民國二十六年年剛過畢，鎮(zhèn)原城里忽然開來大批紅軍。這批紅軍是從三原淳化一帶開來的，走得很急，可到了鎮(zhèn)原以后，卻停了下來，原地待命。等了兩天，干脆住下不走了。鎮(zhèn)原城里的莫家廟，東教場，國民學校和沿山的窯洞里，一下子住滿了紅軍。聽進城的百姓說，連附近的臨涇，屯字，孟壩，新城，平泉，中原等一些鎮(zhèn)子，也住滿了紅軍。百姓們弄不明白，小小的鎮(zhèn)原，一下子來了這么多紅軍，莫非出了啥大事情。
大事情是出了，可沒出在鎮(zhèn)原。原來由徐向前帶領的西路紅軍，在河西一帶，遇到馬步芳和馬步青騎兵的圍剿，全軍幾近覆沒，情勢危急。紅軍派出由劉伯承帶領的援西軍，星夜馳援，可到了鎮(zhèn)原以后，就傳來河西兵敗的消息，再無前往必要，就在鎮(zhèn)原住了下來。一邊訓練整休，一邊接納從河西逃回來的將士。國民黨縣政府，縣黨部，警察局，保安隊等，照常堅守崗位，履行職責，絲毫沒有亂方寸的樣子。這也是西安事變后，國共兩黨在鎮(zhèn)原形成的新格局?？h長周介民與劉伯承等，一起參加各種聚會活動，私人關系倒也處得十分融洽。
駐在縣上的紅軍部隊，整日里操練集會，學習教育，倒沒有太多干擾百姓的生活。
就在這支隊伍里，就有從丫河口參加了紅軍的萬世清。
萬世清民國二十四年十月，從丫河口跟上紅軍，一路走到吳起鎮(zhèn)，被編入教習隊學習操練半月，后分入作戰(zhàn)部隊。次年過黃河東征山西。打了幾仗，又返了回來，與會師來的部隊占據(jù)了東北軍剛剛撤出的三原。這次隨部隊開到鎮(zhèn)原，近鄉(xiāng)近水，就覺得很是開心。
這天早上，教導員找他談話，說考慮他是本地人，對這一帶的方言和生活習慣熟悉，要抽調(diào)他到敵工部去工作，任務是在西蘭公路沿線一帶，參加營救行動。問他有沒有困難，他說沒有。就讓他到援西軍敵工部去報到。敵工部的民運科長吳自原，對他的情況看來很了解，說，你的任務，就是化裝成當?shù)乩习傩?，和我們公路沿線的同志一起，營救失散的西路紅軍?，F(xiàn)在就換上衣服，咱們一起走。萬世清穿上吳自原給他找來的衣服，就和那些當?shù)匕傩諞]有兩樣，再加上他一口當?shù)赝猎?，怎么也看不出他是一個紅軍戰(zhàn)士了。兩個人騎了馬，從縣城出發(fā)，過了平泉，新城，草峰，下到?jīng)芎哟ǖ?。在臨時租用的收容站把馬拴了，就來到公路沿線，那里活動著不少接應的便衣紅軍。從平?jīng)龀堑剿氖镤伒臎芎哟ǖ览?，到處都布下了紅軍的便衣。每天，都能從路過的行人中，發(fā)現(xiàn)失散的西路紅軍，然后引領他們到鎮(zhèn)原縣城。
事實上，那一段時期，援西軍不僅在西蘭公路，還在平?jīng)?，固原等地，都派出收容人員，貼下告示，發(fā)現(xiàn)和接收失散紅軍。連徐向前，都是從固原的王洼子一帶，發(fā)現(xiàn)和營救到鎮(zhèn)原來的。
這天，吳科長對萬世清說，咱進平?jīng)龀抢镒咭惶?。就扮作商人和伙計，騎馬進城。城里早有自己人在那里接應。吳科長問有無新的情況，接應的人說，有一批從蘭州押來的西路紅軍，數(shù)量過千人，剛剛移交給平?jīng)鰢顸h守軍，讓警備營派一個連的兵力押解到西安。西安路途遙遠，平?jīng)龅氖剀姴辉父?，正猶豫著呢。吳科長就說，咱與警備營可有聯(lián)系。那人說和麻營長有過交往。吳科長就讓人帶著去麻營長家里見他。麻營長是本地人，生得五大三粗，一口土話。說你們紅軍，駐在鎮(zhèn)原就行了，還跑到平?jīng)?，城里到處都貼著你們的告示，搞得也太明顯了吧。吳科長就笑笑說，也是沒有辦法呀?，F(xiàn)如今，國共合作，共同抗日，可馬步芳他們還這么殘忍對待紅軍，哪有點人性呀。聽說讓你們押送被俘紅軍到西安，就想請你給行個方便，放上一馬。麻營長說，這事怕難辦?，F(xiàn)在盡管兩軍休戰(zhàn)，可兄弟也是在人手底下干事，丟飯碗的事，咱可干不起。吳科長就說，咱想個兩全其美的辦法，你看行吧。麻營長說，只要免了上頭的追究，誰愿干這又苦又缺德的差事。于是，兩人就商量了交割的具體辦法。
這天中午，從平?jīng)鲅航獬鰜淼谋环t軍，走了不到二十里路，就走不動了。這些被俘的紅軍，從蘭州到平?jīng)?，連續(xù)走了九天的路程，也沒得到很好的歇息，早上一上路，就磨磨蹭蹭，走走停停。五月的涇川河道，已經(jīng)很熱了。走了一個上午，又餓又渴。見路旁有買大餅鍋盔，雞蛋和茶水的，就爭相購買。其實這些做買賣的，是早已布置好的援西軍便衣。他們或攀談轉(zhuǎn)告，或在鍋盔里夾上字條，告訴被俘紅軍，到四十里鋪有人接應逃跑。隊伍到了四十里鋪，天還沒黑，被俘的紅軍就吵著要吃飯。飯后，就分住在老百姓家里。這些老百姓家，早就隱藏好了接應的紅軍。那押送的連長是麻營長專門布置好的，就帶兵到保長家里，大吃大喝去了。那些被俘的紅軍們，聽了接應紅軍的交待，早已做好了逃跑的準備。說來也巧，那天晚上天黑以后，就雷電交加，大雨傾盆。正在這時，突然外面?zhèn)鱽硪魂嚇岉?，被俘的紅軍們，就在前來接應紅軍的帶領下，逃出鎮(zhèn)子，翻過涇河，上了北塬。不一陣子，就消失得無影無蹤了。那些押送的國民黨軍聽見槍響，也出來在雨地里胡亂放了一通槍，好像是為逃跑的紅軍放鞭炮送行一樣，噼噼啪啪一陣子，就回去交差去了。
萬世清跟著吳科長一起，一直把解救出來的西路軍送到鎮(zhèn)原縣城。這些逃出來的西路軍，破衣爛衫，污垢滿面。見援西軍中大都是過去一起打拼的人，就抱頭痛哭，那個傷心勁兒，讓萬世清一輩子都忘不了。多年以后，萬世清還專門到河西走廊，尋訪了當年的戰(zhàn)場，研究了西路軍慘敗的歷史，總結(jié)出西路軍失敗的幾條原因。一是戰(zhàn)略上猶豫不決。西路軍的戰(zhàn)略目標，是打通與蘇聯(lián)連接的通道，可途中卻因為一個西安事變的干擾，就走走停停，遲滯不前，缺乏堅定果斷的戰(zhàn)略決心。二是對對手缺乏足夠的了解。馬步芳馬步青生性殘忍，馬家騎兵又如狼似虎。你可以借他的道走，但你想在他的地盤上停留建立根據(jù)地，那絕對不行。三是缺乏和人家硬拼的力量。西路軍進入河西以后，孤軍深入，地形不熟，沒有側(cè)應。時值隆冬，又缺乏彈藥物資和給養(yǎng)補充，衣食不足，人困馬乏。加上大部分是南方人，水土不服，病患陡生。一支集各種不利于一身的部隊，焉有不敗之理。
營救活動搞了一個階段，萬世清就留在鎮(zhèn)原城里，開展民運活動。當時的鎮(zhèn)原城里，共產(chǎn)黨只駐軍，不干涉地方事務。為能在鎮(zhèn)原建立起共產(chǎn)黨的政權(quán)，援西軍就利用各界的抗日熱情，在地方上發(fā)展黨員，建立支部，組織開展一些抗日救亡活動。與社會各屆聯(lián)合，建立起了抗日救國會。這個組織，實際上是共產(chǎn)黨政權(quán)的雛形。還建起了抗日自衛(wèi)軍，分發(fā)槍支，組織開展訓練。那一個階段，老百姓有事情，都愿意找救國會和自衛(wèi)軍幫助。這無形中就消弱了國民黨政府的權(quán)威。他們派糧派款干啥事，都要先和救國會商量，社會治安遇到問題，也要商請自衛(wèi)軍去解決。
萬世清是本地人，一口土話，能消除許多不利因素，每日里忙得不亦樂乎。和地方政府官員和上層人士打交道，其他人不好溝通，派他去一說，難辦的事就好辦了。地方老百姓找抗日救國會打官司，讓他去溝通協(xié)商，問題就好解決多了。剛組織起的自衛(wèi)軍，訓練的課目跟不上，他去邊說邊教，領會起來就更加容易了。
一直到民國二十六年夏天，盧溝橋事發(fā)，援西軍才離開鎮(zhèn)原，開拔到三原，改編為國民革命軍第八路軍一二九師。大部隊開拔后，在鎮(zhèn)原設立了留守處。
民運科長吳自原負責留守處工作，萬世清做為工作人員，也留了下來。繼續(xù)聯(lián)絡協(xié)調(diào)抗日救國會和自衛(wèi)軍的工作。那時候，丫河口區(qū)委一部分人員，也奉命移至鎮(zhèn)原，與留守處合并，建立起了秘密的共產(chǎn)黨鎮(zhèn)原縣委。