再說秦王破了洛陽，升坐殿中，專候羅成回來。早有小軍飛報道：“羅將軍生擒五王，現(xiàn)在午門外侯旨。”秦王吩咐：“快宣進來?！绷_成來至里面，朝見了秦王，把生擒五王之事說了一遍。秦王大喜，說道：“此乃羅王兄莫大之功?！狈愿罃[宴慶功，遂即殺牛斬馬，大擺筵席。頃刻間，笙歌滿座，鼓樂盈耳，君臣歡悅，安心暢飲。
秦王班師回長安，五王途中被燒死，高祖李淵封眾有功將士。殷王李建成、齊王李元吉陷害李世民，李世民被高祖打入天牢。
不想唐朝骨肉相殘的消息，傳到了明州后漢王劉黑闥那里。即帶了大元帥蘇定方，點起雄兵十萬，望陜西大國長安進發(fā)。一路上明盔滾滾，亮甲層層，所到之處，勢如破竹，并無敵手。
兵到魚鱗關(guān)十里下寨，蘇定方討戰(zhàn)，魚鱗關(guān)總兵不敵，向長安告急，高祖令殷、齊二王統(tǒng)兵急救，兵至魚鱗關(guān)，二王戰(zhàn)蘇定方，不敵，敗往紫金關(guān)，往長安差來羅成。二王令羅成出戰(zhàn)，劉黑闥迎戰(zhàn)，二人大戰(zhàn)十有余合，那劉黑闥看看招架羅成不住。蘇定方明曉得羅成的厲害，主公焉能夠敵得他過？遂暗放一箭，“嗖”的一聲射來。這里羅成一槍正中劉黑闥，忽聞得弓弦響。羅成將身一閃，那劉黑闥就逃走回營去了。這蘇定方的箭，卻中在羅成腿上。羅成大怒，就拔下腿上的箭，回射蘇定方，正中左臂，蘇定方幾乎落馬。羅成本欲踹營拿捉蘇定方，因腿上有些疼痛，不便再殺上去?？址浪麄儼邓?，只得掌得勝鼓回營繳令。
二王見羅成未拿住劉黑闥，打了羅成四十軍棍。劉黑闥趁勢起兵，羅成單身獨騎，開了城門，一馬殺將出來。那些人馬一見羅成，嚇得他們像河水一般，“哄”的一聲都退了下去。羅成擺動那桿銀槍，猶如蛟龍戲水一般，踹進明州營來，如入無人之境。明州兵將抵敵不住，只得撇了糧草，疾忙飛走。退去四十余里，方才收拾殘兵敗將，安營下寨。
羅成追趕劉黑闥，被蘇定方設(shè)計，身陷淤泥河，被亂箭射死。