據(jù)說成湯活到一百歲才去世，成湯去世后由其次子外丙繼位。但是外丙身體素質(zhì)比不上父親，繼位后第三年就隨父親而去了。成湯第三子仲壬繼承了父兄的遺志，本想有番作為，可惜天不隨人意，仲壬繼位后第二年也因病去世了。仲壬去世后由成湯長子太丁之子太甲繼位。
太甲繼位后，輔臣伊尹一連寫了幾篇文章給太甲閱讀，教他怎樣做一個好的君主。有一篇文章的題目叫《肆命》，專門講如何分清是非的道理，對于什么樣的事情不應(yīng)當(dāng)做，什么樣的事情應(yīng)當(dāng)做，都說得清清楚楚。還有一篇文章的題目叫《徂后》，講的是成湯時候的法律制度，教育太甲一定要按照祖先定的規(guī)矩行事，不能背棄祖訓(xùn)，愛所欲愛。太甲讀了這些文章，開始時也能按伊尹的教導(dǎo)行事，小心謹慎地遵守祖宗留下的規(guī)矩。到了第三年，他就忘乎所以了，認為一切應(yīng)當(dāng)由他說了算，否則枉為一國之君，被那個奴隸出身的伊尹來管著。他恣意妄為。不聽伊尹的規(guī)勸，破壞了祖宗留下來的法律制度。他居然像履癸一樣暴虐的手段對付百姓，百姓們怨聲載道。伊尹自然不能容忍太甲破壞成湯留下的社稷。他先是一再規(guī)勸，希望太甲對自己的行為要多加檢點，后來看到太甲屢教不改，伊尹就把他趕下臺，放逐到成湯的墳?zāi)顾诘赝m（今安徽省亳州市譙城區(qū)湯陵社區(qū)）去。在太甲被放逐期間，伊尹見朝中無主，就自己執(zhí)政，管理起國家來。
太甲被放逐到了桐宮，成湯的墳?zāi)古c他朝夕相伴。成湯雖然是商朝的開國君主，墳?zāi)箙s與普通人的墓差不多，墓地上只有一座低矮的宮室，供一年一度的祭祖之用。守墓的老人聽說太甲是因為違犯祖宗的制度被放逐到墓地上來的，就把當(dāng)年成湯創(chuàng)業(yè)的故事，以及成湯訂下的種種規(guī)矩，每天對太甲講述，教育太甲應(yīng)當(dāng)以自己的祖父作榜樣，做個賢明的君主。成湯的偉大功績，讓太甲既神往又羞愧，反思自己的所作所為，越來越覺得自己對不起祖父在天之靈，就決心改正錯誤。他以祖父作榜樣，盡自己的能力幫助老弱孤寡，做事情也變得雷厲風(fēng)行，而違反祖制和朝廷法律的事，太甲再也不做了。三年過去了。伊尹時刻關(guān)注著太甲在桐宮的所作所為，他的行動早己有人報告給伊尹了。太甲的悔過自新，讓伊尹十分高興，于是親自帶著文武大臣把太甲接回首都毫城，嚴肅而鄭重地把政權(quán)交還給他。太甲以前事為師，按成湯時傳下來的章法循規(guī)蹈距地做事，聽從身邊大臣的良言良策，把上至國家大事下到百姓生活都治理得井然有序，商朝進入到一個穩(wěn)定發(fā)展的時期。
太甲逝世后其子沃丁繼位，沃丁秉承了太甲的治國理念，寬仁治國?？上啄旰箝_國元勛、輔政功臣伊尹去世了，沃丁以天子之禮將伊尹安葬于都城亳附近，以表彰他對商朝做出的偉大貢獻。伊尹去世后，沃丁以咎單為相。咎單也是成湯時期老臣，他輔佐朝政，仍然采取伊尹節(jié)用寬民的政策，篤行湯法。并且寫作《沃丁》，用以警醒君王，發(fā)揚祖制，以德治商。沃丁死后由其弟太庚即位。太庚在位期間，履行湯法，也是一代明君，死后由其子小甲繼位。小甲在位時，王朝仍然以亳為都，小甲死后由其弟雍己繼立，雍己卻是個敗家子，商朝的統(tǒng)治出現(xiàn)了危機。