萬石君名叫石奮。十五歲，就跟隨劉邦做小官吏。劉邦曾和他談話，喜歡他的謙恭，問他說：“你家里還有什么人？”石奮回答說：“我只有母親，不幸失明，家里貧窮，還有一個姐姐。”劉邦說：“你能跟隨我嗎？”他說：“愿意盡力效勞?！庇谑莿钫偎憬銇矸鉃殄樱屖瘖^任中涓，因為他姐姐做了妃子的緣故把他家遷到長安城里的中戚里。
陳平到修武投降漢軍，通過魏無知覲見劉邦。此時萬石君石奮做漢王的中涓，接過陳平的名貼，引陳平進(jìn)見劉邦。陳平等七個人都進(jìn)去了，劉邦賜給他們飲食。劉邦說：“吃完后，到客舍去休息吧。”陳平說：“我有要事前來，所說的話不能拖過今日。”于是劉邦就跟他交談并很看好這個自薦的人。劉邦問：“你在楚軍時擔(dān)任什么官職？”陳平說：“做都尉?！?p> 劉邦當(dāng)天就任命陳平為都尉，讓他做參乘，主管護(hù)軍一職的工作。眾將都喧嘩起來，說：“大王日前剛得到楚國的一個逃兵，還不知道他本領(lǐng)的高低，就跟他同乘一輛車子，并且反讓他監(jiān)督我們這些老將！”劉邦聽到這些議論，卻更加寵幸陳平。劉邦于是帶著陳平往東討伐項籍。
劉邦率軍向南渡過平陰津，到達(dá)洛陽。新城縣一位掌管教化的三老董公攔住了劉邦，向劉邦說了義帝被殺的情況。劉邦聽后，袒露左臂失聲大哭。隨即下令為義帝發(fā)喪，哭吊三天。
劉邦派使者通告各諸侯說：“天下諸侯共同擁立義帝，對其稱巨。如今項羽在江南放逐并殺害了義帝，這是大逆不道。我親自為義帝發(fā)喪，諸侯也都應(yīng)該穿白戴素。我將發(fā)動關(guān)中全部軍隊，聚集河南、河?xùn)|、河內(nèi)三郡的士兵，向南沿長江、漢水而下，我希望與諸侯王一起去打楚國那個殺害義帝的罪人！”
劉邦脅迫五個諸侯國的兵馬，共56萬人，討伐楚國各地。
注：正史記載是56萬人伐楚，并非56萬人進(jìn)彭城。這五個諸侯是哪五個并無記載。作者認(rèn)為是：魏國、趙國、翟國、塞國、梁國。
曹參、周勃、樊噲、灌嬰及趙軍等部為進(jìn)攻彭城之北路的縱隊，由朝歌經(jīng)定陶、胡陵，指向肖縣、彭城；薛歐、王吸、王陵、為南路縱隊由宛經(jīng)葉縣、陽夏，指向彭城。劉邦親率夏侯嬰、盧綰、靳歙、韓信（韓王信）、魏王豹等諸侯軍為中路縱隊，由洛陽經(jīng)雍丘、睢陽出彭城，張良為軍師，陳平為參乘。大軍進(jìn)抵外黃，彭越率軍三萬來會，劉邦命他繼續(xù)襲擾梁地，掩護(hù)漢軍側(cè)背。
漢軍數(shù)路大軍兵發(fā)楚國。第一路，王陵等人擊破夏陽后，繼續(xù)向肖縣前進(jìn)，以與中路會師。第二路，曹參率領(lǐng)樊噲、灌嬰、酈商等部，自圍津渡黃河后，樊噲攻煮棗，擊破楚將王武程處。曹參、灌嬰攻占定陶，楚將龍且、魏相項它敗走。曹參已克定陶重鎮(zhèn)，遂使樊噲南下與中路會師外黃，曹參與灌嬰、酈商追擊龍且、項它軍，至胡陵，同酈商攻下后，即與中路會師。第三路，周勃為前軍，攻破曲迂進(jìn)抵外黃，彭越率三萬軍來會師，樊噲亦自北路方面來會師，遂向肖、碭地區(qū)推進(jìn)。劉邦將肖、碭地區(qū)楚軍的抵抗擊潰后，徑至彭城。
當(dāng)時彭城，守兵寥寥，所有精兵猛將，都隨項羽伐齊，只剩老弱數(shù)千留守城中，聽說劉邦軍進(jìn)城，紛紛逃散。
公元前205年4月，進(jìn)彭城后，劉邦對彭越說：“彭將軍收復(fù)魏地十幾座城池，急于擁立魏王的后代。如今，魏王豹是魏王咎的堂弟，是真正魏王的后代?！眲畎菖碓綖槲合嗍棺×旱兀瑫r令呂澤駐軍下邑。又令樊噲北攻鄒魯、瑕丘、薛，令樊噲率軍在今山東嶧縣、棗莊、鄒縣、曲阜、滋陽一帶駐守，以掩護(hù)彭城之安全。
劉邦自己在楚宮住下，收項籍美人，寶物。將士日日置酒高會，歡呼暢飲。同時派呂釋之去接呂文，劉煓等家眷。劉邦在彭城，約三十萬人。叔孫通也在彭城之中投靠了劉邦。
劉邦在彭城打敗楚軍，英布又托辭病重不去輔佐楚國。項籍因此怨恨英布，屢次派使者前去責(zé)備英布，并召他前往，英布越發(fā)地恐慌，不敢前往。項籍因為北方的齊國、趙國憂心忡忡，西邊又有劉邦起兵，知交的只有英布，又推重英布的才能，所以才沒有攻打英布。
田榮的弟弟田橫立田榮的兒子田廣為齊王。田廣在城陽舉兵反楚。項籍雖然聽說了劉邦已經(jīng)到東方來了，但因為已經(jīng)與齊軍連續(xù)作戰(zhàn)多日，就想在打敗齊軍之后再去迎擊漢軍。
此時，項籍陷入前所未有的危機(jī)中。首先、面臨兩線作戰(zhàn)。齊國尚未平定，回師救楚，則腹背受敵。其次、兵力的極大懸殊。劉邦諸侯聯(lián)軍56萬人，規(guī)?？涨昂甏?。項籍楚地盡失，沒有根基地的孤軍只能速戰(zhàn)速決。
面對如此險惡的政治，軍事環(huán)境，項籍制訂了一個大膽的戰(zhàn)略計劃。留下諸將攻齊，自率精騎三萬疾馳南下，由魯瑕丘擊破樊噲等軍后，即在胡陵至肖縣采取包圍閃擊。肖縣東南有劉邦兵數(shù)營扎住。項籍軍夜間抵肖，利用拂曉，由西向東反擊漢軍側(cè)背，早晨開始進(jìn)攻，與漢軍展開大戰(zhàn)，中午便大破漢軍。漢軍對項籍軍的突然襲擊，無法組織有效的抵抗，自相踐踏，亂作一團(tuán)。
劉邦大敗，項籍從后追擊，漢兵在谷、泗水二水被殲十余萬。劉邦繼續(xù)南走，想利用彭城南呂梁山區(qū)以資抵抗，但因項羽的猛烈追擊而不能立足。項籍軍追擊漢逃兵至靈壁以東的睢水上，再斬殺漢軍10余萬人。
劉邦軍逃入睢水，溺死者不計其數(shù)，“睢水為之不流”。項羽軍將劉邦及其殘部包圍了三層，正待聚殲之際，忽然西北大風(fēng)猛襲而來，飛沙走石，樹木連根拔起，一時間天昏地暗，吹打得項羽軍陣營混亂。劉邦趁此機(jī)會，僅帶幾十名騎兵突圍而逃。其父、其妻被楚軍俘獲，漢軍幾乎全軍覆滅。
注：伐楚是56萬人，并不是彭城56萬人。說實話，作者對于彭城之戰(zhàn)的描寫不太相信。一上午就把漢軍30萬人打敗似乎不太可靠，就是30萬頭豬也夠殺一陣??！而且楚軍能把漢軍包圍三層，又恰好有狂風(fēng)相助，只吹楚軍，這是不是有點太夸張了。
劉邦原打算從沛縣經(jīng)過，接取家眷向西逃，楚軍也派人追到沛縣，去抓劉邦的家眷；但劉邦家眷已經(jīng)逃散，沒有跟劉邦見面。劉邦兵敗不利，乘車馬急速逃去。在半路上夏侯嬰遇到了劉盈和劉樂，就把他們收上車來。馬已跑得十分疲乏，敵人又緊追在后，孩子哭鬧，劉邦特別著急，有好幾次用腳把兩個孩子踢下車去，想扔掉他們了事，但每次都是夏侯嬰下車把他們收上來，一直把他們載在車上。夏侯嬰趕著車子，先是慢慢行走，等到兩個嚇壞了的孩子抱緊了自己的脖子之后，才駕車奔馳。劉邦為此非常生氣，有十多次想要殺死夏侯嬰。半路遇到王陵，劉邦就讓王陵帶著劉盈和劉樂從另一個方向撤離。
季布的舅舅丁固擔(dān)任楚軍將領(lǐng)。丁固在彭城西面為項羽追擊劉邦。在短兵相接的時候，劉邦不欲戀戰(zhàn)，回頭對丁固說：“我們兩個好漢難道要互相為難嗎！”丁固念及從前一起戰(zhàn)斗的舊情，就放劉邦離去。
此時劉邦馬已經(jīng)受傷，不能再跑。正好一個叫單父圣的騎兵路過，單父圣就把自己的馬給了劉邦，劉邦因此逃脫。日后單父圣也因此事被封侯。