虛擬實驗室,在周小智的協(xié)助下,周興對機器人關節(jié)的方向節(jié)進行設計。
要讓機器人的動作‘柔’起來,僅靠‘智能芯片’的驅(qū)動系統(tǒng)支持是不夠的,還要從硬件上下手,從新對機器人進行結(jié)構(gòu)上的設計。
人類手腳靈活是因為關節(jié),韌帶以及肌肉三者合作的結(jié)果,機器人則需要靠齒輪節(jié)點,萬向節(jié),液壓器,加撐杠桿,……,,等等部件精密協(xié)作,配以智能芯片驅(qū)動身軀,讓機器人動作變得靈活起來,萬向節(jié)是個非常...