建興二年初，龐統(tǒng)使馬超出兵牽制魏軍，又使張飛兵出陳留攻取東郡，關(guān)羽率荊州軍攻取汝南，自率大軍出譙郡，四路大軍共計(jì)二十五萬討伐魏國。曹丕聞知漢軍復(fù)相來寇，強(qiáng)起理事，與諸文武商議增兵救援。
劉曄道：“各路兵馬，唯有河內(nèi)馬超最為緊要，可遣重兵往破之，另分遣一部人馬出壺關(guān)，伺機(jī)取并州，斷彼之后，兩面夾擊，馬超必可破也。而后大軍南下，往援兗、豫二州，則漢軍方可圖也。”
曹丕以為然，乃問眾人誰可引兵戰(zhàn)馬超，此言一出，朝中文武百官皆面面相覷，噤若寒蟬。
須臾，一人出班請(qǐng)戰(zhàn)，道：“臣雖不才，愿為皇上分憂?！?p> 曹丕視之，乃是司馬懿。丕暗忖道：父王臨終，特別囑咐此人胸有大志，切勿大用，可如今國家危難，無人可使，卻該如何辦理。此時(shí)，朝堂之上王朗、華歆、劉曄、陳群等皆舉薦司馬懿，曹丕無人可使，無計(jì)可施，遂封懿為撫軍大將軍，假節(jié)，領(lǐng)兵四萬，與曹真合兵一處攻馬超。又命韓浩引兵三萬增兵張郃。司馬懿既得軍令，一日之內(nèi)便集齊大軍，日行百里奔赴曹真營中。曹真接著司馬懿，二人寒暄禮畢，入帳分賓主坐定。
曹真道：“皇上令仲達(dá)為前部耶？”
懿道：“非也，此既為全部援軍也?！?p> 真曬笑道：“此實(shí)不足破敵，只可防守也?！?p> 忽營外來報(bào)，馬超前部馬岱引兵前來挑戰(zhàn)，曹真敗多勝少，遂只欲堅(jiān)守。
懿道：“若避而不戰(zhàn)，挫吾軍銳氣也。末將愿請(qǐng)戰(zhàn)?！?p> 真道：“吾等素來與馬超交戰(zhàn)，彼令前鋒前來挑戰(zhàn)，實(shí)欲賺吾軍出，而后以伏兵夾擊，彼多騎兵，縱橫馳騁，實(shí)難相抗衡也?！?p> 懿道：“某只領(lǐng)本部人馬，自有計(jì)策破敵，還望將軍將大軍以為后助也。”
曹真不從，夏侯尚在一側(cè)暗謂真道：“彼欲逞強(qiáng)，將軍何故攔之？吾等只需依著營寨，守定此處，待其兵敗，再羞辱不遲也?！?p> 曹真從之，乃使司馬懿引兵出陣。
馬岱在外等了許久，以為曹軍又不敢出，便欲退軍，忽見轅門開處，魏兵迤邐出陣，步兵在前，騎兵在后。出了營寨，便列成陣勢，緩緩前進(jìn)。馬岱不識(shí)陣法，暗忖數(shù)萬魏兵多為步兵，如何能擋得了西涼鐵騎，遂不以為意。馬岱上前挑戰(zhàn)，司馬師揮槍而出，斗了三十余合，司馬師撥馬退回陣中。馬岱揮軍掩殺，及至近時(shí)，長矛盡起，弓弩齊發(fā)，慘叫聲震天，西涼騎兵死傷慘重，兩翼迅速包抄而來，不及馬岱退兵，已被裹于陣中。左邊戴陵、右邊姜維引兵來救，戴陵沖突進(jìn)去，亦被困住。姜維見魏軍兵陣渾然一體，料沖突不進(jìn)，遂率軍繞敵掠陣，沖殺多時(shí)，方?jīng)_入敵軍，救出馬岱，遂與岱合兵一處，同救戴陵。正此之時(shí)，兩側(cè)司馬昭、陳泰又率兵殺來，曹真、夏侯尚亦率軍出，將二將又困入陣中。姜維所將騎兵結(jié)成數(shù)個(gè)小陣，護(hù)著馬岱、戴陵，奮起勇武，方才殺出司馬懿大陣，依舊沖不出曹軍圍困。
馬超在營中等了許久，見三將只是不回，忽有小校來報(bào)，三將被曹軍困住，情勢危急，不知生死。馬超凜然而起，急點(diǎn)五千騎兵出營，單見那曹軍遮天蔽日，密密麻麻，喊殺聲直沖云霄。馬超竟率軍直突，一聲斷喝：
“西涼馬孟起在此！”
外圍魏軍不及躲避，被挑飛十余人。超所過之處，魏軍皆避讓，撞見敵將賈武來迎，手起一槍刺死。夏侯尚于后望見馬超奔馳無阻，縱橫莫當(dāng)，遂躲入人群，暗取弓箭在手，一箭射向馬超，超殺得興起，躲之不及，正中腹部。超吃痛大怒，撥馬殺向夏侯尚，尚揮槍來戰(zhàn)，不過數(shù)合，被超挑落下馬。超折斷箭桿，不顧疼痛，直透重圍，三進(jìn)三出，方救出戴陵、姜維，卻不見了馬岱，遂復(fù)引軍殺入。
司馬懿在遠(yuǎn)處見狀，大呼道：“馬超身負(fù)重傷，此時(shí)不努力向前更待何時(shí)？斬馬超者，賞千金，封萬戶侯！”
曹軍知超身負(fù)重傷，皆死力來擋。超猶若無事，所當(dāng)之人，盡皆披靡。正奔突之際，忽有魏將孫禮率三員大將及數(shù)十騎兵擋住去路。那三將？一名韓雄，善使三尖叉，能徒手搏虎；一名魏猛，用一柄鬼頭大刀，曾單騎擊退數(shù)百山賊；一名李進(jìn)，曾正面擊破飛將軍呂布，遂改用方天戟。
孫禮喝道：“身負(fù)重傷，尚自逞勇，實(shí)自尋死路也！”
四將將馬超團(tuán)團(tuán)圍住，四般兵器，神出鬼沒，招招致命。超抵擋四十余合，看準(zhǔn)時(shí)機(jī)，斜刺一槍，刺傷韓雄左臂，韓雄吃痛便退，超緊隨其后，魏猛以為馬超要逃，大刀從后直劈過來，被超回馬一槍刺死。李進(jìn)揮方天戟趁機(jī)打來，勢沉力大，一下便打斷馬超長槍，超遂棄了槍桿，欺近韓雄，超曾自創(chuàng)出手法，快如閃電，瞬間斬下韓雄首級(jí)，奪其三尖叉，反手?jǐn)S向李進(jìn)，進(jìn)猝不及防，正中胸膛，墮馬而死。孫禮看馬超勇猛如斯，猶若鬼神，不敢近前，遂用長槍與之隔開距離，命騎兵圍殺，超以佩劍殺散騎兵，縱馬一躍，直突至孫禮面前，孫禮大駭，不及呼喊，已被馬超一劍斬殺。超順手取了孫禮長槍，沖進(jìn)敵營。超良久尋得馬岱，時(shí)岱戰(zhàn)馬被殺，正與將士徒步抵抗，已是力竭。
岱見了馬超，渾身鮮血，不禁大哭道：“兄長身負(fù)重傷，勿以岱為念，可作速撤離也?！?p> 超順手?jǐn)貧⒁粏T魏將，奪其馬匹，厲喝道：“還不做速上馬！”
岱遂翻身上馬，與超一道沖殺而出，與姜維、戴陵合兵一處撤走，超親自殿后。魏軍緊追不舍，超驟然翻身，大喝一聲，嚇得墮馬者數(shù)十人，超仰天狂笑。曹真、司馬懿等督促諸軍上前，幸得田豫及時(shí)來救，方才得免。此一戰(zhàn)前部萬余騎兵幾乎全軍覆沒，馬超身中數(shù)箭，失血過多，及至營中，已是回天乏術(shù)。馬岱等三人哭拜于馬超榻前請(qǐng)罪。
馬超道：“勝敗乃兵家常事，汝等何錯(cuò)之有？戰(zhàn)死沙場，馬革裹尸，實(shí)乃吾幸。只恨不能親手手刃奸賊，為父兄及全族報(bào)仇也?！?p> 超言罷，大笑數(shù)聲而亡。田豫恐軍心有變，遂令諸將不得張揚(yáng)，暗自退兵，豈料羌人已得知此事，引兵逃歸鄉(xiāng)里者兩萬余人，全軍士氣盡墮。田豫不敢托大，遂命姜維押后，自引大軍撤回河內(nèi)，令馬超之子馬承扶棺報(bào)入長安，請(qǐng)求援兵。
諸葛亮輔理朝政，百姓安居樂業(yè)，國富民強(qiáng)。長安城中各路捷報(bào)頻傳，驟然得報(bào)馬超兵敗身死，朝中頓時(shí)嘩然。劉禪乃命厚葬馬超于長安之南，以馬承為雜號(hào)將軍，嗣其爵。禪乃與諸臣商議進(jìn)兵
黃權(quán)道：“馬驃騎威震邊疆，羌氐畏服，今不幸身亡，羌人必將為亂，當(dāng)遣人先守西涼，國境方可安也?！?p> 劉禪道：“誰人可使？”
黃權(quán)道：“張掖太守王彥云可當(dāng)此任?！?p> 劉禪乃問諸葛亮道：“此人何如？”
亮道：“此人乃魏之舊臣，及來歸降，數(shù)有戰(zhàn)功，先帝令其試守西域長史，西域諸國皆畏服，后遷張掖太守，盜寇遠(yuǎn)遁，實(shí)乃將才也?！?p> 禪遂封王凌為涼州牧，使督領(lǐng)涼州之事。
禪又問道：“依相父之意，今河內(nèi)兵敗，當(dāng)遣何人前往援之？”
亮道：“先零之役，趙充國曰‘莫若老臣’。臣雖不才，熟讀兵法，臨陣設(shè)奇、巧機(jī)應(yīng)變、奇門遁甲無所不通，愿毛遂自薦?！?p> 禪不料諸葛亮竟如此說，茫然不知所措，乃問黃權(quán)道：“司空以為何如？”
權(quán)道：“若論提一旅偏師，攻城掠陣，斬將搴旗，臣尚可與丞相一爭；倘伐人一國，隨機(jī)應(yīng)變之術(shù)，臣不及也?！?p> 尚書陳震諫道：“臣聞曹操素來忌憚司馬懿之才，故不受重用。不若施反間之計(jì)，令人于鄴散布流言，言其欲反，曹丕必疑而不用，則此危自解也。”
亮道：“非也。司馬懿臨危受命，曹丕視之為心腹，必難收得成效也。”
禪道：“若相父遠(yuǎn)征，艱難勞苦，朕實(shí)難相舍。”
亮道：“臣受先帝三顧之恩，托孤之重，雖肝腦涂地難報(bào)之萬一也。臣每每思及先帝遺愿，食不知味，寢不遑安，只欲竭臣之力以盡早光復(fù)漢室也?！?p> 禪道：“朕年幼，惟相父斟酌行之。但不知需多少人馬？”
亮道：“兩萬人馬，足可為用也?！?p> 諸臣多相勸別遣他人，亮堅(jiān)定不移。禪只得從之，命陳到引白毦兵隨于左右。諸葛亮乃留黃權(quán)輔政，自召集軍隊(duì)，劉禪親送亮出長安，往赴河內(nèi)，又別遣人召向?qū)?、劉封、孟達(dá)三將至軍前聽用。
田豫等人自退回河內(nèi)，司馬懿虛張聲勢，暗中籠絡(luò)郡內(nèi)奸細(xì)，里應(yīng)外合，與曹真兵分兩路進(jìn)兵，連破數(shù)縣，直抵懷縣。田豫數(shù)相設(shè)計(jì)，皆被破，遂只令堅(jiān)守不戰(zhàn)。及諸葛亮援軍到，豫引諸將迎入城內(nèi)，細(xì)言戰(zhàn)事。諸葛亮輕搖羽扇，微微點(diǎn)頭，單見諸將之中有一將身高九尺，相貌堂堂，威風(fēng)凜凜。
亮問道：“莫非姜伯約耶？”
姜維拜道：“正是末將?！?p> 亮道：“素聞汝名，未曾相見?！?p> 亮乃問其軍略，維侃侃而談。亮甚是喜悅。
亮道：“吾自出茅廬以來，遍求賢者，欲傳授平生所學(xué)，恨未得其人，今遇伯約，吾愿足矣?！?p> 維聞言，拜服于地，尊亮為師，諸將稱羨。
亮乃喚田豫、馬岱至前道：“敵將雖有才，不足為懼。吾聞得張郃、韓浩二將攻打上黨甚急，汝二人可別領(lǐng)一萬人馬往援之。汝二人此去，當(dāng)直往取壺關(guān)，斷彼糧道，則韓浩可擒也。”
亮示意田豫至前附耳，密語如此如此，田豫、馬岱領(lǐng)命而去。
亮又喚劉封、戴陵、孟達(dá)、陳式四將至前道：“明日吾當(dāng)約彼挑戰(zhàn)，待敵兵敗，劉、戴二將可襲敵后，孟、陳二將卻待魏營曹軍出救之際往攻敵營?！?p> 四將領(lǐng)諾。
亮又喚向?qū)櫟溃骸拔嵊^魏營于此城之間有一處山坳，可以伏兵，料彼必伏兵于此，待劉、戴二將襲其軍后，伏兵必出而相救，汝卻引本部人馬反伏于此，截其歸路?！?p> 向?qū)欘I(lǐng)命而去。
亮乃謂姜維道：“汝明日便隨吾同至軍前，觀吾破敵也。”
司馬懿早知諸葛亮引兵至，與曹真商議對(duì)策。
真道：“只聞得此人明于治國，卻不知其能用兵也。昔劉備在世，出戰(zhàn)皆不曾用之，料必?zé)o實(shí)學(xué)也?！?p> 懿道：“非也。國乃出征之根基，必須用能人方可守之。且世人皆稱諸葛亮乃世間奇才，無所不通，料必有所學(xué)。明日某自引本部人馬與之交戰(zhàn)，請(qǐng)大都督引兵伏于中路山坳之處，倘若某勝，大都督引兵掩殺，倘某敗，便引敵至此，大都督伏兵盡出，必可大破敵軍也?！?p> 真連連稱贊道：“仲達(dá)深謀遠(yuǎn)慮，破漢兵必指日可待也！”