元80年），劉京上書漢章帝，愿以瑯琊國的華、蓋、南武陽、厚丘、贛榆五縣，換取東海郡的開陽、臨沂兩縣，并將國都從莒城遷至開陽（位于今臨沂城）。
瑯琊國地域廣大，屬縣眾多，賦稅甚高，其宮殿華麗，都城堅(jiān)固，具有重要軍事地位。