第七十七章 組裝完成 試飛計(jì)劃
鷹眼就位就真的可以實(shí)現(xiàn)飛龍的設(shè)計(jì)作戰(zhàn)效能了嗎？顯然還是不夠的，首先是飛龍自身的定位問題，想要解決這問題一是靠鷹眼對(duì)地面目標(biāo)的識(shí)別，二是依靠雷達(dá)定位，三是靠電子陀螺經(jīng)緯儀。不過現(xiàn)在西工大也沒有可以使用的雷達(dá)來供他們實(shí)驗(yàn)，至于陀螺經(jīng)緯儀高精度的只有軍方才掌握，所以只能靠對(duì)地面目標(biāo)的識(shí)別了。不過考慮到以后的陀螺經(jīng)緯儀確實(shí)有必要，在鷹眼的防震臺(tái)上預(yù)留了一塊空地以待日后改進(jìn)。
其次鷹擊-1的命中率問題，由于想要同時(shí)清晰監(jiān)控地面目標(biāo)和鷹擊-1非常困難，導(dǎo)致了很難調(diào)整鷹擊-1的飛行軌跡。葛森給出的辦法是給鷹擊加兩條聚光‘小燈帶’，一個(gè)小燈帶是在鷹擊-1水平飛行的時(shí)候?yàn)辁椦厶峁╋w行軌跡信息，另一個(gè)小燈帶是在鷹擊-1垂直飛行時(shí)為鷹眼提供飛行軌跡信息。這樣的方法就等于把鷹擊-1變成了鷹眼圖片中的一個(gè)亮點(diǎn)，只要在實(shí)驗(yàn)中識(shí)別好燈泡的亮度信息，就是遇到地面的燈光干擾也是可以輕易分別的。
最后的問題就是鷹擊-1還沒有戰(zhàn)斗部，這個(gè)問題已經(jīng)困擾黃院長(zhǎng)很久了，本來想委托給金陵理工的專門研究導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部的朋友負(fù)責(zé)，但是哪想到在立項(xiàng)的時(shí)候就被斃了，理由就是需要軍方的備疏。沒辦法，黃院長(zhǎng)和季校長(zhǎng)有去找長(zhǎng)安分軍區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)，毫無意外的沒有得到支持。一是軍方完全不相信可以研制出來這種無人戰(zhàn)斗機(jī)，二是戰(zhàn)斗部的彈藥量才5-8kg，一個(gè)大的炸藥包都不到的TNT當(dāng)量，完全成不了事，況且這一枚鷹擊-1的3-4萬的費(fèi)用都抵得上10幾枚大口徑榴彈炮了，所以軍方任務(wù)鷹擊-1完全是雞肋中的雞肋。
去了幾次后，由于當(dāng)時(shí)飛龍的整體架構(gòu)還沒有成熟，季校長(zhǎng)和黃院長(zhǎng)也說服不了軍方的領(lǐng)導(dǎo)，沒辦法只得放棄了。當(dāng)時(shí)安慰葛森的說法是，先加配重測(cè)試鷹擊-1的命中率，到時(shí)候就是軍方求著我們了。
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這次飛龍的組裝不同于Mini2000的組裝，Mini2000的裝配型架只有1m*2m*2m，而飛龍的裝配型架光一個(gè)機(jī)翼就達(dá)到了7.2米，依然是采用的7系鋅鋁合金，因?yàn)?系鋁合金以鋅為主，但少量添加了鎂、銅，這就導(dǎo)致了該鋁合金接近鋼材的硬度，并且焊接性能好，還可以可熱處理強(qiáng)化。有人會(huì)問在這樣一個(gè)7米多的機(jī)翼為什么不采用木結(jié)構(gòu)，因?yàn)橛材镜谋戎刂挥袖X的三分之一，這里面有個(gè)誤區(qū)，一個(gè)完整的7米長(zhǎng)的一體成型的機(jī)翼，并不是實(shí)心的，機(jī)翼由梁、桁條、縱墻、硬鋁蒙皮組成的一個(gè)空隙結(jié)構(gòu)機(jī)翼，與硬木相比較，由于硬木沒有焊接性能，所以想用采用空心結(jié)構(gòu)的話只能采用鉆孔的形式，并且會(huì)因?yàn)閺?qiáng)度問題導(dǎo)致掛載航發(fā)和導(dǎo)彈困難，再考慮到材料的損傷容限、耐久性，硬木完全不急鋁合金，飛龍的結(jié)構(gòu)材料采用的還是7系鋁合金。
等機(jī)翼吊裝好了后，飛龍整體的組裝除了蒙皮就算基本完成了，接下來就到了最為關(guān)鍵的鷹眼系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和鷹擊-1的外啟動(dòng)系統(tǒng)的安裝調(diào)試了。其中各個(gè)系統(tǒng)由2套8080微處理芯片組成的集成電路板控制，構(gòu)成冗余系統(tǒng)以保證飛龍飛行的安全性，而且為了安全起見通信的模塊也是2塊，畢竟數(shù)字芯片現(xiàn)在的平均故障率還是很高的。
從最開始的單系統(tǒng)調(diào)試到最后的DSJ-130遠(yuǎn)程系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，歷時(shí)2個(gè)禮拜的時(shí)間，一直到了5月10號(hào)這天才把第一架飛龍組裝完成，為此校工廠特意搞了個(gè)小規(guī)模的交付儀式。
來的人主要是光機(jī)所的鷹眼團(tuán)隊(duì)、西電的微波通信項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)、陳東風(fēng)4人以及西工大的領(lǐng)導(dǎo)，加起來不過20多人。
等工人師傅把飛龍從裝配型架中移出來，現(xiàn)場(chǎng)響起了陣陣掌聲。季校長(zhǎng)首先致辭：“今天是個(gè)大喜的日子，校工廠的工人師傅和各個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)揮了一不怕二不怕累的精神，在歷時(shí)5個(gè)多月的研發(fā)設(shè)計(jì)和裝配后，我們的西工大的第二款無人機(jī)飛龍終于出世了。在無人機(jī)的領(lǐng)域所有的參與人員自力更生，奮發(fā)圖強(qiáng)，基本趕上甚至部分趕超了國(guó)際先進(jìn)水平。不過這只是萬里長(zhǎng)征的第一步，務(wù)必繼續(xù)地保持謙虛、謹(jǐn)慎、不驕、不躁的作風(fēng)，務(wù)必繼續(xù)地保持勇于攀登科研高峰的作風(fēng)，在后續(xù)的試飛中奪取最后的勝利。為此希望試飛測(cè)試團(tuán)隊(duì)制定嚴(yán)謹(jǐn)合理的試飛大綱，希望校工廠為飛龍的試飛工作保駕護(hù)航，最后我在這里祝愿飛龍可以一飛千里，大獲成功！謝謝！”
話音剛落，外面的鞭炮和爆竹和眾人的鼓掌聲一起響了起來。
陳東風(fēng)、楊輝、楊韋、唐昌宏這段時(shí)間過的可是真的苦啊，四人一邊鼓掌一邊淚水就溢出了眼眶。
黃院長(zhǎng)看他們四人小女兒姿態(tài)：“偉人說青年人朝氣蓬勃，好像早晨八九點(diǎn)鐘的太陽(yáng)光，希望寄托在青年人身上?？蘅尢涮涞哪睦镉腥ツ旮夷脗€(gè)設(shè)計(jì)稿就敢堵我辦公室的氣魄?！?p> “我們是喜極而泣，喜極而泣。飛龍就像我們的孩子，十月懷胎一朝呱呱墜地，不得不喜極而泣。”陳東風(fēng)擦著眼眶里打轉(zhuǎn)的淚說。
“一會(huì)開會(huì)，把你們的試飛計(jì)劃說清楚，別丟人了！”
“明白！”四人回答道。
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20多個(gè)參加交付儀式的人，在儀式后來到了校工廠的會(huì)議室，準(zhǔn)備開一個(gè)試飛計(jì)劃的會(huì)議。
季校長(zhǎng)簡(jiǎn)單的回顧了下各項(xiàng)目組的貢獻(xiàn)后，開始由各個(gè)試飛小組匯報(bào)試飛工作安排。
首先是陳東風(fēng)四人小組，他們的任務(wù)最為復(fù)雜，涉及到發(fā)動(dòng)機(jī)、飛控、結(jié)構(gòu)外形的測(cè)試。
“各位領(lǐng)導(dǎo)和前輩，按照我們上次試飛Mini2000的經(jīng)驗(yàn)，飛龍的試飛由易到難，從地空到高空，由視距內(nèi)到朝視距，由30公里范圍擴(kuò)展到30公里以外的范圍，這樣逐次測(cè)試。下面我們團(tuán)隊(duì)將匯報(bào)下發(fā)動(dòng)機(jī)試飛工作、飛行包線試飛工作，請(qǐng)各位斧正！”陳東風(fēng)先發(fā)言，然后他們四人再分開匯報(bào)。
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四人匯報(bào)完了后，掌聲響了起來，在做的都是30歲以上的，只有他們四個(gè)是20多歲甚至還不到，由不得不讓人羨慕。
接著是光機(jī)所的李宏匯報(bào)試飛過程中鷹眼的任務(wù)：“鷹眼在試飛過程中主要測(cè)試影像拍攝質(zhì)量、自動(dòng)增穩(wěn)臺(tái)系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng).....”
接著是無奈的葛森，由于他的鷹擊-1還沒有戰(zhàn)斗部不能進(jìn)行實(shí)彈射擊，而且考慮到鷹擊-1太貴，所以他的試飛工作被要求鷹擊-1要實(shí)現(xiàn)可回收，也就是在完成試驗(yàn)后鷹擊-1要能夠安全的著陸，“各位領(lǐng)導(dǎo)，按照對(duì)鷹擊-1在試飛過程中可回收的要求，我在鷹擊-1上做了2個(gè)小改進(jìn)，一是加裝了減速板，二是回收方式是讓鷹擊-1以低速撞上阻攔網(wǎng)。為此制定的方案是在5000米-2000米的高度完成測(cè)試項(xiàng)目，在低于2000米以后打開戰(zhàn)斗部?jī)?nèi)置的三層減速板，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，經(jīng)過計(jì)算鷹擊-1最后會(huì)以50km/h的速度撞上阻攔網(wǎng)，完全可以做到回收工作?！?p> 最后就是楊光了，他的任務(wù)比較重，“各位領(lǐng)導(dǎo)、我試飛任務(wù)就是通過鷹眼拍攝的圖片，不斷的改進(jìn)算法，爭(zhēng)取讓鷹眼的分辨率可以更高?！?p> .....