晉悼公謀求霸業(yè)的努力，在邢丘會(huì)盟時(shí)達(dá)到了頂峰，標(biāo)志晉國(guó)在君臣上下的努力下達(dá)到了全盛時(shí)期。
邢丘在今河南溫縣東，魯襄公八年（公元前565年），夏五月，晉悼公召集魯季孫宿、鄭簡(jiǎn)公、齊大夫高厚、宋將向戌、衛(wèi)寧殖、邾大夫等人，于邢丘會(huì)盟。而在此之前，悼公剛剛召集魯侯、宋公、陳煥、衛(wèi)侯、曹伯、莒子、邾子等人在會(huì)盟，商量援救陳國(guó)之事。
陳國(guó)的關(guān)系與鄭國(guó)相類似。春秋早期，陳國(guó)依附于鄭國(guó)，鄭國(guó)甚至左右了陳國(guó)君主的廢立。而自鄭莊公去世后，鄭國(guó)衰落，楚國(guó)漸漸強(qiáng)大，陳國(guó)便又開始依附于楚國(guó)。城濮之戰(zhàn)后，晉國(guó)打敗楚國(guó)，晉文公成為春秋五霸之一，原本親楚的陳國(guó)也漸漸倒向晉國(guó)。但陳國(guó)親晉背楚的行為遭到了楚國(guó)的報(bào)復(fù)，在楚國(guó)的軍事打擊下，陳只得重新依附于楚。但是陳國(guó)的行為又引起了晉國(guó)的不滿和打擊。如此一來，陳國(guó)也只能像鄭國(guó)一樣在兩大強(qiáng)國(guó)之間搖擺不定，也因此不斷遭到兩國(guó)的侵襲。
魯襄公三年（公元前570年），晉悼公邀集諸侯在雞澤會(huì)盟，原本不在會(huì)盟之列的陳國(guó)因受不了楚國(guó)的極度壓榨，主動(dòng)派使者到雞澤謁見晉侯，請(qǐng)求議和。楚國(guó)得知后，一方面自己發(fā)兵進(jìn)攻陳國(guó)，另一方面也授意其盟國(guó)從側(cè)翼進(jìn)攻陳。為了救陳，晉悼公又多次召集諸侯會(huì)盟。
兩年之后，楚國(guó)再次攻打?qū)ζ洳恢业年悋?guó)，悼公則邀集魯、宋、衛(wèi)等與吳國(guó)在戚地會(huì)盟，派諸侯各自出兵，合力戍守陳國(guó)。
也正是在晉楚兩國(guó)為陳僵持不下之時(shí)，北方的山戎無終國(guó)（今山西太原東）派遣使節(jié)到晉國(guó)謁見，向晉侯獻(xiàn)上虎豹之皮，希望能同晉國(guó)講和。晉悼公認(rèn)為戎狄之人不講禮義、貪婪無度，本想拒絕其講和請(qǐng)求而對(duì)其進(jìn)行討伐。但悼公手下的魏絳十分具有政治遠(yuǎn)見，他以夏朝后羿滅亡的事例作為教訓(xùn)，告誡悼公不要沉迷于田獵，并詳細(xì)地列出了同戎狄講和的五點(diǎn)好處。悼公深以為然，派遣魏絳為使，同戎狄各部議和。這樣一來，晉國(guó)便解除了南下同楚國(guó)爭(zhēng)雄時(shí)的后顧之憂。
而除了陳國(guó)之外，在晉、楚兩國(guó)之間左右搖擺的還有鄭國(guó)。晉悼公也一直將服膺鄭國(guó)使其加入自己的聯(lián)盟作為中興晉國(guó)霸業(yè)的重要目標(biāo)之一。
鄭國(guó)被挾持在春秋時(shí)期的兩大強(qiáng)國(guó)之間，倒向楚國(guó)則受晉國(guó)討伐，倒向晉國(guó)則受楚國(guó)攻擊，欲求中立而兩國(guó)皆不首肯，因而深受戰(zhàn)爭(zhēng)之苦。后來，鄭國(guó)國(guó)君聽從臣下建議，干脆以兩國(guó)勢(shì)力強(qiáng)弱為依據(jù)，哪一國(guó)強(qiáng)就倒向哪一方。
魯襄公八年（公元前565年），為了激怒楚國(guó)，鄭國(guó)派軍隊(duì)進(jìn)犯歸附楚的蔡國(guó)，俘虜其司馬公子燮。而這一年恰恰也是晉悼公主持邢丘會(huì)盟之年，悼公召集了鄭、齊、宋、衛(wèi)、邾等國(guó)會(huì)盟，提出了統(tǒng)一各國(guó)朝覲享聘的禮金的標(biāo)準(zhǔn)的要求，要求各國(guó)諸侯的大夫聽從命令。而參加會(huì)盟的鄭簡(jiǎn)公為了表示對(duì)晉國(guó)的忠心，將蔡國(guó)俘虜當(dāng)眾獻(xiàn)給悼公，并親自表示此后唯晉國(guó)是從。邢丘會(huì)盟，服膺鄭國(guó)，這成為晉悼公成就霸業(yè)的標(biāo)志。
但是，到了這一年的冬天，楚國(guó)為了報(bào)復(fù)鄭國(guó)侵犯蔡歸晉之罪，發(fā)兵攻打鄭國(guó)。在楚國(guó)大軍壓境的情況下，鄭國(guó)統(tǒng)治者內(nèi)部又發(fā)生分歧：大夫子駟（公子騑）、子國(guó)（公子發(fā)）、子耳（公孫輒）要求歸順楚國(guó)，子孔（公子嘉）、子蹻（公孫蠆）、子展（公孫舍之）則建議等待晉國(guó)援軍，仍然堅(jiān)持歸附晉國(guó)。最后，鄭國(guó)內(nèi)部降楚派占據(jù)了上風(fēng)，鄭國(guó)最終又皈依了楚國(guó)。
于是第二年，晉悼公準(zhǔn)備伐鄭，并召集宋、衛(wèi)、曹、莒、邾齊等國(guó)聯(lián)合發(fā)兵。不久，諸侯的聯(lián)軍包圍了鄭國(guó)都城，鄭國(guó)非常害怕，于是又派人向悼公求和。而此時(shí)，晉國(guó)君臣內(nèi)部的觀點(diǎn)也產(chǎn)生了分歧，荀偃主張包圍鄭國(guó)同楚國(guó)決戰(zhàn)，認(rèn)為只有徹底擊敗楚國(guó)后才能讓鄭國(guó)誠(chéng)心歸附；而知罃則認(rèn)為，兩強(qiáng)相爭(zhēng)，極有可能雙方都遭到削弱，因而不主張同楚國(guó)力敵，并為悼公制定了“疲楚”之法，從鄭國(guó)退兵，誘使楚國(guó)攻打晉國(guó)，晉國(guó)則將上、中、下、新四軍分為三部分，再加上諸侯的軍隊(duì)，使其輪番進(jìn)攻楚軍，楚軍遠(yuǎn)道而來，本就疲憊不堪，糧食輜重也無法及時(shí)補(bǔ)充，再加上與晉國(guó)三軍以及諸侯軍隊(duì)輪番作戰(zhàn)，肯定難以長(zhǎng)久支撐。
晉悼公聽取了知罃?shù)囊庖姡瑥泥崌?guó)撤兵，稍后在戲與諸侯及鄭會(huì)盟。但是，在這次盟會(huì)上，鄭簡(jiǎn)公沒有全部答應(yīng)晉國(guó)的要求，因而不久之后晉國(guó)又率領(lǐng)諸侯軍隊(duì)圍攻鄭國(guó)。而楚國(guó)因?yàn)猷崌?guó)參與了晉的盟會(huì)，以為其與晉結(jié)盟，于是也發(fā)兵攻打鄭國(guó)。鄭國(guó)處于兩個(gè)大國(guó)的夾擊之下，狼狽不堪，最后又向楚求和，雙方在鄭國(guó)的都城中盟誓罷兵。
晉悼公在此次與楚爭(zhēng)奪鄭國(guó)的過程中失利后，并下令暫時(shí)息兵，回國(guó)實(shí)行休養(yǎng)生息的政策。他聽從大臣魏絳的建議，將府庫(kù)中積攢多年的糧食布匹都拿出來販?zhǔn)劢o百姓，不久又命令士族公卿也將自己積聚的貨物糧食貸給百姓，同時(shí)帶頭提倡節(jié)儉之風(fēng)，削減公室用度。一年之后，晉國(guó)國(guó)力大增，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)狀況得到了極大改善。
而此時(shí)，鄭國(guó)因?yàn)槭苊诔?，多年之來充?dāng)楚的先鋒連續(xù)對(duì)外作戰(zhàn)而疲敝不堪，導(dǎo)致民眾最終發(fā)生了暴動(dòng)。暴動(dòng)的百姓將公子腓、公子發(fā)、公孫輒都?xì)⑺?，?guó)君鄭簡(jiǎn)公也被劫持。后來，大夫子產(chǎn)設(shè)法平定了叛亂，改由公子嘉執(zhí)掌國(guó)政。
晉悼公趁鄭國(guó)禍亂，再次召集諸侯軍隊(duì)圍攻鄭國(guó)。悼公聽取了魯國(guó)的仲孫蔑的建議，在鄭的虎牢和梧、制三地筑城戍守，對(duì)其進(jìn)行威懾。不久，鄭國(guó)有意攻打晉的盟國(guó)宋，晉于是又命令諸侯從四面圍攻鄭，晉悼公與正卿韓厥則在鄭國(guó)南門外閱兵，并不斷向鄭國(guó)增兵，鄭人終于又向晉屈服。
公元前562年秋天，晉與鄭以及其他諸侯在亳（今河南鄭州）會(huì)盟，晉悼公規(guī)定：凡是參與同盟需要互相扶助、救濟(jì)，不得庇護(hù)罪人、收留奸佞，相互之間要互通有無，不能獨(dú)占江河湖之利，要同仇敵愾，戮力輔佐王室。
但不久之后，楚國(guó)得到晉的仇敵秦的援助，在其支援下又發(fā)兵攻打鄭國(guó)。鄭國(guó)抵擋不住，只得又違背晉盟，向楚表示屈服。
于是，九月，晉悼公再次率領(lǐng)盟軍攻打鄭國(guó)。在晉國(guó)盟軍壓逼的危險(xiǎn)下，鄭國(guó)還是服從了晉。隨后，晉國(guó)又在在蕭魚（今河南許昌）主持會(huì)盟。這一次，鄭國(guó)子展向晉悼公送了厚禮，包括兵車百輛，美女十六人等，晉悼公因此才允許鄭國(guó)再次與自己結(jié)盟。
至此，多年來在晉、楚之間搖擺不定的鄭國(guó)基本確定了依附晉國(guó)的趨向，晉悼公在與楚爭(zhēng)奪鄭國(guó)的斗爭(zhēng)中最終取得了勝利。而南方的吳王壽夢(mèng)也主動(dòng)前來歸附，要求加入晉國(guó)的聯(lián)盟。如此一來，楚國(guó)在東部邊境上受到牽制，更加不敢輕舉妄動(dòng)，晉國(guó)在晉楚持續(xù)百年的爭(zhēng)霸拉鋸中基本獲得了主動(dòng)權(quán)。
可以說，晉悼公的確是一位有才華、有手腕的君主，其在對(duì)楚的斗爭(zhēng)中接連取得勝利，并北結(jié)戎狄，使周邊的小國(guó)誠(chéng)心歸附，使晉國(guó)走向了復(fù)霸之路，達(dá)到了歷史上的又一巔峰。
只可惜天妒英才，魯襄公十五年（公元前558年），年輕的晉悼公突然染病，不久便溘然長(zhǎng)逝，而悼公薨逝之日，尚不滿三十歲，晉國(guó)的復(fù)霸之路由此中止。
晉悼公去世后，晉平公即位，第二年晉平公就借著悼公所建立起來的晉國(guó)霸業(yè)的余威，在湨梁（今山西濟(jì)源北）大會(huì)諸侯，魯襄公、宋平公、鄭簡(jiǎn)公等十國(guó)君主都到會(huì)，而齊國(guó)卻指派大夫高厚與會(huì)。晉平公先是要求各國(guó)歸還相互侵奪的土地，然后在溫地宴請(qǐng)了各國(guó)諸侯。
在宴會(huì)中，各國(guó)大夫按照禮制獻(xiàn)上樂舞，并各自吟誦詩(shī)篇表示對(duì)盟會(huì)的贊同。然而，齊國(guó)大夫高厚的詩(shī)中卻表現(xiàn)出了對(duì)晉國(guó)的不滿，晉國(guó)的大夫荀偃從中看出了端倪，知道齊國(guó)對(duì)晉國(guó)生了異心，還對(duì)人提起了此事。高厚聽說了，擔(dān)心晉國(guó)會(huì)對(duì)自己不利，不敢等到盟會(huì)結(jié)束便倉(cāng)皇地逃走了。宴會(huì)結(jié)束之后，各諸侯國(guó)的大夫在一起共同盟誓，對(duì)于那些不遵王命之人必將聯(lián)合起來進(jìn)行征討。在此次會(huì)盟之后，晉國(guó)并沒有達(dá)到預(yù)想的團(tuán)結(jié)起包括齊國(guó)在內(nèi)的各國(guó)諸侯的目的，而齊國(guó)更是在此后不斷侵?jǐn)_魯國(guó)，使晉國(guó)在諸侯間的影響力大為降低。
就在此次會(huì)盟的同一年，晉國(guó)出兵伐楚以報(bào)復(fù)楚國(guó)伐宋。晉軍與楚軍雙方在湛阪展開大戰(zhàn)，楚公子格所率領(lǐng)的楚軍戰(zhàn)敗，被晉軍一直追趕至楚國(guó)的方城（今河南方城東北）。晉國(guó)再一次顯示了其非凡的實(shí)力。
因?yàn)榇饲褒R國(guó)大夫在湨梁會(huì)盟中對(duì)晉國(guó)的出言不遜以及隨后的齊國(guó)伐魯行為，魯襄公十八年（公元前555年），晉國(guó)、魯國(guó)、宋國(guó)、衛(wèi)國(guó)等國(guó)軍隊(duì)聯(lián)合起來開始進(jìn)攻齊國(guó)，齊靈公則組織齊軍在平陰（今山東平陰東北）阻擊。由于此地?zé)o險(xiǎn)可守，齊軍大敗，死傷不少。
晉軍元帥范匄對(duì)齊靈公使用了疑兵之計(jì)，齊靈公聽到晉國(guó)有大軍壓境消息，又登城看到了晉人的“聲勢(shì)”之后，十分驚恐，便率齊軍趁夜色逃離平陰。晉軍乘勝追擊，先后攻下了齊國(guó)的京茲、邿邑（今山東平陰西），并圍住了盧邑（今山東長(zhǎng)清西南）。隨后，晉軍與魯軍轉(zhuǎn)而又進(jìn)攻臨沂，并把臨沂團(tuán)團(tuán)包圍。齊靈公擔(dān)心齊都臨淄失守，準(zhǔn)備逃亡郵棠，但最終被太子光和大夫郭榮攔住。此后，晉軍又在齊國(guó)境內(nèi)大肆收掠一番之后回國(guó)。
第二年的春天，晉國(guó)又組織各國(guó)諸侯在祝柯（今山東長(zhǎng)清東北）結(jié)盟，而結(jié)盟的誓詞就是“大國(guó)不要侵略小國(guó)”，尤指齊國(guó)入侵魯國(guó)之事。在此會(huì)上，晉人還懲罰了邾人，把邾國(guó)漷水以北的土地劃給了魯國(guó)，而原因就是邾人在齊國(guó)伐魯時(shí)做了幫兇。在晉軍歸國(guó)途中，路過魯國(guó)的時(shí)候，魯襄公特地宴請(qǐng)了晉國(guó)的六卿。魯襄公二十年（公元前553年），晉國(guó)、齊國(guó)、魯國(guó)等十三個(gè)諸侯國(guó)在衛(wèi)國(guó)的澶淵（今河南濮陽西北）舉行盟約，至此齊國(guó)與晉國(guó)才最終修好，雙方的斗爭(zhēng)也暫時(shí)告一段落。
晉平公執(zhí)政的前期，晉國(guó)還是具有相當(dāng)強(qiáng)的實(shí)力，在各諸侯中仍能稱雄稱霸。然而，晉國(guó)在此次對(duì)齊國(guó)的勝利之后，稱霸的形勢(shì)漸漸發(fā)生了變化，晉國(guó)國(guó)內(nèi)的斗爭(zhēng)使得晉國(guó)再無對(duì)外大規(guī)模征戰(zhàn)的野心，而這一點(diǎn)在晉平公的后期就已顯現(xiàn)出來。同時(shí)，晉平公所做的一些不得人心的事情，更加速了晉國(guó)的衰落。
晉平公的母親是杞國(guó)人，因而平公借晉國(guó)的霸主之勢(shì)常常照顧杞國(guó)，甚至號(hào)召諸侯為杞國(guó)修筑城墻。魯襄公二十九年（公元前544年），晉平公讓大夫荀盈也就是知悼子召集各國(guó)諸侯大夫商議給杞國(guó)修筑城墻之事，但是杞國(guó)是小國(guó)，其他諸侯國(guó)誰也不想做這種白白付出人力物力卻收不到回報(bào)的事。
于是諸侯大夫們紛紛對(duì)晉平公這種假公濟(jì)私的行為進(jìn)行了強(qiáng)烈的抨擊，鄭子叔還給出了一個(gè)冠冕堂皇的拒絕理由：現(xiàn)在周王室衰微，晉國(guó)是姬姓諸侯，卻反而去維護(hù)夏朝后裔的杞國(guó)，并質(zhì)問晉國(guó)：“其棄諸姬，亦可知也已，諸姬是棄，其誰歸之？”此后，晉國(guó)在各諸侯國(guó)中的威信大大降低，而晉平公讓魯國(guó)歸還杞國(guó)的土地，更激發(fā)了魯國(guó)對(duì)晉的不滿。
幾年之后，晉平公娶了齊國(guó)的女子少姜為姬妾，齊國(guó)大夫陳無宇護(hù)送少姜到了晉國(guó)。少姜到了晉國(guó)之后，受到了晉平公的寵愛，但由于陳無宇不是卿，由他來送親不符合禮制，于是晉平公就對(duì)陳無宇進(jìn)行責(zé)難，并把他抓了起來。少姜為陳無宇向晉平公求情，但晉平公并不理會(huì)，沒有放人。直到叔向勸說道：“君行已頗，何以為盟主？”晉平公才略有收斂，放了陳無宇。少姜去世后，各國(guó)諸侯都派來使臣為晉平公的寵姬送葬，晉國(guó)大夫都感到這樣做太過分了。
在少姜去世的第二年，齊國(guó)派晏嬰去晉國(guó)請(qǐng)求再送一女給晉平公，以補(bǔ)少姜之缺。晏嬰來到晉國(guó)處理完聘禮之事后，受到晉國(guó)大臣叔向的宴請(qǐng)。兩人酒宴之間就談起了兩國(guó)的國(guó)情，晏嬰說齊國(guó)現(xiàn)在是：“公棄其民，而歸于陳氏?！笔逑蛘f晉國(guó)現(xiàn)在則是：“政在家門，民無所依，君日不悛，以樂慆憂。公室之卑，其何日之有？”晏嬰說出了齊國(guó)田氏的崛起，國(guó)家也將要?dú)w于田氏；叔向則說出了晉平公的腐化墮落以及卿大夫勢(shì)力的強(qiáng)盛，晉國(guó)的公室已趨于沒落。后來，晉國(guó)的卿大夫荀盈去世，而晉平公只顧飲酒作樂，佯裝不知。雖然晉平公想借此機(jī)另立親信，但迫于卿族大夫們的強(qiáng)大勢(shì)力，只能認(rèn)命荀盈之子荀躒為卿。
此時(shí)的晉國(guó)君主已經(jīng)不能左右國(guó)內(nèi)的大事，而在處理諸侯之間的事務(wù)上也開始力不從心。魯昭公十一年（公元前531年），楚靈王殺了蔡靈侯，并發(fā)兵圍蔡。晉國(guó)邀集各國(guó)諸侯大夫相會(huì)，共謀救蔡之策，但始終不敢出兵與楚交鋒。最后，晉國(guó)只派了使臣向楚國(guó)請(qǐng)求饒恕蔡國(guó)，然而楚靈王并不答應(yīng)，并攻下了蔡國(guó)，殺了隱太子。
同一年，晉平公去世，晉昭公即位。晉國(guó)已經(jīng)到了分崩離析的邊緣，而其稱霸的局面也日趨衰微。