第七十八章 飛龍首飛
五月十一日,周日,晴,微風(fēng),萬(wàn)里無(wú)云,適合飛龍首飛。
陳東風(fēng)站在計(jì)算機(jī)院的機(jī)房對(duì)黃院長(zhǎng)和季校長(zhǎng)說(shuō):“院長(zhǎng),楊輝和唐昌宏在操場(chǎng)跑道上在進(jìn)行油料加注,以及最后的首飛前檢查,楊韋負(fù)責(zé)操作飛龍。我和楊光負(fù)責(zé)對(duì)圖像進(jìn)行再處理?!?p> “圖像再處理?不是以及處理過(guò)顯示在屏幕上了嗎?”黃院長(zhǎng)疑惑。
“考慮到DJS-130的運(yùn)算能力以及存儲(chǔ)能力,如果把鷹眼每張圖片都處理到極致,一是增加了計(jì)算機(jī)的負(fù)荷,二是顯示器上的影像已經(jīng)可以基本判斷出目標(biāo)的輪廓,如果有價(jià)值的話再進(jìn)行處理,三是對(duì)與不同的影像,處理的方法不盡相同,需要用到一起特殊的處理技巧?!标悥|風(fēng)解釋的很詳細(xì)。
黃院長(zhǎng)和季校長(zhǎng)點(diǎn)了點(diǎn)頭,問(wèn):“什么時(shí)候開始?西電的人和光機(jī)所的人不來(lái)?”
“院長(zhǎng)、校長(zhǎng),他們的人都在跑道上,協(xié)助檢查?!标悥|風(fēng)不好意思的補(bǔ)充到。
正在說(shuō)話間,擺在桌子上的有轉(zhuǎn)頭大的步話機(jī)響起了聲音。
“喂,人在嗎?我是唐昌宏!”
陳東風(fēng)跑過(guò)去按下通話按鈕:“有人,我是陳東風(fēng),昌宏,飛龍現(xiàn)在怎么樣了?”
“飛龍已經(jīng)完成最后檢查,完成燃料加注,可以起飛、可以起飛。”
“好的,請(qǐng)疏散跑道上的人、物,我們將于3分鐘后開始倒計(jì)時(shí)后進(jìn)行飛龍首飛,做好觀察工作,隨時(shí)聯(lián)系?!?p> “好的,放心?!?p> 陳東風(fēng)轉(zhuǎn)過(guò)頭對(duì)黃院長(zhǎng)和季校長(zhǎng)說(shuō):“院長(zhǎng),我們對(duì)DSJ-130和通信設(shè)備進(jìn)行最后一次自檢后,開始首飛,請(qǐng)?jiān)洪L(zhǎng)和校長(zhǎng)批準(zhǔn)?!?p> “還批準(zhǔn)什么,我們是來(lái)看的,不是下命令的,你們忙你們自己的?!奔拘iL(zhǎng)對(duì)陳東風(fēng)三人說(shuō)。
“是。”陳東風(fēng)、楊韋和楊光回答后開始最后的設(shè)備自檢。
三分鐘轉(zhuǎn)眼就過(guò),陳東風(fēng)按下通話按鈕:“昌宏,倒計(jì)時(shí)10秒后,開始啟動(dòng),請(qǐng)做好最后的清場(chǎng)工作。收到請(qǐng)回話?!?p> “收到。”
“10、9、8、7、6、5、4、3、2、1啟動(dòng)。”陳東風(fēng)的10個(gè)數(shù)的倒計(jì)時(shí)后,楊韋按下了啟動(dòng)的按鈕。
操場(chǎng)跑道上的飛龍的風(fēng)扇、壓氣機(jī)和渦輪風(fēng)扇開始了逐漸加速。
“壓氣機(jī)達(dá)到點(diǎn)火轉(zhuǎn)速,請(qǐng)求點(diǎn)火。”楊韋注視著儀表盤說(shuō)。
“點(diǎn)火?!标悥|風(fēng)命令。
隨著楊韋按下點(diǎn)火按鈕,燃燒室開始噴出燃料與壓縮空氣混合,在點(diǎn)火器的引燃下,5個(gè)聯(lián)管燃燒室,開始劇烈燃燒,帶動(dòng)著渦輪葉片高速轉(zhuǎn)動(dòng)。
“噴水加推!”陳東風(fēng)看著轉(zhuǎn)速表上的轉(zhuǎn)速,飛龍采用的噴水加推設(shè)計(jì),至少可以增加30%的推力并且縮短三分之一的起飛距離。
飛龍首飛并沒(méi)有攜帶鷹擊-1,并且只攜帶了20L的燃料,重量的減少讓飛龍?jiān)诓坏?00m的起飛距離上,楊韋看到速度表上已經(jīng)達(dá)到了起飛速度,果斷拉升了飛龍。
“昌宏、楊輝報(bào)告飛龍的飛行情況!”陳東風(fēng)對(duì)著步話機(jī)說(shuō)。
“飛行姿態(tài)正常。”唐昌宏和楊輝在望遠(yuǎn)鏡里觀察飛龍的飛行姿態(tài)。
“楊韋,高度500m,以西工大為中心進(jìn)行圓周飛行,楊老師,鷹眼調(diào)焦,開始攝像。”陳東風(fēng)按照飛行大綱下著命令。
“好的?!睏铐f和楊光回答,開始按照要求操作。
“昌宏,看來(lái)飛龍飛行的很順利啊,已經(jīng)開始進(jìn)行圓周飛行了。真想去坐在飛龍上俯瞰西工大?。 睏钶x緊盯著飛龍隊(duì)旁邊的唐昌宏說(shuō)。
“急什么,以后有的是機(jī)會(huì),我們還是先盯好飛龍吧?!?p> 陳東風(fēng)看著顯示器上傳來(lái)的西工大逐漸清晰的影像,按耐住內(nèi)心的激動(dòng),對(duì)楊光說(shuō):“楊老師截取影像,進(jìn)行二次處理?!?p> 說(shuō)話間光機(jī)所的龔院長(zhǎng)、李宏,西電的林院長(zhǎng)和他的學(xué)生,已經(jīng)葛森都走進(jìn)了機(jī)房。
“快讓我看看,鷹眼的影像?!饼徦L(zhǎng)一來(lái)直奔顯示器。
“龔所長(zhǎng),林院長(zhǎng)你們來(lái)了。”陳東風(fēng)和進(jìn)來(lái)的人打了個(gè)招呼。
“影像,清晰度還可以,能放大嗎?”李宏問(wèn)在顯示器旁的楊光。
“這一臺(tái)顯示器不可以,這個(gè)顯示器只能顯示實(shí)時(shí)影像,供操作人員粗略的判斷目標(biāo),至于精確的判斷地表目標(biāo),還需要把截取的影像在第二臺(tái)顯示器上進(jìn)行二次處理后呈現(xiàn)?!标悥|風(fēng)為進(jìn)來(lái)的眾人解釋。
說(shuō)話間楊光已經(jīng)把第一個(gè)張二次處理的圖片呈現(xiàn)在第二個(gè)顯示器上了,只見一個(gè)還算清晰的圖書館的俯視圖展示在了大家面前。
“原來(lái)從500m的空中俯瞰,E型設(shè)計(jì)的圖書館是這個(gè)樣子?。 标悥|風(fēng)感慨句,去了那么多次圖書館,還算第一次從上空看到圖書館的全貌。
“500m是不錯(cuò),還是要看5000m的高空如何。”李宏看著二次處理的照片點(diǎn)點(diǎn)頭說(shuō)。
“我說(shuō),第一個(gè)顯示器上的影響,可以判斷出大致的目標(biāo)嗎?雖然二次處理的圖片不錯(cuò),但是如果實(shí)時(shí)影像都看不出來(lái)是什么東西,怎么有針對(duì)性的選取圖片二次處理。”林院長(zhǎng)潑冷水道。
陳東風(fēng)看著旁邊黃院長(zhǎng)要開口對(duì)噴,立馬說(shuō):“林院長(zhǎng),您說(shuō)的很正確,不過(guò)這也是我們實(shí)驗(yàn)的目的所在,我們的要測(cè)試出不同高度實(shí)時(shí)影像需要疊加處理的圖片數(shù)量是多少,現(xiàn)在500米,我們的拍攝頻率是每秒100次,實(shí)時(shí)影像只疊加10次,其他的暫時(shí)緩存在磁盒中。目前看效果還不錯(cuò),可以清晰看到圖書館的輪廓和其旁邊的道路、綠地。當(dāng)然最合理的疊加處理的圖片數(shù)量還需要在試飛中繼續(xù)測(cè)試。”
林院長(zhǎng)聽了陳東風(fēng)不卑不亢的話后,心中并沒(méi)有生氣,反而升出了一種后生可畏的想法,也沒(méi)有在繼續(xù)在潑涼水,“數(shù)據(jù)傳輸是否正常,目前是多少?”
陳東風(fēng)看了下控制臺(tái)說(shuō):“目前拍攝頻率是每秒10次,數(shù)量傳輸速率2M/S,信號(hào)通信正常?!?p> “什么時(shí)候到最大的500次/秒的最大拍攝頻率?數(shù)據(jù)量到10M/S”林院長(zhǎng)問(wèn),這個(gè)關(guān)系到他的通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否可以達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。
“林院長(zhǎng)稍等,按照試飛大綱,在第二圈飛行的時(shí)候會(huì)把拍攝頻率增加到200次/秒,第三圈的時(shí)候才到最大的500次/秒?!标悥|風(fēng)繼續(xù)解釋,雖然試飛大綱已經(jīng)在昨天開始說(shuō)過(guò)一次,但是解釋還是要做的。
以飛龍的速度,飛一個(gè)半斤為300米的圓圈,也不過(guò)就是40秒的時(shí)間。說(shuō)話間,步話機(jī)里傳來(lái)了唐昌宏匯報(bào)的聲音:“開始第二圈飛行?!?p> “拍攝頻率達(dá)到200次/秒,數(shù)據(jù)傳輸量達(dá)到4M/S,信號(hào)傳輸正常,影像處理正常?!标悥|風(fēng)再次匯報(bào)了實(shí)驗(yàn)結(jié)果,這次依然是二次處理的圖書館影像,不過(guò)疊圖數(shù)量達(dá)到了190張。
“開始第三圈飛行!”
“拍攝頻率達(dá)到500次/秒,數(shù)據(jù)傳輸量達(dá)到10M/S,信號(hào)傳輸正常,影像處理正常?!标悥|風(fēng)匯報(bào)完實(shí)驗(yàn)結(jié)果后,機(jī)房里的眾人都不約而同的鼓起了掌。
掌聲后,陳東風(fēng)對(duì)著步話機(jī)說(shuō):“昌宏、楊輝,飛龍即將減速降落,請(qǐng)清理好操場(chǎng)跑道,擺放好降落標(biāo)識(shí)?!?p> “明白?!碧撇旰蜅钶x檢查了下在起飛前就已經(jīng)固定好的4塊隔了數(shù)百米遠(yuǎn)不等的超大的拼接的紅布后,對(duì)步話機(jī)說(shuō):“標(biāo)識(shí)已經(jīng)就位,跑道清空,隨時(shí)可以降落!”
當(dāng)楊韋從屏幕上看到第一塊紅色標(biāo)識(shí)后就開始減速和降低高度,楊光配合著他不斷的調(diào)整鷹眼的焦距。等楊韋看到第4塊也是最后一個(gè)紅色標(biāo)識(shí)后,高度已經(jīng)降到了不足10米,唐昌宏和楊韋已經(jīng)不在使用望遠(yuǎn)鏡了,就可以清晰的看到飛龍那紅黃相間的噴涂和已經(jīng)放下的起落架。
飛龍?jiān)跅铐f的操作下,按照設(shè)計(jì)以5度的仰角,兩個(gè)后起落架先著地,然后單個(gè)前起落架著地,安全的著陸,在滑翔了10米遠(yuǎn)后,楊韋關(guān)閉了噴油系統(tǒng)和點(diǎn)火系統(tǒng),飛龍又繼續(xù)滑翔了100多米遠(yuǎn)后,逐漸停了下來(lái)。
“飛龍,平穩(wěn)降落!”步話機(jī)里傳來(lái)了唐昌宏和楊輝興奮的呼喊聲。
在機(jī)房里的所有人又一次的鼓起了掌,飛龍的首飛成功,大大提升了所有人對(duì)飛龍的信心。