團(tuán)隊(duì)的組建和磨合,花費(fèi)了不少時(shí)間,這些都不重要,當(dāng)盧子信看到此前機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)的作品時(shí),才感覺任務(wù)艱巨。
首先是平衡性,他們之前的作品,四足機(jī)器都很難保持平衡。雖然說也能“行走”,但盧子信更愿意稱之為“爬行”!
沒錯(cuò),當(dāng)看到一臺(tái)機(jī)器人磨磨蹭蹭的在地面上爬行時(shí),盧子信感覺自己看到了一只機(jī)器烏龜。平衡性對(duì)比波士頓動(dòng)力機(jī)器人公司的作品,還差了一截。
然后是負(fù)重,由于動(dòng)力...