東漢建安年間，氐人楊騰率領(lǐng)部眾遷到仇池定居下來(lái)。
三國(guó)時(shí)，曾聯(lián)合涼州馬超、韓遂、楊秋和占據(jù)今甘肅一帶的興國(guó)氐王阿貴匯合共同反抗曹操。
后因戰(zhàn)敗率少數(shù)將領(lǐng)投奔蜀漢，其余部眾被曹操遷至扶風(fēng)、天水一帶。曹魏封楊千萬(wàn)為百頃氐王。
西晉武帝時(shí)，楊飛龍受晉封號(hào)，以假征西將軍名義，率部落“還居略陽(yáng)”。楊飛龍以外甥令狐茂搜（即楊茂搜）為養(yǎng)子。
西晉惠帝元康六年（公元296年），楊茂搜率部落四千家遷到仇池，自號(hào)輔國(guó)將軍、右賢王，氐族部眾擁戴稱王，始建前仇池國(guó)。
稱仇池公，其轄地有武都（武都郡）、陰平（武都郡）二郡。愍帝任命他為驃騎將軍、左賢王。
仇池國(guó)是三國(guó)兩晉南北朝時(shí)期氐族楊氏建立的政權(quán)名稱。因其立國(guó)之時(shí)政治中心，在甘肅省隴南仇池山而得名。
歷史上的仇池國(guó)，主要是指楊茂搜建立的前仇池國(guó)、楊定重建的后仇池國(guó)。
前仇池國(guó)被前秦將領(lǐng)苻雅所滅，后仇池國(guó)被劉宋將領(lǐng)裴方明所滅。而楊氏后裔所建武都國(guó)、武興國(guó)、陰平國(guó)也被史學(xué)家認(rèn)為是仇池國(guó)的延續(xù)。
所以，完整意義上的仇池國(guó)應(yīng)該指前仇池國(guó)、后仇池國(guó)、武都國(guó)、武興國(guó)、陰平國(guó)五個(gè)政權(quán)。
西晉元康六年（公元296年），氐族人齊萬(wàn)年領(lǐng)導(dǎo)關(guān)隴各族起義，起義烽火遍及秦、雍等州。
此時(shí)，楊飛龍養(yǎng)子楊茂搜率部眾四千重返仇池，自號(hào)輔國(guó)將軍、右賢王。這標(biāo)志著仇池政權(quán)的建立，史稱前仇池國(guó)。
東晉建武元年（公元317年），前仇池分裂，楊茂搜長(zhǎng)子楊難敵，繼位，號(hào)左賢王，屯下辨。
其弟楊堅(jiān)頭，號(hào)右賢王，屯河池（今徽縣），今隴南地區(qū)大部都在其控制范圍之內(nèi)。其后，兄弟內(nèi)斗，國(guó)力日弱。
東晉太和十一年（公元371年），前秦皇帝苻堅(jiān)遣將楊安攻仇池，城破之后，將氐族人遷徙到關(guān)中一帶，前仇池國(guó)滅亡。
前秦建元十九年（東晉太元八年，公元383年），苻堅(jiān)在淝水之戰(zhàn)中戰(zhàn)敗，前秦瓦解。
隨后，追隨苻堅(jiān)的楊定乘機(jī)回到隴右，收集舊部眾，自稱龍?bào)J將軍、仇池公，招納氐、漢民自立，向東晉稱藩。楊定恢復(fù)的仇池政權(quán)被稱為后仇池國(guó)。
公元414年，東晉劉裕征蜀，收復(fù)漢中，仇池守軍一潰千里，撤離梁州，后仇池國(guó)獻(xiàn)上降表，向劉裕稱臣，歸附東晉。
從劉宋元嘉九年（公元432年）開始，仇池發(fā)生連年的災(zāi)荒，為擺脫困境，楊難當(dāng)接連向劉宋及北魏發(fā)兵，最終以失敗告終。
宋元嘉十八年，楊難當(dāng)進(jìn)攻劉宋的益州，劉宋發(fā)兵反擊，不久便攻入仇池境內(nèi)。駐守仇池的主將，向劉宋投降，走通無(wú)路的楊難當(dāng)，在隴右投了北魏。
后仇池國(guó)也隨之覆滅。史載，楊茂搜的后人，在仇池一帶相繼建立了武都國(guó)、武興國(guó)、陰平國(guó)等政權(quán)。
北周大象二年（公元580年），陰平國(guó)王楊法琛因出兵幫助北周益州總管王謙，起兵聲討權(quán)臣上柱國(guó)楊堅(jiān)，被楊堅(jiān)派兵滅亡，部眾遂散處各地，氐族逐漸消失。
至此，仇池國(guó)及其后人所建的政權(quán)，在中國(guó)歷史上消失了。而在南北朝時(shí)期，在中國(guó)歷史上的北魏孝文帝執(zhí)政時(shí)期，正是后仇池國(guó)時(shí)期。
魏書記載，延興三年（公元473年），吐谷渾的慕容拾寅派兵侵犯北魏的澆河郡。
同年四月初二日，孝文帝任命長(zhǎng)孫觀為大都督，派他率軍前往討伐，長(zhǎng)孫觀擊敗并收降吐谷渾軍。
八月，長(zhǎng)孫觀進(jìn)入吐谷渾境內(nèi)，強(qiáng)行收割秋季成熟的莊稼。慕容拾寅窘困著急而請(qǐng)求投降，派他的兒子慕容斤前往北魏充當(dāng)人質(zhì)。從此，吐谷渾每年都向北魏進(jìn)貢。
十月，北魏武都的氐族部落謀反，攻打仇池。孝文帝下詔命長(zhǎng)孫觀回師討伐叛軍。
公元473年10月，楊僧嗣在葭蘆（甘肅省隴南市武都區(qū)東南外納鎮(zhèn)）去世，遠(yuǎn)房堂弟（同曾祖父）楊文度自立為武興王，遣使降北魏，北魏獻(xiàn)文帝拓跋弘任命楊文度為武興鎮(zhèn)將。
不久，楊文度又背叛北魏，投靠南朝宋，被南朝宋后廢帝劉昱任命為龍?bào)J將軍、略陽(yáng)太守，加封武都王，不久又晉升軍號(hào)為寧朔將軍。
公元476年5月，南朝宋后廢帝劉昱加封略陽(yáng)太守、寧朔將軍、武都王楊文度為都督北秦州諸軍事、寧朔將軍、平羌校尉、北秦州刺史、武都王。
公元477年10月，楊文度派遣弟弟龍?bào)J將軍楊文弘（即北史上說(shuō)的楊鼠）進(jìn)攻仇池山，在蘭皋擊敗守軍，攻占仇池山。
南朝宋順帝劉準(zhǔn)下詔說(shuō)：“嘉勉賞賜彰明，其實(shí)是為了弘揚(yáng)國(guó)家法度，酬答功勛，必須載入史冊(cè)傳于后世。督北秦州諸軍事、寧朔將軍、平羌校尉、北秦州刺史、武都王楊文度門第光輝尊崇，在邊境地區(qū)世代昌盛，忠貞果敢日月可鑒，文才武略相得益彰。龍?bào)J將軍楊文弘恭敬尊奉前規(guī)，親自擂響戰(zhàn)鼓，在仇池山申張威勢(shì)，率軍席卷蘭皋，功勛卓著，值得嘉勉，應(yīng)授予爵位，以酬答功勛。任命楊文度為使持節(jié)、都督北秦雍二州諸軍事、征西將軍、刺史、校尉如故；楊文弘由龍?bào)J將軍改任輔國(guó)將軍、略陽(yáng)太守?！?p> 11月，北魏即下詔命令征西將軍、廣川公皮歡喜（皮豹子第八子，又名皮喜），鎮(zhèn)西將軍梁丑奴，平西將軍楊靈珍三將率領(lǐng)四萬(wàn)大軍討伐楊文弘。
聽說(shuō)魏軍大舉南下，楊文弘自知不敵，等到魏軍進(jìn)抵建安（甘肅省隴南市西和縣北部）時(shí)，楊文弘即棄城而逃。
12月，北魏征西將軍皮歡喜攻陷葭蘆城，斬殺楊文度，后仇池國(guó)即武都國(guó)，至此滅亡。
北魏封楊難當(dāng)?shù)淖宓軛顝V香為陰平公、葭蘆城戍主。北魏孝文帝拓跋宏下詔命令皮歡喜修筑駱谷城。
此時(shí)，楊文度的弟弟楊文弘（楊鼠）只好向北魏投降，并送上兒子楊茍奴去京師平城做人質(zhì)。
北魏即以楊文弘（楊鼠）為南秦州刺史、武都王。不久，楊文弘又接受南朝宋的官職。
公元478年6月，南朝宋任命輔國(guó)將軍楊文弘北秦州刺史、武都王，退治武興（今陜西略陽(yáng)縣），史稱武興國(guó)，成為武興國(guó)的第一任君主。
武興國(guó)為楊文弘于公元478年所建。文弘原為武都國(guó)主之弟，降魏后第二年逃離，招民聚眾于武興(今陜西略陽(yáng))建國(guó)。
史載，武興國(guó)分前后兩個(gè)時(shí)期。前期始于楊文弘開國(guó)，后傳位其子楊集始，最后至楊紹先為北魏俘虜，共28年。
后期以楊紹先從北魏出逃復(fù)國(guó)(公元530年)至楊避邪被魏所殺亡國(guó)(公元553年)，共24年。
武興國(guó)前后立國(guó)凡52年。其國(guó)東連秦嶺，西接宕昌，去宕昌八百里，南去漢中四百里，北去岐州三百里，東去長(zhǎng)安九百里。
本有十萬(wàn)戶，世世分減。其大姓有符氏、姜氏。言語(yǔ)與中國(guó)同。著烏皁突騎帽、長(zhǎng)身小袖袍、小口袴、皮靴。
地植九谷?；橐鰝淞Y。知書疏。種桑麻。出、絹、精布、漆、蠟、椒等。山出銅鐵。
回到北魏孝文帝太和二年（公元478年）。
太和二年(公元478年)，夏四月，京師平城大旱。
四月二十七日，魏天子于北苑祈求天災(zāi)消除，親自奠禮，撤減飯膳，避居正殿。二十八日，普降及時(shí)雨，赦免京師受災(zāi)地區(qū)。
五月，魏天子下詔說(shuō)：
“婚娉過(guò)禮，則嫁娶有失時(shí)之弊；厚葬送終，則生者有糜費(fèi)之苦。圣王知其如此，故申之以禮數(shù)，約之以法禁。乃者，民漸奢尚，婚葬越軌，致貧富相高，貴賤無(wú)別。又皇族貴戚及士民之家，不惟氏族，高下與非類婚偶。先帝親發(fā)明詔，為之科禁；而百姓習(xí)常，仍不肅改。朕今憲章舊典，祗案先制，著之律令，永為定準(zhǔn)。犯者以違制論?！?p> 五月，魏天子下詔說(shuō)：
“婚聘財(cái)禮索要過(guò)多，就會(huì)使嫁娶有失去時(shí)機(jī)的害處；厚葬送終，則會(huì)使活著的人因耗費(fèi)太多而受苦。圣王知道這個(gè)道理，能以申明約定一定禮數(shù)，并制定法律來(lái)禁止，可是，百姓逐漸崇尚奢侈，婚葬超越軌道，以致使貧富相同，貴賤沒(méi)有區(qū)別。而且更有皇族貴戚以及官吏名門之家，不講門第，同不屬于其階層的人婚配。先帝曾親自發(fā)布明確命令，作為法令禁止，可百姓刁猾，仍然不能嚴(yán)肅對(duì)待予以改正。朕現(xiàn)在明令遵照舊典，按照先帝制度，寫成律例條令，永為規(guī)范律文，違犯者以違法論罪?！?p> 此詔令一出，也就意味著，魏宮里的公主正式除了孝。而有了婚約的魏宮公主，也將陸續(xù)出嫁。
大概也是想開個(gè)好頭，太師府二少爺馮思政尚主，因緣際會(huì)地排到了前面。
甚至說(shuō)是領(lǐng)頭。
北魏太和二年（公元478年）秋七月，南朝劉宋派將侵犯仇池，陰平太守楊廣香將之擊敗。
楊廣香，前仇池國(guó)第二任君主楊難敵的四世孫，后仇池國(guó)第五任君主楊難當(dāng)?shù)淖宓?，陰平?guó)的建立者，公元477年12月至481年7月在位。
公元477年12月，北魏魏將皮歡喜攻陷葭蘆城（甘肅隴南市武都區(qū)東南外納鎮(zhèn)），之前投奔北魏的楊廣香協(xié)助北魏斬殺武都國(guó)第四任國(guó)君（也是后仇池國(guó)十一國(guó)君）楊文度，楊廣香被北魏加封為陰平公、葭蘆戍主（鎮(zhèn)守大將）。
公元478年7月，南朝宋進(jìn)攻仇池，被北魏陰平太守楊廣香擊退。
公元479年7月，北魏陰平公、葭蘆鎮(zhèn)主楊廣香向南齊請(qǐng)降。當(dāng)時(shí)齊高帝蕭道成剛剛稱帝，想要安撫各方，于是在公元479年下詔說(shuō)：
“以前遙遠(yuǎn)的國(guó)家來(lái)朝貢，美名被之前的史書所稱道，不同風(fēng)俗的人歸附，聲名也流傳在之前的記載中。偽朝北魏的葭蘆鎮(zhèn)主、陰平郡公楊廣香，和同族結(jié)怨，禍殃起自親屬鄉(xiāng)黨，在南朝宋的時(shí)候，竟然獻(xiàn)出土地投降敵人。葭蘆城失守，華山以南都暫時(shí)受到驚擾。近來(lái)派遣使者過(guò)去，宣揚(yáng)我朝聲威，楊廣香等人追念前代的忠誠(chéng)，仰慕我朝革新與教化，肉袒請(qǐng)求歸附，能為我朝收復(fù)一千里土地，氐族羌族都一同歸順。應(yīng)該及時(shí)接納，厚加撫恤和優(yōu)待。部族的頭領(lǐng)們，應(yīng)該隨各自的名位加以酬勞賞賜?！?p> 于是，南齊高帝蕭道成任命楊廣香為督沙州諸軍事、平羌校尉、沙州（沙洲州治為平興，在今四川廣元市青川縣東北的沙州鎮(zhèn)易家灣）刺史，不久晉升軍號(hào)為征虜將軍。
公元480年11月，齊高帝蕭道成因武興國(guó)開國(guó)國(guó)君楊文弘背叛南齊，加封楊廣香為持節(jié)（使持節(jié)＞持節(jié)＞假節(jié)，持節(jié)為第二等）、都督沙州諸軍事（都督某州諸軍事＞督某州諸軍事＞監(jiān)某州諸軍事，都督為第一等）、西秦州刺史，任命楊廣香的兒子楊炅為征虜將軍、武都太守。
公元481年7月，楊廣香去世，陰平國(guó)的部眾有一半歸附武興王楊文弘，另一半則投靠南齊梁州刺史崔慧景。
楊廣香死后，兒子楊炅繼位。