公元1140年九月，岳飛懷著對北伐之戰(zhàn)功敗垂成的巨大的失落感以及對宋軍撤退后慘遭金軍蹂躪的百姓們無限的悲痛之情來到了南宋的都城臨安府。
趙構(gòu)得知岳飛來到臨安的消息后急忙召見了這位在中原大地上把金國人打的狼狽不堪的國之良將。
奉詔撤軍，岳飛用實(shí)際行動證明了自己對朝廷的忠誠。這一份忠誠也讓趙構(gòu)安心了許多。于是在朝堂之上岳飛明顯可以感到這位君王帶給他一種如沐春風(fēng)的感覺。
“此次北伐愛卿勞苦功高，怎奈朝廷歷年征戰(zhàn)以致民乏國困，對金用兵人力、財(cái)力、物力無不是耗損巨大。官家也是體恤天下百姓才下詔撤軍。望岳愛卿能明了官家的一番苦心啊?！壁w構(gòu)這一番半真半假的話著實(shí)令岳飛無語，于是岳飛只是對這位已經(jīng)深諳權(quán)術(shù)的皇帝施以臣子無可挑剔的禮節(jié)。
岳飛面對這位一手造成北伐失敗的掌權(quán)者趙構(gòu)，除了默默忍受還能再做什么呢？此時的岳飛已經(jīng)是對朝廷、對趙構(gòu)心灰意冷到了極點(diǎn)。所以那個每次都在朝堂之上慷慨陳詞，進(jìn)獻(xiàn)忠言的岳飛不見了。取而代之的是一個對趙構(gòu)的每句話都施以拱手禮而沉默不言的岳飛。
趙構(gòu)也驚訝岳飛一反常態(tài)的表現(xiàn)，但他看不到岳飛低著的頭顱下面是一副冷若寒霜的表情。
岳飛覲見趙構(gòu)之后獨(dú)自在臨安的大街之上漫步，看著這座車水馬龍、商賈云集的城市使他回憶起宗澤在世之時，開封城也是這般景象。如今開封城已經(jīng)淪陷敵手十一年之久，而岳家軍此次北伐離收復(fù)開封只差“毫厘”之功而已。想到這里岳飛忍不住長嘆一聲。
入夜岳飛在自己府中書房的案頭點(diǎn)燃了一根蠟燭，之后他端坐在書案之前默默地發(fā)呆，一陣陣微風(fēng)吹過燭光變得忽明忽暗。岳飛的思緒已經(jīng)被拉回到北伐的情境之中。他仿佛看到了在郾城陣前浴血拼殺的愛子岳云，他仿佛看到了在小商橋單騎掠陣并英勇犧牲的楊再興，他仿佛看到了率軍逼近開封的張憲。最后他似乎看到了岳家軍把大宋的旗幟插到了開封的城頭之上。
不知不覺蠟已燃盡，而岳飛已經(jīng)伏在案頭睡著了。
第二天對朝廷失望至極的岳飛對趙構(gòu)提出了解除軍職，歸田而居的請求。但是趙構(gòu)卻以宋金戰(zhàn)事還沒有結(jié)束為理由駁回了岳飛的請求。
岳飛面對著既不能言戰(zhàn)又不能歸隱的尷尬局面，只得默默收拾好行裝告別了妻兒繼續(xù)前往鄂州岳家軍大營。
前往鄂州大營途中岳飛的壯志難酬與精忠報(bào)國的思想?yún)R聚成為了一首千古絕唱《滿江紅·寫懷》。
怒發(fā)沖冠，憑欄處、瀟瀟雨歇。抬望眼，仰天長嘯，壯懷激烈。三十功名塵與土，八千里路云和月，莫等閑、白了少年頭，空悲切。
靖康恥，猶未雪，臣子恨，何時滅，駕長車，踏破賀蘭山缺。壯志饑餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。待從頭、收拾舊山河，朝天闕。
而此時岳飛的赤誠似乎是感動了上天，在公元1141年的正月金國人又給了大宋的軍人們一次建功立業(yè)的好機(jī)會。而這次宋金戰(zhàn)爭的爆發(fā)地則是由張俊所率的行營中護(hù)軍駐守的淮西地區(qū)。
公元1140年在岳家軍班師返回鄂州之后，完顏?zhàn)阱鲈谶@一年的冬天到來之前到燕京朝見了金熙宗并上報(bào)了準(zhǔn)備再次南侵宋朝的戰(zhàn)略計(jì)劃。在得到金熙宗的支持后完顏?zhàn)阱鲭S即返回開封并調(diào)集兵馬糧草準(zhǔn)備攻宋。而這一次南侵完顏?zhàn)阱鲈u估了南宋各軍的戰(zhàn)斗力后準(zhǔn)備挑一個“軟柿子”下手。于是他就選擇張俊的行營中護(hù)軍駐守的淮西地區(qū)為主攻點(diǎn)，因?yàn)楫吘瓜噍^于岳飛和韓世忠的軍隊(duì)而言張俊麾下軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力是最低的。
但令完顏?zhàn)阱鰶]想到的是此時駐守淮西的不僅僅只有張俊的八萬行營中護(hù)軍。
楊沂中的三萬殿前司軍與劉琦的兩萬“八字軍”也都奉命駐守在淮西地區(qū)。
公元1141年正月中旬完顏?zhàn)阱雎受娫竭^淝水，攻占壽春。二月三日金軍攻入廬州。當(dāng)宋高宗得知金軍抵達(dá)廬州界的消息之后，急忙發(fā)給岳飛一道手詔，命岳家軍前往江州，乘機(jī)照應(yīng)，以使金軍腹背受敵。
接到手詔后岳飛立即查看作戰(zhàn)地圖突然覺得眼前一亮。因?yàn)榇藭r金軍重兵都在淮西地區(qū)，如果此時岳家軍乘金軍主力南侵淮西之機(jī)長驅(qū)中原襲取開封和洛陽，金軍勢必回軍救援，淮西的戰(zhàn)局必將得到緩解。
但岳飛知道這種進(jìn)兵策略比較冒險(xiǎn)，按照宋高宗的一貫求穩(wěn)的做法估計(jì)難以得到批準(zhǔn)。于是岳飛還提出第二種較為穩(wěn)妥的進(jìn)兵方案那就是岳家軍主力由蘄州、黃州一帶渡江，出敵不意的從金軍主力背后發(fā)起進(jìn)攻。從而可以與淮西的張俊、楊沂中、劉锜諸軍腹背夾擊敵人。
趙構(gòu)在收到岳飛的奏報(bào)后果然批準(zhǔn)了岳家軍第二種進(jìn)兵方案。
由于此次南下的金軍在兵力上本來就沒有優(yōu)勢，所以在二月初，張俊、楊沂中部先后渡江擊敗了南侵的金軍并會師和州。隨后張俊、楊沂中、劉锜三軍分路進(jìn)擊，收復(fù)清溪等地，金軍敗退柘皋。
由于張俊部將王德在柘皋之戰(zhàn)中的英勇表現(xiàn)，宋軍經(jīng)過激烈的鏖戰(zhàn)將金軍擊潰取得了中興十三處戰(zhàn)功中的柘皋大捷。
金軍被迫撤退到鎮(zhèn)北的紫金山，此后金軍又在店埠被宋軍擊潰，宋軍乘勝收復(fù)了廬州。
張俊被宋金淮西之戰(zhàn)中取得的一系列的勝利沖昏了頭腦，豈不知金軍一路敗逃只是為了將宋軍引入埋伏著大量金軍的濠州的包圍圈之內(nèi)。
為了搶奪戰(zhàn)功，張俊這個無恥小人先是下令讓劉锜率“八字軍”退守太平州以防劉锜和他爭奪軍功。
而就在張俊命令劉锜班師的前一天，金軍以孔彥舟作先鋒，急攻濠州。
張俊聽聞這一戰(zhàn)報(bào)大驚失色，急派人追截已經(jīng)準(zhǔn)備撤兵的劉锜并命劉锜一起救援濠州。公元1141年三月九日，張俊、楊沂中和劉锜的13萬人馬抵達(dá)距濠州尚有30公里的黃連埠，之后張俊接到探報(bào)說，金軍在三月八日攻陷濠州城后便退軍了。
張俊也不管這個消息是真是假就命楊沂中率領(lǐng)殿前司軍入城，不料金軍早已在濠州城內(nèi)做好了伏擊宋軍的準(zhǔn)備，楊沂中剛一入城便被金軍殺的人仰馬翻。張俊聽聞楊沂中部遭遇了金軍伏兵立即派王德率軍前去救援。最后楊沂中、王德拼死沖殺也能落得只身逃回的下場，部眾大部被殲滅。
而韓世忠奉命從楚州率水軍趕到濠州時，宋軍在濠州的敗局已無可挽回。但是如果韓世忠此時拿出黃天蕩與金軍血戰(zhàn)的勇氣，那么很有可能阻斷金軍北歸的撤軍路線然后與在舒州的岳家軍一北一南夾擊并殲滅南侵的金軍。
但完顏?zhàn)阱鰹榱朔乐鬼n世忠切斷他撤退的路線所以下令讓金軍沿江阻斷韓世忠水軍歸路，韓世忠出于保全自身軍力的想法且戰(zhàn)且退又回到了自己的駐地楚州。
而此時此刻最無奈的要屬岳飛，岳飛奉詔馳援淮西后張俊為了防止被岳飛搶奪戰(zhàn)功于是在岳家軍到達(dá)舒州后就以“前途乏糧，不可行師”為由將岳家軍“婉拒”在了舒州境內(nèi)。
而當(dāng)張俊、楊沂中部在濠州遭遇慘敗后在舒州待命的岳飛立即揮師北上前去救援。可是一切都晚了。公元1141年三月十二日岳家軍在抵達(dá)濠州以南的定遠(yuǎn)縣后金軍已經(jīng)渡過長江從淮西撤兵了。楊沂中部在濠州戰(zhàn)敗后，也于三月十二日從宣化渡江返回了杭州。張俊部于三月十四日渡江返回了建康。劉锜部在和州稍作停留后于三月八日從采石返回太平州。
于是這場轟轟烈烈的淮西之戰(zhàn)最終以宋軍先勝后敗而宣告結(jié)束。張俊為了掩飾自己在淮西之戰(zhàn)中指揮不力，反倒誣陷此次失敗是由于劉锜不聽指揮作戰(zhàn)不力，岳飛逗留舒州不肯救援導(dǎo)致的。但是由于此次宋軍在淮西之戰(zhàn)中也取得了如柘皋大捷這樣的勝利，而金軍迫于淮西戰(zhàn)場的壓力而收兵北歸，于是趙構(gòu)也就沒有追究濠州兵敗的責(zé)任。
于是岳飛最后一次領(lǐng)兵出征就以這樣一種“兵不血刃”的方式結(jié)束了。
岳飛是不滿的，他不滿趙構(gòu)沒能批準(zhǔn)他乘金軍主力南侵淮西之機(jī)長驅(qū)中原襲取開封和洛陽的作戰(zhàn)計(jì)劃。
他不滿張俊為了獨(dú)享戰(zhàn)功將自己“隔絕”在淮西戰(zhàn)場之外。
他不滿韓世忠沒能阻斷金兵的歸路從而導(dǎo)致完顏?zhàn)阱隹梢浴昂涟l(fā)無傷”的率軍而還。
所以他再也沒能忍住自己內(nèi)心的真實(shí)想法對身邊的張憲與董先說道：“國家了不得也，官家又不修德。張將軍啊，你只需帶一萬人就能將張俊的軍隊(duì)碾成粉末，董將軍啊你也只需帶一萬人就能將韓世忠的軍隊(duì)化為飛煙！”岳飛說完這句話也意識到自己的言辭不妥，于是他第二次陷入了沉默。