明朝軍隊(duì)分為京營和地方軍兩大部分，京軍為全國衛(wèi)軍的精銳，平時(shí)宿衛(wèi)京師，戰(zhàn)時(shí)為征戰(zhàn)的主力，洪武初年，京軍有四十八衛(wèi)，成祖遷都北京，京師接近前線，所以擴(kuò)京軍的規(guī)模，增加至于七十二衛(wèi)，并正式成立了五軍、三千、神機(jī)三大營，平時(shí)，五軍營習(xí)營陣，三千營主巡哨，神機(jī)營掌火器，戰(zhàn)時(shí)扈駕隨征。
此外，尚有拱衛(wèi)皇帝的侍衛(wèi)親軍，如錦衣衛(wèi)和金吾、羽林、虎賁、府軍等十二衛(wèi)軍，以及隸屬御馬監(jiān)的武驤、騰驤...