中國(guó)古代世代從軍、充當(dāng)軍差的人戶。東晉、南北朝時(shí)，士兵及家屬的戶籍隸于軍府，稱為軍戶。軍戶子弟世襲為兵，未經(jīng)準(zhǔn)許不得脫離軍籍。北魏軍戶亦有用俘虜充當(dāng)?shù)?。宋朝將?yīng)募充軍的人戶稱為軍戶，軍士年老退伍后除籍。軍戶制度在元、明兩朝最為完備。
元朝軍戶必須出成年男子到軍隊(duì)服役,父死子替,兄亡弟代，世代相襲。元代軍隊(duì)成分復(fù)雜，與之相應(yīng)，軍戶也有蒙古軍戶、探馬赤軍戶、漢軍戶和新附軍戶之分。蒙古族主要以游牧為生，兵民一體，十五歲以上的成年男子都是士兵。但隨著統(tǒng)治地區(qū)的不斷擴(kuò)大，政權(quán)職能日益復(fù)雜化，蒙古國(guó)對(duì)居民實(shí)行分工,有的專服軍役,有的專任站役等。專服軍役的蒙古人戶后來(lái)便稱為蒙古軍戶和探馬赤軍戶（見(jiàn)探馬赤軍）。滅金以后，蒙古國(guó)多次在原金朝統(tǒng)治區(qū)居民中簽軍，被簽發(fā)出軍的人戶稱為漢軍戶。當(dāng)時(shí)將居民按資產(chǎn)分為三等，漢軍戶主要是在中戶中間簽發(fā)。元朝滅南宋時(shí)收集的南宋軍隊(duì)，稱為新附軍，有家屬者便稱為新附軍戶。
軍戶的管理，自成系統(tǒng)。各種軍戶的來(lái)源不同，管理辦法也不同。對(duì)蒙古軍戶和探馬赤軍戶，在有關(guān)萬(wàn)戶府或千戶翼中設(shè)立奧魯官管理；對(duì)漢軍戶，也設(shè)立奧魯管理，但奧魯官由路府州縣的長(zhǎng)次官兼任；對(duì)新附軍戶則不設(shè)奧魯,由管軍官管理。政府對(duì)士兵只發(fā)給口糧、食鹽和衣裝，馬匹、兵器和其他費(fèi)用均由其家供給。士兵的日常費(fèi)用稱為封裝（椿）錢(qián)，每年由奧魯官向軍戶收取，匯交中書(shū)省，再由中書(shū)省通知所在各[[行中書(shū)省]]支付有關(guān)軍人；后來(lái)，又采取各萬(wàn)戶、千戶直接派人到各奧魯收斂的辦法。軍戶因負(fù)擔(dān)出軍費(fèi)用，在賦役上可得到一定的減免，如：①稅糧，四頃以內(nèi)免納,以供軍需,四頃以上要交稅。②雜泛差役，軍戶全免。③和雇、和買(mǎi)，邊遠(yuǎn)出征軍人全免，其余軍戶中有物力之家要負(fù)擔(dān)，無(wú)物力之家可免。新附軍戶則例外，不僅軍人本身支鹽糧，家口也可按月支鹽糧，因而他們zhan有的土地與民戶一樣，都要當(dāng)差納稅。漢軍戶中，實(shí)行正軍戶、貼軍戶制，即以兩三戶或三五戶合出一軍，其中丁力強(qiáng)者充軍，其余出錢(qián)津貼。出軍者稱為正軍戶，出錢(qián)津貼者稱為貼軍戶。正軍戶、貼軍戶制的推行，主要因?yàn)檐姂糁胸毟蝗找鎽沂?，貧者無(wú)力出軍，元朝政府可用這種方法使貧富相資，保證兵源。在蒙古軍戶和探馬赤軍戶中，并無(wú)正戶、貼戶之分，但被釋放的驅(qū)口，通常即成為原使長(zhǎng)（驅(qū)口所有者）的貼戶，實(shí)際上仍保持一定的依附關(guān)系。這種貼戶與漢軍的正戶、貼戶關(guān)系有所不同。新附軍戶中也沒(méi)有正戶、貼戶之分。軍人征戍遠(yuǎn)方，裝備和日常費(fèi)用為數(shù)很大，軍戶常因負(fù)擔(dān)過(guò)重而被迫出賣家產(chǎn)。各級(jí)軍官和奧魯官吏又以各種名目對(duì)軍人及其家屬敲榨勒索，更迫使軍戶破產(chǎn)逃亡。元代中期，軍戶逃亡的現(xiàn)象已很嚴(yán)重，元政府雖然三令五申,如一方面勸誘軍戶復(fù)業(yè),另一方面戒飭軍官和奧魯官吏，但并沒(méi)有取得效果。元順帝至正五年(1345)，下令革罷奧魯，軍戶制完全破產(chǎn)。
明初,軍隊(duì)由"從征"、"歸附"、"謫發(fā)"、"垛集"四部分構(gòu)成。洪武二十一年(1388)，在元代舊籍冊(cè)的基礎(chǔ)上，由兵部改置軍籍勘合，詳細(xì)開(kāi)列軍戶從軍來(lái)歷、調(diào)補(bǔ)衛(wèi)所年月、在營(yíng)丁口之?dāng)?shù),從而建立起新的、較為完備的軍戶制度。非經(jīng)皇帝特許或官至兵部尚書(shū)，任何人都不得自行改籍。軍戶的軍差包括：①戶出一丁赴衛(wèi)當(dāng)兵，是為旗軍。旗軍或操守，或屯種；②戶出一余丁隨正軍到營(yíng)，佐助正軍，供給軍裝；③軍戶戶下須以一丁供給在營(yíng)正軍；④戶下若無(wú)丁壯，須僉幼兒為"幼丁"，以備成丁后勾補(bǔ)當(dāng)差。為使軍戶能自備服裝盤(pán)費(fèi)，明政府規(guī)定：軍戶耕種的田地（軍田）在三頃以內(nèi)者可免雜役;三頃以上者須與民戶一起承擔(dān)雜役;隨營(yíng)余丁和戶下供應(yīng)余丁亦可免當(dāng)差；正役仍要承擔(dān)。但這些制度在實(shí)際執(zhí)行中并未貫徹，軍戶的雜役負(fù)擔(dān)沒(méi)有減輕。同時(shí)，在社會(huì)地位上，軍戶亦低于一般民戶。民戶若與軍戶通婚勢(shì)必連累自己的子女；軍戶丁男僅許一人為生員，民戶則無(wú)限制；正軍戶五丁以上方許充吏，民戶二丁以上即可充吏；民戶有罪，往往以充軍處罰，軍戶不許將子侄過(guò)房與人，脫免軍籍。
與元代相同，明兵丁征戍遠(yuǎn)方，軍裝盤(pán)費(fèi)數(shù)目很大。一丁出征，一家以至一伍、一里都要受累。若一家僉兩三丁,分當(dāng)兩三處軍役,則更屬重役。各級(jí)官吏甚至一普通生員都可以任意役使軍丁、克扣月糧。有明一代，軍戶逃亡的現(xiàn)象十分嚴(yán)重,明政府曾多次派人勾補(bǔ)逃軍,甚至專門(mén)設(shè)有清軍御史處理軍戶逃亡及勾補(bǔ)軍伍事宜。明中葉后，軍戶制度形同虛設(shè)，募兵漸漸成為明朝官軍的重要來(lái)源。
清代屯衛(wèi)兵丁和充配為軍的人戶，亦稱軍戶。