王世充見(jiàn)唐兵勢(shì)大，便發(fā)下四封請(qǐng)書(shū)，又將金珠寶玩差官四員，往約曹州、明州、相州、楚州四家王子共助洛陽(yáng)，要與秦王來(lái)決勝負(fù)。
明州夏明王竇建德得了王世充來(lái)書(shū)，就于次日領(lǐng)兵五萬(wàn)，帶同大將蘇定方，御駕親征，望洛陽(yáng)進(jìn)發(fā)。只留大元帥劉黑闥在明州守國(guó)。曹州宋義王孟海公得了王世充來(lái)書(shū)，起兵五萬(wàn)，來(lái)助洛陽(yáng)。還有相州高談圣，帶了蓋世雄，起兵五萬(wàn)，來(lái)助洛陽(yáng)。還有楚州南陽(yáng)王朱燦，帶了史萬(wàn)寶，起兵五萬(wàn)，來(lái)助洛陽(yáng)。
四家反王與王世充合兵一處，共三十萬(wàn)兵馬，對(duì)了唐營(yíng)扎下?tīng)I(yíng)寨。李世民聞?dòng)嵚时皝?lái)攻打，王世充五家反王對(duì)陣迎敵。
秦瓊出馬挑戰(zhàn)，蘇定方頂著白盔，穿著白甲，騎白點(diǎn)馬，使?fàn)€銀槍?zhuān)瑏?lái)戰(zhàn)秦瓊。怎當(dāng)秦瓊那枝神槍?zhuān)婺苌癯龉頉](méi)。不上三個(gè)回合，那蘇定方看看招架不住，敗下陣來(lái)，秦瓊亦回本陣。蓋世雄出戰(zhàn)，被程咬金一斧劈死。單雄信出戰(zhàn)，羅成迎戰(zhàn)，單雄信罵道：“羅成你這小賊種！背義投唐。我今生不能殺你，來(lái)世殺你全家?！绷_成見(jiàn)他罵得惡毒，大怒，挺槍直取單雄信，單雄信抵擋不住，被羅成一槍刺死。史萬(wàn)寶亦被唐將所殺。
孔甲，曹乙，嚴(yán)丙三人討戰(zhàn)，王世充允之，三人上前，王浩，趙可，施楊，李莉見(jiàn)是這三人，出陣迎敵，依然使出四象劍陣，孔甲、曹乙、嚴(yán)丙三人不敵，孔甲、嚴(yán)丙被殺，曹乙逃走。
李世民見(jiàn)狀，趁勢(shì)掩殺，一場(chǎng)大戰(zhàn)，王世充五王兵士死傷無(wú)數(shù)，五王帶了殘兵敗走，一路前行，到了家鎖山，羅成追上，五王把羅成圍住在中，團(tuán)團(tuán)拼命廝殺。未及四個(gè)回合，羅成賣(mài)個(gè)破綻，被竇建德一刀砍來(lái)。羅成把槍一架，指東打西，一槍刺中孟海公的腿上，翻身落下馬來(lái)，被手下拿捉去了。竇建德大怒來(lái)救，不料馬失前蹄，跌下馬去，也被拿了去了。王世充、高談圣、朱燦三人嚇慌，欲待要走，怎當(dāng)羅成趕上，喝道：“哪里走！”一槍刺來(lái)，正中高談圣右肩，也被拿去。朱燦見(jiàn)高談圣被拿，心中一發(fā)慌張，被羅成照背一槍?zhuān)埋R來(lái)，也被擒住。王世充料不能勝，殺開(kāi)一條血路，往山里一跑，被羅成追上，也被擒了。羅成大喜，吩咐軍士將五王押解洛陽(yáng)。其余殘兵，一半投順了，一半逃回明州。劉黑闥聞之大怒，即自封為后漢王，封蘇定方為元帥，兵鎮(zhèn)明州。