“大家好，我是Max實驗室的創(chuàng)始人之一，王老師。我知道大家對動作技藝很感興趣，但通常沒有自己的實驗室，今天給大家分享下咱們動作實驗室的建立過程?？勺鳛榇蠹医嶒炇业膮⒖肌
一般來說，實驗室建設(shè)分為4個流程，即：場所選址、現(xiàn)場勘察、規(guī)劃設(shè)計、施工流程。
第一步：首先，在我們打算新建立一個實驗室的時候，我們第一步要確定一些事項才能更好的進行實驗室建立工作：
1、確定實驗室的場地選址：
?、艑嶒炇冶仨毥⒃谶h離喧囂之地，像遠離生活區(qū)、商業(yè)街、交通要道的場所都是不錯的選擇。
?、茍鏊諘?，能與其他建筑物保持一定距離，且充足的光線與良好的通風也必不可缺。
?、且嵝岩稽c，遠離喧囂并非窮鄉(xiāng)僻壤，畢竟對實驗室而言要便于樣品采集與運輸。
2、實驗室場地的基礎(chǔ)平面圖：
⑴繪制實驗室總平面圖與分層圖，且圖上要標注準確的尺寸。
⑵查看建筑圖與實際空間尺寸有無差異。
3、實驗室內(nèi)各功能區(qū)的劃分。
4、實驗室內(nèi)的各功能區(qū)的設(shè)備清單。
5、實驗室內(nèi)各房間的用電量和配套水、電、氣、排風、等輔助設(shè)備的統(tǒng)計。
6、實驗室內(nèi)人員配置。
第二步：當我們需要建立一個實驗室的時候，并且有了以上的準備，那么接下來考慮的就是實驗室怎么建設(shè)。（這里需要由專業(yè)的實驗室建設(shè)公司來進行）實驗室建設(shè)流程如下：
1、實驗室測量規(guī)劃：
(1)要測繪與記錄關(guān)鍵部位與構(gòu)件的組合關(guān)系及尺寸。
(2)先從實驗室總門開始測量，并依次對各個房間進行測量。
2、實驗室設(shè)計：
⑴先完成實驗室建設(shè)的總體方案，包括設(shè)計方案、平面布局、功能區(qū)劃分、家具布置、通風設(shè)計、水電設(shè)計這6部分內(nèi)容。
⑵根據(jù)總體方案與建材確定實驗室造價預(yù)算。
?、且?guī)劃設(shè)計流程為：項目啟動→溝通需求→勘察現(xiàn)場→收集項目原始資料→確實需求→規(guī)劃功能區(qū)→平面布局圖→家具布置圖→工藝流向圖→方案設(shè)計→工程材料確實→施工圖設(shè)→工程材料→工程報價→圖紙和報價資料歸集移交→材料選用→施工圖設(shè)計→工程清單。
3、實驗室施工：
⑴整個施工項目采用自上而下施工流向，建議采用平行流水立體交叉作業(yè)，分系統(tǒng)與施工段來施工。
?、剖┕ろ樞驗椋簻y量放線→設(shè)備主材采購→設(shè)備管線安裝→裝飾裝修→設(shè)備安裝調(diào)試→清潔收尾→竣工驗收。
4、實驗室家具安裝。
5、實驗室驗收。
6、實驗室環(huán)評。
7、實驗室認證（僅第三方檢測檢驗鑒定機構(gòu)類實驗室需要)。
以上兩部分是實驗室建立的硬性程序，適用于各類型實驗室的建立，也適用于個人、企業(yè)或者是大學院校、政府機構(gòu)等等。
關(guān)于實驗室建立還有最重要的一部分，那就是預(yù)算的控制，如果沒有完善詳細的一套建設(shè)方案，在實驗室建設(shè)過程中預(yù)算就是個無底洞，有多少的預(yù)算都可以填進去。所以，要想新建一個專業(yè)的實驗室，我們還要有一套詳細完善的實驗室建設(shè)方案（這些也是有專業(yè)的實驗室建設(shè)公司來完成）。
下面來說說Max其中的一個動作捕捉實驗室:
動作捕捉實驗室主要面向Max的研究人員研究各類生物動作，進行動畫制作，三維建模時用。
通過專用攝像鏡頭捕獲各類生物的運動數(shù)據(jù)信息，這些數(shù)據(jù)可以被應(yīng)用于實時在線或者離線的運動捕捉、分析，應(yīng)用領(lǐng)域涉及生命科學、工程學以及娛樂媒體制作等方面。還可以用作動作、游戲、舞蹈、教學和制作。
基于不同動作捕捉設(shè)備的原理，目前建設(shè)的動作捕捉實驗室可為三種，慣性動捕實驗室和光學動捕實驗室，光慣混搭型。
一.慣性動捕實驗室：
慣性動捕實驗室是基于世界最領(lǐng)先的荷蘭Xsens MVN慣性動捕。該動作捕捉系統(tǒng)使用便捷，無需穿緊身衣，不需要貼標記點，不存在標記點遮擋、錯位問題，大大提高效率。短時間內(nèi)完成對角色或物體的自動校準；獲得高品質(zhì)數(shù)據(jù)，不需要大量的數(shù)據(jù)清洗工作，減少數(shù)據(jù)處理費用；獲得運動數(shù)據(jù)的同時，可獲得3D網(wǎng)格數(shù)據(jù)及材質(zhì)；適用性強，對環(huán)境無特殊要求。
優(yōu)點：無須考慮環(huán)境、空間大小影響，捕捉無遮擋。設(shè)備攜帶方便，校準快，數(shù)據(jù)處理簡單，無需專業(yè)人士也可以操作。
缺點：1套軟件最多只能支持4套硬件，捕捉幾個人需要多購買幾套硬件， 4人以上的捕捉性價比不高。
二.光學動捕實驗室：
使用光學動捕系統(tǒng)，無論是國內(nèi)、國外可選擇品牌很多。但從預(yù)算及性價比來看，推薦使用國產(chǎn)設(shè)備。
預(yù)估設(shè)計實驗室面積54平方米（6m*9m），配有國產(chǎn)光學動作捕捉系統(tǒng)一套，通過24個130像素的攝像頭，預(yù)估捕捉1-3人。整套系統(tǒng)包含：多個光學動作捕捉鏡頭、POE交換機、POE分離器、柔性標定墊、剛性標定套件、多條線纜、動作捕捉服（含反光標志點）、三向云臺、墻面橫架/支架、加密狗、操作及分析處理軟件等。
優(yōu)點：精度高，可用于大空間多人捕捉，如用國產(chǎn)性價比高。
缺點：需考慮環(huán)境、空間大小影響，部分捕捉會有遮擋。設(shè)備使用需要專業(yè)人士搭建安裝，不方便攜帶。
三、光慣混合捕捉：
由于光學慣性各有掣肘，但是它們的技術(shù)特點都可以彌補另一方的缺陷。因此不少公司會將慣性和光學和慣性打包到一起，作為新的動作捕捉方案。這樣不但彌補了光學場地丟失Maker點追蹤的問題，同樣彌補了慣性在算法還原姿態(tài)時空間位置關(guān)系誤差累計的問題。
系統(tǒng)安裝便捷性
由于想要同時具備兩個系統(tǒng)的使用優(yōu)勢，因此自然整個前期的施工和布置流程會相對繁瑣。使用上的話，光混設(shè)備的搭建和純光搭建的時間接近，光學原本的貼點換成了穿戴慣性設(shè)備，整體時間相差不多。
精度
精度上有一個重要的點需要明白，并不是提高了采集的精度，而是提高了姿態(tài)的精度?；趹T性算法的主要問題在于慣性技術(shù)的算法誤差累計，而基于光學的姿態(tài)還原問題在于算法計算過多導致的誤差放大，而光混解決了慣性捕捉的誤差累計問題，得到了絕對位置信息；同時光學也不會因為丟失Maker點的位置而瞬間產(chǎn)生漂移；并且由于采用慣性為主的采集方式，數(shù)據(jù)運算理論上效率更高。
采樣率
理論上，由于木板效應(yīng)，光學相機的采樣頻率可以做一定的降頻，但是雖然獲取的數(shù)據(jù)量變少了，同樣幀率輸出數(shù)據(jù)的質(zhì)量卻變高了。同時這種情況下，可以一定程度減小計算機和相機的負載。
動力學參數(shù)
毫無疑問，加了絕對位置的光慣混捕捉技術(shù)，在體育訓練、醫(yī)療康復等領(lǐng)域的運用上可以符合更多純光或者純慣做不到的應(yīng)用場景。
標記遮擋和不匹配
當環(huán)境光影響的時候，可以自動切換完慣性動作捕捉。而當檢測到光學環(huán)境的時候，可以矯正慣性捕捉帶來的空間位置偏移，并且由于慣性傳感器可以有ID識別的功能，因此也可以通過算法來進一步識別錯誤的情況，而不需要人工干預(yù)。
綜合上面的分析，可以得出結(jié)論：
一.純光學:
1.設(shè)備安裝:
(1)固定場地;
(2)需要進行現(xiàn)場施工;
2.靈活性:
不可隨身攜帶;
3.工作范圍:
(1)受限于光學場地大小;
(2)擴展成本高;
4.數(shù)據(jù)采集:
光點追蹤，單點精度高;
5.干擾因素:
光點遮擋;
6.校準時間:長
7.設(shè)備成本:高。
二.純慣性:
1.設(shè)備安裝:
(1)不固定場地;
(2)無需現(xiàn)場施工;
2.靈活性:
可隨身攜帶;
3.工作范圍:
(1)不受限場地限制;
(2)可不增加成本或低成本擴展;
4.數(shù)據(jù)采集:
慣性捕捉，生物體姿態(tài)還原程度高;
5.干擾因素:
磁場干擾;
6.校準時間:短
7.設(shè)備成本:低。
三.光慣混搭:
1.設(shè)備安裝:
(1)不固定場地;
(2)需要進行現(xiàn)場施工;
2.靈活性:
可隨身攜帶;
3.工作范圍:
(1)不受場地限制;
(2)可不增加成本或低成本擴展;
4.數(shù)據(jù)采集:
同時具備捕捉精度和生物體姿態(tài)還原度;
5.干擾因素:
需降低光點遮擋，磁場干擾;
6.校準時間:
根據(jù)需要進行切換，如需光學則需要較長校準時間;
7.設(shè)備成本:
整體價格接近光學，但可獲得兩套不同動捕設(shè)備。
動作捕捉設(shè)備的選擇，要根據(jù)自己的實際需求，只有適合項目和研究方向需求的工具，才是最好的。
那么今天的分享就到這里啦，后面有時間再講講咱們動作實驗室的其它設(shè)備。感謝大家抽時間聽我的課，你們也可以去市場上了解一下，都有哪些具體的設(shè)備，以及實驗室的建造公司。
再次，謝謝大家!”
(本章結(jié)束)